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機械系   李聯旺老師

本發明係提供一種隨動式多功能地面步行復健裝置，其包含：一載具本體，其係於中間處形成一活動空間，並設置有一動態減重系統；動態減重系統係用以支撐患者之身體，以提升下肢運動能力與身體的平衡功能，並可透過運動意圖辨識系統以辨識患者之步態意圖，進而於跟隨患者之步態時，對應感測其運動行為，使控制系統可依據患者之荷重量及所述運動意圖辨識系統所感測患者步態意圖以回饋補償動態減重系統之升降裝置及驅動裝置之驅動量，進而可實現患者站立及行走復健過程之輔助支撐或主動式之帶動；此外，本發明係可整合基於有限時間收斂之擴張狀態觀測器（Finite-time Extended State Observer, FESO）及自調整代理滑模控制（Proxy-based Self-tuning Sliding Mode Control, PSSMC）與自適應參數整技術，以透過FESO-PSSMC耦合並實現對於患者協同運動的精確控制策略，並可確實降低人體運動意圖感知之時間延遲；並可透過投影步態引導系統將訓練軌跡進行之投影，以利引導患者進行正確之步態；同時，本發明係可透過骨盆輔助調整系統或下肢外骨骼裝置之設置，使輔助進行患者下肢步態之整合及輔助引導，藉以令本發明可隨動於患者進行步態訓練，並具有可操作性、有效性、協調控制的安全性及穩定性之功效者。

機械系   李聯旺老師

本發明係提供一種上肢復健機，其包含：一本體，其中央垂直配置有一轉動單元，該轉動單元樞設有一曲柄，且該曲柄相對於該轉動單元之末端設置有一轉把，藉以令該轉把平行且偏心於該轉動單元；一平台，其係配置於該本體底端，且該平台設置有複數可凸伸於該平台底端之驅動輪組；藉此，本發明係可令患者握持並於一水平面之方向施力於轉把，藉以透過曲柄、轉動單元及驅動輪組，以可令本體可於一平面上進行全向移動，藉以令患者之上肢可據以完成肩、肘的屈曲與伸展之復健或訓練；且本發明整體之體積小、結構簡易且利於攜帶，故可適用於居家或中小型復健中心使用；此外，本發明係可透過控制系統之配置，藉可進行主動負載或連續被動式之訓練，且可藉由互動式裝置，如：VR，以透過遊戲等互動方式，以如前述者進行復健或訓練，以提高患者之復健意願與專注度，並可增加於訓練時之遊戲性及趣味性，使有助於提升上肢復健訓練之成效者。

機械系   李聯旺老師

本發明係提供一種氣動式上肢外骨骼助力系統，其設置有至少一關節裝置，每一所述關節裝置包含：一驅動裝置，其係對應連結並一氣壓肌肉致動裝置；一軸關節模組；該氣壓肌肉致動裝置係透過驅動裝置之供氣致動以樞轉傳動於該軸關節模組；一扭力彈性元件，其係配置於該軸關節模組，且該扭力彈性元件係施加一對應於該軸關節模組樞轉方向之彈性扭力於該軸關節模組；藉此，本發明係可藉由扭力彈性元件之設置，使可透過單一之氣壓肌肉致動裝置進行軸關節模組之驅動，並配合充氣裝置及儲氣瓶之設置，可透過壓力感測器自動精準控壓，精準維持設定目標壓力，藉可保留氣壓肌肉致動裝置之被動安全性能外，亦可降低氣壓肌肉致動裝置與驅動裝置（如：比例調壓閥與氣壓肌肉致動器）之數量，藉使簡化對於關節輔助之配置；而於主動安全之配置而言，本發明係可藉由線性擴張狀態觀測器的新型代理滑模控制器NPSMC進行主動式安全之系統控制，並藉由評估氣壓肌肉致動裝置之壓力值、軸關節模組樞轉之角度值及使用者之肌電訊號，以迴授控制該驅動裝置驅動該氣壓肌肉致動裝置之壓力，使對於新型的單一氣壓肌肉致動裝置搭配扭力彈性元件之關節控制可發揮良好的補償效果，使本發明同時具有主動及被動安全性與助力效果，並可降低其製作成本，藉以於應用於上肢外骨骼時，可令其輕量化，以利於使用者進行穿戴，並可提供助力以輔助使用者進行施力，使可利於進行上肢復健訓練，並可進行角度軌跡追蹤控制，且亦可用於進行負荷、力量控制之作業，以降低相關職業傷害，與此同時，仍具有高度之安全性及穩定性者。

