專利
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多軸工具機的誤差檢測裝置與誤差檢測方法
本發明涉及一種多軸工具機的誤差檢測裝置與誤差檢測方法，用於檢測具有轉動件與移動件的多軸工具機的誤差。誤差檢測裝置包括設置於轉動件上的光學元件與設置於移動件上的偵測單元。光學元件具有反射層，用於將光線平行於其入射方向地反射出去。偵測單元朝向光學元件發射夾銳角的第一光束與第二光束，且具有第一與第二位置感測器。當光學元件隨著轉動件旋轉且移動件與轉動件相對移動而使偵測單元與光學元件進行相同的循圓運動時，第一光束與第二光束入射至光學元件且被反射層反射，進而分別入射至第一與第二位置感測器，偵測單元通過第一與第二位置感測器分別感測第一與第二光束的位置而偵測轉動件與移動件的相對位置的變化。
閱讀詳細內容旋臂裝置之旋轉角度校準系統及校準方法
一種旋臂裝置旋轉軸量測系統及應用彼之量測方法，尤指一種供量測旋臂裝置之旋轉軸誤差及背隙的量測系統，該量測系統在進行旋轉軸定位誤差量測前，將一角度感測器和一定位分度器架設於該待測旋臂裝置之尾端，並配合電腦之內建程式，設定量測參數、量測範圍、量測間距和背隙值，當旋臂裝置各關節之旋轉軸轉至一固定角度後，角度感測器會隨著定位分度器反轉相同之角度，藉此，令其根據重力平衡抓取偏移值，且量測系統於量測行程結束後，分析所有的誤差結果，進而得知旋臂裝置各待測旋轉軸的角度定位誤差，此分析之結果可以建立成一補償參數表供旋臂裝置進行校正，且因本系統架設容易，無須複雜之光學鏡組，因此大幅降低架設時間。
閱讀詳細內容基於克羅內克積之眼鏡型麥克風陣列配置方法
本發明係提供一種基於克羅內克積之眼鏡型麥克風陣列配置方法，其步驟包含：界定一具有複數點位之主陣列；於該主陣列之點位中，界定一第一虛擬陣列及一第二虛擬陣列；且第一虛擬陣列各點位行列方向之間距，為第二虛擬陣列各點位行列方向之間距與其行列點位數量之乘積；於第一虛擬陣列及第二虛擬陣列之點位分別配置一收音裝置；藉此，本發明係透過基於克羅內克積計算指向向量，藉以降低收音裝置之設置數量，且可降低至習知收音裝置設置數量之50％，同時可提升其方向性，透過減化之收音裝置陣列，藉可與眼鏡之相關輔助裝置進行結合，使可提供其聲音來源之位置資訊，並能透過聲學影像之生成以透過視覺方式以輔助聽損者進行聲音來源方向之辨識者。
閱讀詳細內容熱電單元以及具有該熱電單元及壓電單元的發電裝置
本發明之發電裝置包含有一殼體、一壓電單元設於該殼體、以及一熱電單元設於該殼體之一側，該熱電單元包含有熱電晶片，該熱電晶片包含有一基板、一第一熱電元件、以及一第二熱電元件，該基板之頂面設有一凹槽，該第一熱電元件具有一第一熱端設於該頂面、以及一第一冷端位於該凹槽上方，該第二熱電元件具有一第二熱端設於該頂面、以及一第二冷端位於該凹槽上方，該第二冷端與該第一冷端電性連接，使該第一、二熱端之間產生電位差，其中該第一、二熱電元件具有不同的席貝克係(Seebeck coeffient)。藉此，該發電裝置可同時收集人體熱能及活動能，並可提升發電效率。
閱讀詳細內容應用機械學習技術於自動化光學檢測系統
本發明係提供一種應用機械學習技術於自動化光學檢測系統，其包含：一定位裝置，其係用以定位一工件；一影像擷取單元，其係用以擷取該工件之影像；一處理單元，其訊號連結於該影像擷取單元，並係用以執行一尺寸檢測步驟及一光澤檢測步驟，該尺寸檢測步驟包含：將工件之影像銳化，並藉由邊緣檢測以獲得一邊緣影像；將邊緣影像進行卷積運算，並將該卷積影像依軸向計算點之數量；界定點數量變化較高之部分為一邊緣，並計算該邊緣之像素數；透過設定閥值，以藉由像素數與閥值之比對判斷該工件之尺寸是否合格；並可藉由CNN卷積類神經網路訓練工件之合格影像及瑕疵影像，以於拍攝工件影像時，直接進行合格與否之判別；藉此，本發明可自動化進行工件之品質檢測，並可將合格品與不合格品予以分類，以降低人力檢測之成本，並可確保工件生產銷售之品質者。
