基於虛擬實境與擴增實境之上下肢協同復健外骨骼系統
108PC0023本發明以上下肢協同復健外骨骼為基礎,結合虛擬實境與擴增實境技術,且利用氣壓肌肉基礎之動態減重系統持續檢測患者因復健產生重心偏移造成的減重比例波動,並透過處理單元帶動氣壓肌肉裝置上下移動,持續補償重心偏移所造成之重量差,達致把患者向上適當吊起或放下實現動態減重的目的,以及藉由重心平衡調節系統緩衝來自人體壓力的突變,此外,氣壓肌肉基礎之動態減重系統可由處理單元依據復健狀態進行不同比例的減重量設定,並由處理單元進行動態的恆定減重控制,以確保復健之穩定性,並利用眼動儀始進行其一所述運動任務,進而增強患者復健的主動性與積極性。
以電流資訊為基礎之刀具臨界壽命診斷方法及其系統
112PC0003本發明提供一種以電流資訊為基礎之刀具臨界壽命診斷方法,其初始數據取得步驟包含取得來自記憶體之新刀初始負載電流與臨界壽命門檻倍率。即時數據取得步驟包含取得刀具之即時負載電流。電流增加倍率計算步驟包含計算刀具之電流增加倍率,電流增加倍率為即時負載電流與新刀初始負載電流之比值。倍率確認診斷步驟包含確認電流增加倍率是否大於等於臨界壽命門檻倍率而產生一倍率確認結果,並依據倍率確認結果診斷刀具是否已達到臨界壽命。藉此,透過電流增加倍率與電流增加斜率之診斷,其量測環境較安全與簡單,並可降低成本與處理資料量。
以電流資訊為基礎之刀具剩餘壽命預測方法及其系統
112PC0001本發明提供一種以電流資訊為基礎之刀具剩餘壽命預測方法,其數據取得步驟包含取得來自記憶體之刀具加工數據,刀具加工數據包含電流增加倍率。數據正規化步驟包含正規化取得之刀具加工數據而產生正規化刀具加工數據。數據分割步驟包含將正規化刀具加工數據分割為訓練數據組與驗證數據組。情境模型訓練驗證步驟包含使用訓練數據組之全部與部分訓練第一與第二刀具剩餘壽命模型,並使用驗證數據組驗證這些模型而產生第一與第二準確度,並比較第一與第二準確度。藉此,可決定適當的情境模型,以在最佳效益下預測刀具之剩餘壽命。
金屬積層製造的缺陷檢測機構與缺陷辨識方法
109PF0007本發明提供了一種金屬積層製造的缺陷檢測機構,其包含有一平台、一夾具、一雷射光束與金屬粉末射出總成、一麥克風(或一聲射感測器)與一分析電腦。其中,夾具是架設於平台上並用以固定基礎材料。雷射光束與金屬粉末射出總成是架設於平台上方並同時投射雷射光束與金屬粉末至基礎材料上以進行直接能量沉積。麥克風與聲射感測器是用以感測金屬粉末於熔化與堆疊過程中所產生的一組聲音與聲射訊號。分析電腦接收該組聲音與聲射訊號並進行分析,並利用一辨識器來辨識工件的缺陷。通過上述缺陷檢測機構,能有效地檢測工件的缺陷。
回饋型隱藏式馬可夫模型辨識器的建立方法與基於此辨識器的辨識系統的建立方法
108PF0007本發明說明了一種回饋型隱藏式馬可夫模型辨識器的建立方法,其步驟包含有:通過感測器而產生在時域上的一組物理訊號,並將之轉換成頻域上的一組頻域訊號;從該組頻域訊號獲得對應於刀具不同狀態的多個特徵向量並利用該等特徵向量來建立一隱藏式馬可夫模型辨識器;將上述特徵向量再輸入至上述辨識器以獲得一辨識率,並判斷辨識率是否高於一最低期望辨識率,若辨識結果為是,使用此辨識器,否則調整辨識器,並重新執行輸入該等特徵向量的步驟。通過上述建立方法,可獲得一辨識率較高的辨識器,以利後續更準確地判斷加工刀具的刀具狀態。
應用伺服馬達於沖壓模墊之預加速參數設計方法及預加速控制方法
110PC0019一種應用伺服馬達於沖壓模墊之預加速參數設計方法,包含下列步驟:(A)儲備該伺服馬達於不同扭矩、時間下之一模墊速度值與一模墊位移值的曲面數據。(B)將一滑塊速度代入為該模墊速度值,於步驟(A)之曲面數據得到該滑塊速度的曲線數據。(C)將一預加速行程代入為該模墊位移值,於步驟(A)之曲面數據得到該預加速行程的曲線數據。(D)運算該等曲線數據之最靠近點,將該點之扭矩及時間定為一模墊扭矩值及一模墊時間。藉此,可搭配具有速度與負荷控制互斥切換的通用伺服馬達控制器進行預加速控制。
一種基於慣性量測單元的醫療影像定位裝置
114PC0006N本發明特別針對骨科病患穿戴固定器(如泰勒氏環)於拍攝X光時的對準需求,設計了一種基於慣性測量單元的輔助對準裝置及其方法。本裝置利用慣性測量單元即時測量三維加速度和角速度數據,通過計算空間中病患患處(固定端)與X光機(可移動端)的相對傾斜角度差,當角度差超出允許範圍時,透過螢幕(使用者介面)提示醫護人員(操作者)進行X光機的姿態調整,確保快速且準確地完成對準操作,可大幅度減少病患X光曝曬量及操作者之作業時間。本發明採用完全非侵入式設計,僅將裝置安裝在X光機(可移動端)和患處固定器(固定端)上,操作時只需調整拍攝X光機無需移動患處,可減少病患因設備調整而引發的疼痛或不適。
五軸工具機線上精度量測技術