機械系   李聯旺老師

本發明係提供一種移動式多功能智能步態訓練機，其包含：一座體，其底端設有至少一驅動輪，且該座體設有二連接部，其頂端分別設有一支撐部件；一升降座，其設有二滑移部件以對應滑移組接於所述支撐部件；第一線性推動元件，其係分別配置於所述支撐部件及所述滑移部件之間；測重單元，其係配置為量測該升降座之一負重值；步態控制裝置，其係配置於該鏤空部處，且該步態控制裝置設有一驅動控制元件；以及處理單元，其係依據該步態控制裝置之步態控制所述驅動輪，並依所述測重單元感測之所述負重值以控制所述第一線性推動元件調整所述滑移部件滑移於所述支撐部件之滑移量；藉此，本發明係可對患者進行減重支撐，並依據人體透過步態控制裝置之運動而自動進行跟隨支撐，以滿足患者逐漸適應行走過程下肢承受動態負荷的訓練需求，並且可在確保安全控制的基礎上提供準確之減重支撐力與骨盆的位置跟隨精度者。

機械系   李聯旺老師

本發明除可外接空氣壓縮機外，仍可透過自主供氣隨時提供助力而不受場域限制。此外，配合充氣裝置及儲氣瓶，可透過壓力感測器自動精準控壓，精準維持設定目標壓力，藉可保留氣壓肌肉致動裝置之被動安全性能；再者，可藉NPSMC進行主動式安全系統控制，並藉由評估壓力值、角度值及肌電訊號，以回授控制氣壓肌肉致動裝置之壓力，使對於傳動元件控制可發揮良好補償效果；此外，藉可以肌電訊號作為意圖辨識依據，並透過不同手勢的表面肌電訊號，藉可令控制單元以快速切換不同助力模式，藉以提升本案之適用性，同時具有主動及被動安全性與助力效果。

機械系   李聯旺老師

本發明係提供一種沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統，其包含：一下肢訓練機構，其具有第一承接部，並設有下肢外骨骼機構，下肢外骨骼機構末端樞轉設置有一踝關節機構；一上肢訓練機構，其包括樞設於該第一承接部之第二承接部，該第二承接部設有上肢機構；一位姿調整機構，其係樞設於一底座之頂端，該位姿調整機構設有至少一滑軌，而該第一承接部係對應滑動設置於該滑軌；藉可實現令患者可進行臥姿、坐式及站立式之復健訓練，並可配置資訊管理系統，以連結足壓感測模組、肌電感測模組、腦電感測模組、虛擬互動裝置及姿態感測裝置，令本發明具備虛擬實境（Virtual Reality, VR）、擴增實境（Augmented Reality, AR）、腦機介面（Motor Imagery Brain－Computer Interface, MI－BCI）及多源訊息感知，藉可單一或混合式的提供沉浸式之虛擬訓練，藉可同時滿足不同患者在復健初期－軟癱期、復健中期－痙攣期及復健後期－恢復期的不同訓練位姿需求，並可實現上下肢協調運動的復健訓練系統，藉可有助於促進改善肢體功能障礙，提升患者的生活品質，並可減輕患者家屬之負擔，此外，亦可有助於社會福利及照護制度之發展，並可降低社會發展與國家經濟之壓力者。