閱讀詳細內容機台老化診斷方法
本發明係提供一種機台老化診斷方法，其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應，以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應；並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數，透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量J M、旋轉運動之阻尼係數B M、驅動平台質量M t、導桿之阻尼係數C t及導桿之剛性K等變動值，並可更進一步透過於每一時點記錄變動值，並於變動值之變化量大於該閥值時診斷該工具驅動系統已老化；藉此，本發明可及時偵測機台之震動、頻寬改變及系統響應改變等現象，並可迅速判斷其具體老化之零件，進而可盡速進行調機、維護保養或更換，藉以減少工具驅動系統之振動現象，確保其性能及工作精度者。
閱讀詳細內容光學鏡片揉膠暨檢測之自動化系統
本發明係提供一種光學鏡片揉膠暨檢測之自動化系統，其包含：一底座，其頂端組設有一承載部件；一頂座，其設置有一驅動裝置，該驅動裝置設有一傳動軸，該傳動軸末端設係藉由一活動接頭用以活動組接並傳動於一桿體，使該桿體之軸線可偏離於該驅動裝置之軸心；該桿體末端設有一定位單元，該定位單元係對應於該承載部件之頂部；藉之，本發明係藉由於定位單元定位一上鏡片，而承載部件乘載一下鏡片，藉以透過餘下鏡片點膠（如：UV膠）後，透過驅動裝置傳動於桿體，藉以進行自動化揉膠之動作，使膠可均勻分佈而使上下鏡片貼合，藉以改善習知需人工進行揉膠而致效率及良率低落之缺失；本發明並可藉由於承載部件下方設置影像擷取裝置，藉以自動化檢測揉膠製成後是否產生氣泡，以利即時篩除不良品，使達致自動化製成並可同時執行檢測之功效。
閱讀詳細內容系統鑑別與伺服調機方法
本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法，其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應，以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應；並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數，透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量J M、旋轉運動之阻尼係數B M、驅動平台質量M t、導桿之阻尼係數C t及導桿之剛性K，並可更進一步透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值，藉以分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響；而藉由系統頻寬，限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數K p、K vp、K vi，並調整輸入於該伺服控制器，藉以達致優化調機之目的，藉以減少工具驅動系統之振動現象，並能提升工具驅動系統之性能及工作精度者。
閱讀詳細內容用於CNC工具機的加工專家系統及控制器加工參數產生方法
本發明係一種用於CNC工具機的加工專家系統，CNC工具機係基於多個控制器加工參數來運作，而加工專家系統包含有一顯示單元、一輸入單元及一處理單元；顯示單元顯示具有三加工需求指標的一使用者介面，三加工需求指標包含有一速度指標、一精度指標及一表面品質指標；輸入單元用以接收在使用者介面上對應於三加工需求指標的輸入資訊；而處理單元依據輸入資訊並透過一最佳化演算法計算一目標函數之結果，以得出對應於輸入資訊的控制器加工參數，目標函數係基於一機器學習演算法所建構。藉此，使用者可透過簡易地操作方式依據加工需求指標取得精確的控制器加工參數。