五軸工具機常會因為加工過程中熱產生而造成機台的熱變形誤差,此熱變形誤差對於五軸工具機長時間加工精度影響非常嚴重,本研究技術提出線上即時量測的技術,可快速量測機台幾何變形影響的精度。
閱讀詳細內容有線式五軸工具機線上精度量測技術
五軸工具機常會因為加工過程中熱產生而造成機台的熱變形誤差,此熱變形誤差對於五軸工具機長時間加工精度影響非常嚴重,本研究技術提出線上即時量測的技術,可快速量測機台幾何變形影響的精度。
閱讀詳細內容旋轉角度校正技術
本研發成果發展可快速校正旋轉工作台B與C軸的角度定位誤差校正技術,可應用於旋轉主軸頭和傾斜表的校準。易於安裝,無需調整偏心距,快速和自動測量旋轉軸,易於使用的校準軟體。準確度+/-1 arcsec。藉由搭配精密旋轉平台,可實現360度校正定位誤差與背隙誤差。
閱讀詳細內容五軸線上熱變形檢驗技術
五軸工具機中的location errors 會因為加工過程中熱產生熱變形誤差,此熱變形誤差對於五軸工具機長時間加工精度影響非常嚴重,本研究技術提出線上診斷即時補正的技術,並可即時檢測誤差與補償。
閱讀詳細內容系統鑑別與伺服調機方法
機械系 李慶鴻教授  林建佑  李格非 
本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法,其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應,以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應;並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數,透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K,並可更進一步透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值,藉以分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響;而藉由系統頻寬,限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數Kp、Kvp、Kvi,並調整輸入於該伺服控制器,藉以達致優化調機之目的,藉以減少工具驅動系統之振動現象,並能提升工具驅動系統之性能及工作精度者。
閱讀詳細內容機台老化診斷方法
機械系 李慶鴻教授  林建佑  李格非 
本發明係提供一種機台老化診斷方法,其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應,以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應;並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數,透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K等變動值,並可更進一步透過於每一時點記錄變動值,並於變動值之變化量大於該閥值時診斷該工具驅動系統已老化;藉此,本發明可及時偵測機台之震動、頻寬改變及系統響應改變等現象,並可迅速判斷其具體老化之零件,進而可盡速進行調機、維護保養或更換,藉以減少工具驅動系統之振動現象,確保其性能及工作精度者。
閱讀詳細內容系統鑑別與伺服調機方法
機械系 李慶鴻教授  林建佑  李格非 
本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法,其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應,以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應;並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數,透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K,並可更進一步透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值,藉以分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響;而藉由系統頻寬,限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數Kp、Kvp、Kvi,並調整輸入於該伺服控制器,藉以達致優化調機之目的,藉以減少工具驅動系統之振動現象,並能提升工具驅動系統之性能及工作精度者。