機械系   李聯旺老師

本發明以上下肢協同復健外骨骼為基礎，結合虛擬實境與擴增實境技術，且利用氣壓肌肉基礎之動態減重系統持續檢測患者因復健產生重心偏移造成的減重比例波動，並透過處理單元帶動氣壓肌肉裝置上下移動，持續補償重心偏移所造成之重量差，達致把患者向上適當吊起或放下實現動態減重的目的，以及藉由重心平衡調節系統緩衝來自人體壓力的突變，此外，氣壓肌肉基礎之動態減重系統可由處理單元依據復健狀態進行不同比例的減重量設定，並由處理單元進行動態的恆定減重控制，以確保復健之穩定性，並利用眼動儀始進行其一所述運動任務，進而增強患者復健的主動性與積極性。

機械系   王世明老師

本發明提供一種以電流資訊為基礎之刀具臨界壽命診斷方法，其初始數據取得步驟包含取得來自記憶體之新刀初始負載電流與臨界壽命門檻倍率。即時數據取得步驟包含取得刀具之即時負載電流。電流增加倍率計算步驟包含計算刀具之電流增加倍率，電流增加倍率為即時負載電流與新刀初始負載電流之比值。倍率確認診斷步驟包含確認電流增加倍率是否大於等於臨界壽命門檻倍率而產生一倍率確認結果，並依據倍率確認結果診斷刀具是否已達到臨界壽命。藉此，透過電流增加倍率與電流增加斜率之診斷，其量測環境較安全與簡單，並可降低成本與處理資料量。

機械系   王世明老師

本發明提供一種以電流資訊為基礎之刀具剩餘壽命預測方法，其數據取得步驟包含取得來自記憶體之刀具加工數據，刀具加工數據包含電流增加倍率。數據正規化步驟包含正規化取得之刀具加工數據而產生正規化刀具加工數據。數據分割步驟包含將正規化刀具加工數據分割為訓練數據組與驗證數據組。情境模型訓練驗證步驟包含使用訓練數據組之全部與部分訓練第一與第二刀具剩餘壽命模型，並使用驗證數據組驗證這些模型而產生第一與第二準確度，並比較第一與第二準確度。藉此，可決定適當的情境模型，以在最佳效益下預測刀具之剩餘壽命。

機械系   王國禎老師

本發明係提供一種食品腐壞檢測膜，其主要包含有一片身及設於該片身之一面上複數奈米凸部；其中，該片身係具有可撓性及彈性之特性；該些奈米凸部係用以改變一光線之行進路徑，使該片身產生一結構色；而當該片身接收一外力時，該片身會產生曲率變化之形變，影響到該光線接觸到該些奈米凸部之角度，進而使產生形變之該片身結構色與未產生形變之該片身結構色，而藉由該片身結構色之變化係可用以達到判斷食品是否處於腐壞狀態之功效。

機械系   王國禎老師

本發明係揭露一種修飾非平面電極之方法，其係以一短鏈分子作為一連接物，其中，該短鏈分子係為兩端分別具有一硫基之醇類化合物，因此，該短鏈分子係能以其兩端之硫基分別與一奈米顆粒及一電極表面鍵結，而將多數之奈米顆粒佈設於一非平面之電極表面上。

機械系   王國禎老師

本發明所提供之粒線體萃取裝置乃係包含了有一用以承裝該混合液體之容器，以及一設於該容器中用以分離粒線體之濾析元件設置粒線體萃取裝置之基部，係設於該容器中，並使該粒線體萃取裝置在進行圓周運動時，其所受離心力係作用於該濾析元件所包含孔狀微流道之該混合液體中，據以對該混合液體提供推送之力，使之得以快速地於該微流道中流動以受濾析者。