閱讀詳細內容混合驅動背部輔助外骨骼系統
本案基於職業場域常見的下背痛問題，提出混合驅動的背部輔助外骨骼系統設計方案，提供使用者更有效、直觀與靈活的外骨骼輔助功能，該系統主要包含：動作意圖識別、主被動混合驅動與可攜式供氣系統。主被動混合驅動系統結合氣壓肌肉致動器(Pneumatic Muscle Actuator, PMA)與串並聯彈性體(Series Parallel Elastic Actuator, SPEA)的特性，採用混合驅動方式提供輔助力，以PMA替代馬達作為主動驅動裝置，這樣的被動安全設計可以解決馬達容易因傳動剛性大而危害使用者安全的問題，同時藉由SPEA的設計儲存重力位能，能在搬運過程以被動助力方式提供背部助力；動作意圖識別系統結合慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)與絕對型角度編碼器識別使用者的動作意圖，並據以變換輔助模式與調控輔助扭矩；可攜式供氣系統的創新設計可以解決氣動式外骨骼的使用場域限制，擴大混合驅動背部輔助外骨骼系統的應用範圍。考慮外骨骼在人機交互(Human-Machine Interaction, HMI)的主動安全與舒適性，本案針對PMA與SPEA的混合驅動系統進行動力學與運動學建模和分析，提出一種基於滑模擴張狀態觀測器之自適應代理扭矩控制器(Sliding Mode Extended State Observer-Based Adaptive Proxy-Based Torque Controller, SMESO-APTC)，用於不同場景下對混合驅動外骨骼系統的主動HMI安全與高性能扭矩控制，並從理論上證明了SMESO-APTC的穩定性。實驗結果顯示，在SMESO-APTC的補償下受試者穿戴混合驅動背部輔助外骨骼平均可降低30%的背部肌肉活動強度；且在不安全的HMI狀態也能自動產生過阻尼的順從扭矩響應，同時在正常操作下保持精確的扭矩追蹤性能。
閱讀詳細內容隨動式多功能地面步行復健裝置
本發明係提供一種隨動式多功能地面步行復健裝置，其包含：一載具本體，其係於中間處形成一活動空間，並設置有一動態減重系統；動態減重系統係用以支撐患者之身體，以提升下肢運動能力與身體的平衡功能，並可透過運動意圖辨識系統以辨識患者之步態意圖，進而於跟隨患者之步態時，對應感測其運動行為，使控制系統可依據患者之荷重量及所述運動意圖辨識系統所感測患者步態意圖以回饋補償動態減重系統之升降裝置及驅動裝置之驅動量，進而可實現患者站立及行走復健過程之輔助支撐或主動式之帶動；此外，本發明係可整合基於有限時間收斂之擴張狀態觀測器（Finite-time Extended State Observer, FESO）及自調整代理滑模控制（Proxy-based Self-tuning Sliding Mode Control, PSSMC）與自適應參數整技術，以透過FESO-PSSMC耦合並實現對於患者協同運動的精確控制策略，並可確實降低人體運動意圖感知之時間延遲；並可透過投影步態引導系統將訓練軌跡進行之投影，以利引導患者進行正確之步態；同時，本發明係可透過骨盆輔助調整系統或下肢外骨骼裝置之設置，使輔助進行患者下肢步態之整合及輔助引導，藉以令本發明可隨動於患者進行步態訓練，並具有可操作性、有效性、協調控制的安全性及穩定性之功效者。
閱讀詳細內容上肢復健機
本發明係提供一種上肢復健機，其包含：一本體，其中央垂直配置有一轉動單元，該轉動單元樞設有一曲柄，且該曲柄相對於該轉動單元之末端設置有一轉把，藉以令該轉把平行且偏心於該轉動單元；一平台，其係配置於該本體底端，且該平台設置有複數可凸伸於該平台底端之驅動輪組；藉此，本發明係可令患者握持並於一水平面之方向施力於轉把，藉以透過曲柄、轉動單元及驅動輪組，以可令本體可於一平面上進行全向移動，藉以令患者之上肢可據以完成肩、肘的屈曲與伸展之復健或訓練；且本發明整體之體積小、結構簡易且利於攜帶，故可適用於居家或中小型復健中心使用；此外，本發明係可透過控制系統之配置，藉可進行主動負載或連續被動式之訓練，且可藉由互動式裝置，如：VR，以透過遊戲等互動方式，以如前述者進行復健或訓練，以提高患者之復健意願與專注度，並可增加於訓練時之遊戲性及趣味性，使有助於提升上肢復健訓練之成效者。