閱讀詳細內容用於CNC工具機的加工專家系統及控制器加工參數產生方法
機械系 李慶鴻教授  游本豐  邱泓維  陳政雄教授 
本發明係一種用於CNC工具機的加工專家系統,CNC工具機係基於多個控制器加工參數來運作,而加工專家系統包含有一顯示單元、一輸入單元及一處理單元;顯示單元顯示具有三加工需求指標的一使用者介面,三加工需求指標包含有一速度指標、一精度指標及一表面品質指標;輸入單元用以接收在使用者介面上對應於三加工需求指標的輸入資訊;而處理單元依據輸入資訊並透過一最佳化演算法計算一目標函數之結果,以得出對應於輸入資訊的控制器加工參數,目標函數係基於一機器學習演算法所建構。藉此,使用者可透過簡易地操作方式依據加工需求指標取得精確的控制器加工參數。
閱讀詳細內容用於製造導電結構的反應墨水以及製造導電結構的方法
本發明包含一種用於製造導電結構的反應墨水,以及有關一種製造導電結構的方法,其包含有 使本發明之反應墨水與一基板的表面接觸;將一雷射光束照射至該反應墨水或該基板,使該反應墨水中的金屬離子還原成附著於該基板表面的元素態金屬,以 於該基板表面形成一導電結構;以及移除該基板表面剩餘的反應墨水等步驟。
閱讀詳細內容虛擬工具機暨自動化加工單元3D加工模擬系統
本虛擬工具機模擬軟體,是於微軟Windows環境下,以Java程式語言OpenGL程式套件為基礎開發出。系統架構包含:拓樸結構、機台實體幾何、虛擬控制器。提供加工模擬,其中包含實體切削、刀具路徑顯示及碰撞偵測等功能。另外也整合SCARA機械手臂,可模擬兩者之間的交互運動,並做碰撞偵測。
閱讀詳細內容電動缸自動化測試技術
本研發成果「電動缸自動化測試技術」致力於建構一套完整且具通用性的電動缸與相關氣動元件自動化檢測系統。透過系統整合與通用測試技術,可有效執行多項元件功能檢測,並自動化進行測試資料的紀錄與檢測報告的生成,提升測試效率與一致性。該技術涵蓋電動缸的功能自動化檢測,並擴展至氣動系統中常見之二口二位電磁閥與減速控制閥等元件,實現其性能參數與作動狀況的自動化判斷,協助產線或品保單位進行快速、準確的功能驗證與品質管控,提升整體生產品質與設備維護效能。
閱讀詳細內容氣動式軟性柔觸夾爪
氣動式軟性柔觸夾爪以鰭條效應為基礎進行設計,使用尼龍材質 3D 列印,是擁有柔順性高且具有形狀適應性的新型氣動塑形夾持器,藉其材質特性可依據物件形狀來改變夾爪自身的形狀,達到順應物件穩定夾取的目的。由於其材質特性可順應物件形狀,在夾爪控制部分於驅動底座裝配法蘭式氣缸,藉由氣缸帶動連桿組驅使夾爪於控制範圍內夾取物件,達到夾爪的控制目的。具鰭條效應氣動式軟性柔觸夾爪,利用其特有的適應性解決傳統夾持器只能夾持單一物件的問題。實驗證實,它可以適應抓取物體的形狀,無需額外的感測設備即可實現順應性抓取。
閱讀詳細內容線上振動訊號收集、分析於智慧監控之應用
振動為製程監控與設備智慧預保常用的感知訊號,從其時域與頻域的訊號特徵趨勢可以偵知製程或設備的即時狀態變化,從而可進行線上即時監控與處置。上述應用的實施首先需針對監控對象(問題)進行工程特性分析,再根據特性選擇適當的感測器、訊號擷取方法與訊號處理方法,以能得到real-time訊號特徵及其(暫態/穩態)特徵變化模式,最後方能建立線上即時診斷與控制法則與智慧應用模組。本研發成果提供上述所需之感測器與分析軟體的相關應用知識與應用範例,使企業能夠自行於廠內進行相關工業4.0智慧監控的應用開發。
閱讀詳細內容無酵素葡萄糖檢測晶片
本發明係揭露一種無酵素葡萄糖檢測晶片,其係具有一基材,複數個感測部,設於該基材上,複數個奈米金顆粒,設於該各該感測部上。藉由上述構件之組成,本發明所揭無酵素葡萄糖檢測晶片係能夠於無酵素之環境下檢測樣本中之葡萄糖含量,並且,有效降低製造成本。
閱讀詳細內容農產廢棄物堆肥化處理的前處理機械
生機系 王豐政副教授  尤瓊琦教授  何長庚 
本技轉案之Know-How介紹如下: 1.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之商品化零組件規格。 2.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之工程組合圖示。 3.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之標準操作與維修手冊。
閱讀詳細內容噬菌體篩選系統
從噬菌體展示庫中篩選細胞的專一性抗體具有極大潛力可應用於標靶治療,但傳統方法需要大量的人力及設備進行繁複的篩選過程。為了解決這些限制,申請人開發了一種連續式進樣的微流控晶片來提高篩選效率,使我們減少噬菌體篩選過程中的反應時間,並期望達成自動化的篩選流程。
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