技術摘要
本發明係提供一種移動式多功能智能步態訓練機，其包含：一座體，其底端設有至少一驅動輪，且該座體設有二連接部，其頂端分別設有一支撐部件；一升降座，其設有二滑移部件以對應滑移組接於所述支撐部件；第一線性推動元件，其係分別配置於所述支撐部件及所述滑移部件之間；測重單元，其係配置為量測該升降座之一負重值；步態控制裝置，其係配置於該鏤空部處，且該步態控制裝置設有一驅動控制元件；以及處理單元，其係依據該步態控制裝置之步態控制所述驅動輪，並依所述測重單元感測之所述負重值以控制所述第一線性推動元件調整所述滑移部件滑移於所述支撐部件之滑移量；藉此，本發明係可對患者進行減重支撐，並依據人體透過步態控制裝置之運動而自動進行跟隨支撐，以滿足患者逐漸適應行走過程下肢承受動態負荷的訓練需求，並且可在確保安全控制的基礎上提供準確之減重支撐力與骨盆的位置跟隨精度者。
校內編號
111PC0012X
專利國家
中華民國
專利類型
發明
專利證號
I836688
成果來源
國科會