機械系   王國禎老師

本發明係揭露一種可撓防偽標籤之製作方法，其係以熱壓方式於一可撓性材料之至少一表面上壓印一圖樣；其中，其特徵在於：該熱壓溫度係為該可撓性材料之玻璃轉換溫度；及該圖樣係由複數之奈米半球結構所形成，而各該奈米半球之直徑約為400nm~800nm，並且彼此均勻排列於該可撓性材料之表面。

機械系   王國禎老師

本設計係有關於一種晶片，特別係指一種微流道晶片

機械系   王國禎老師

本發明所揭一種無酵素葡萄糖檢測晶片，其包含有：一基板，一檢測部，設於該基板之一端面，複數凸部，設於該檢測部，一導電層，設於該基板具有該等凸部之一面，複數金奈米顆粒，散設於各該凸部表面。本發明所揭無酵素葡萄糖檢測晶片係以具有金奈米粒子之凸部係作為電極，其係為微米與奈米所組成之結構，能夠直接地與葡萄糖反應，而不須有任何葡萄糖氧化酶或/及任何介質。

機械系   王國禎老師

本發明係提供一種細胞胞器篩選裝置及以其採集細胞胞器之方法，其中，該細胞胞器篩選裝置係透過設計流道組之尺寸，藉由壓力推擠細胞通過流道組，並且，流道壁給予細胞一反向阻力，使細胞被擠壓變形而破裂，將其內胞器釋放至流道內進行篩選，以達到收集目標胞器之功效。據此，藉由本發明所揭細胞胞器篩選裝置及以其採集細胞胞器之方法，係能夠達到大幅增加收集目標胞器之效率，並且分離出完整且未受污染之目標胞器之功效。

機械系   王國禎老師

本發明所揭一種生醫檢測晶片，其包含有一基材，具有一板形本體，複數個凸部，彼此相互交錯地設於該本體之一面，至少一限位空間，被彼此相鄰之三凸部所圍繞；一導電層，具有各該凸部之一面；數個奈米粒子，散設於具有該導電層之各該凸部表面；至少一生物辨識體，用以與一外部目標分子結合，設於該奈米粒子之表面。藉此，本發明所揭生醫檢測晶片係能使該外部目標分子係受各該凸部之拘束而受限制於該限位空間中，且得與同時與至少一凸部上之該生物辨識體接合。

機械系   王國禎老師

本發明關於一種太陽能電池之矽基板之製造方法，包括有：準備一表面具有一凹凸微結構之矽基材；將該矽基材浸於一第一酸性蝕刻液中，該第一酸性蝕刻液包含有一第一濃度之金屬離子以及一酸性溶液；將該矽基材浸於一第二酸性蝕刻液中，該第二酸性蝕刻液包含有一第二濃度之該金屬離子以及該酸性溶液，且該第二濃度低於該第一濃度；以及移除沉積於該矽基材之凹凸微結構表面與各該奈米槽孔內之金屬粒子。本發明還關於一種由前述方法製得之太陽能電池之矽基板。

機械系   王國禎老師

本發明揭露一種檢測 MD2 基因啟動子突變之探針、晶片與方法，主要是利用奈米半球型的微陣列結構作為感測基板，以針對 MD2 基因啟動子區域上的特定突變位點設計檢測探針，利用電阻值的差異來區分具有突變與正常的病患。

機械系   盧銘詮老師

本發明提供了一種金屬積層製造的缺陷檢測機構，其包含有一平台、一夾具、一雷射光束與金屬粉末射出總成、一麥克風(或一聲射感測器)與一分析電腦。其中，夾具是架設於平台上並用以固定基礎材料。雷射光束與金屬粉末射出總成是架設於平台上方並同時投射雷射光束與金屬粉末至基礎材料上以進行直接能量沉積。麥克風與聲射感測器是用以感測金屬粉末於熔化與堆疊過程中所產生的一組聲音與聲射訊號。分析電腦接收該組聲音與聲射訊號並進行分析，並利用一辨識器來辨識工件的缺陷。通過上述缺陷檢測機構，能有效地檢測工件的缺陷。