閱讀詳細內容氣動式上肢外骨骼助力系統
本發明係提供一種氣動式上肢外骨骼助力系統，其設置有至少一關節裝置，每一所述關節裝置包含：一驅動裝置，其係對應連結並一氣壓肌肉致動裝置；一軸關節模組；該氣壓肌肉致動裝置係透過驅動裝置之供氣致動以樞轉傳動於該軸關節模組；一扭力彈性元件，其係配置於該軸關節模組，且該扭力彈性元件係施加一對應於該軸關節模組樞轉方向之彈性扭力於該軸關節模組；藉此，本發明係可藉由扭力彈性元件之設置，使可透過單一之氣壓肌肉致動裝置進行軸關節模組之驅動，並配合充氣裝置及儲氣瓶之設置，可透過壓力感測器自動精準控壓，精準維持設定目標壓力，藉可保留氣壓肌肉致動裝置之被動安全性能外，亦可降低氣壓肌肉致動裝置與驅動裝置（如：比例調壓閥與氣壓肌肉致動器）之數量，藉使簡化對於關節輔助之配置；而於主動安全之配置而言，本發明係可藉由線性擴張狀態觀測器的新型代理滑模控制器NPSMC進行主動式安全之系統控制，並藉由評估氣壓肌肉致動裝置之壓力值、軸關節模組樞轉之角度值及使用者之肌電訊號，以迴授控制該驅動裝置驅動該氣壓肌肉致動裝置之壓力，使對於新型的單一氣壓肌肉致動裝置搭配扭力彈性元件之關節控制可發揮良好的補償效果，使本發明同時具有主動及被動安全性與助力效果，並可降低其製作成本，藉以於應用於上肢外骨骼時，可令其輕量化，以利於使用者進行穿戴，並可提供助力以輔助使用者進行施力，使可利於進行上肢復健訓練，並可進行角度軌跡追蹤控制，且亦可用於進行負荷、力量控制之作業，以降低相關職業傷害，與此同時，仍具有高度之安全性及穩定性者。
閱讀詳細內容沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統
本發明係提供一種沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統，其包含：一下肢訓練機構，其具有第一承接部，並設有下肢外骨骼機構，下肢外骨骼機構末端樞轉設置有一踝關節機構；一上肢訓練機構，其包括樞設於該第一承接部之第二承接部，該第二承接部設有上肢機構；一位姿調整機構，其係樞設於一底座之頂端，該位姿調整機構設有至少一滑軌，而該第一承接部係對應滑動設置於該滑軌；藉可實現令患者可進行臥姿、坐式及站立式之復健訓練，並可配置資訊管理系統，以連結足壓感測模組、肌電感測模組、腦電感測模組、虛擬互動裝置及姿態感測裝置，令本發明具備虛擬實境（Virtual Reality, VR）、擴增實境（Augmented Reality, AR）、腦機介面（Motor Imagery Brain－Computer Interface, MI－BCI）及多源訊息感知，藉可單一或混合式的提供沉浸式之虛擬訓練，藉可同時滿足不同患者在復健初期－軟癱期、復健中期－痙攣期及復健後期－恢復期的不同訓練位姿需求，並可實現上下肢協調運動的復健訓練系統，藉可有助於促進改善肢體功能障礙，提升患者的生活品質，並可減輕患者家屬之負擔，此外，亦可有助於社會福利及照護制度之發展，並可降低社會發展與國家經濟之壓力者。
閱讀詳細內容基於虛擬實境與擴增實境之上下肢協同復健外骨骼系統
本發明以上下肢協同復健外骨骼為基礎，結合虛擬實境與擴增實境技術，且利用氣壓肌肉基礎之動態減重系統持續檢測患者因復健產生重心偏移造成的減重比例波動，並透過處理單元帶動氣壓肌肉裝置上下移動，持續補償重心偏移所造成之重量差，達致把患者向上適當吊起或放下實現動態減重的目的，以及藉由重心平衡調節系統緩衝來自人體壓力的突變，此外，氣壓肌肉基礎之動態減重系統可由處理單元依據復健狀態進行不同比例的減重量設定，並由處理單元進行動態的恆定減重控制，以確保復健之穩定性，並利用眼動儀始進行其一所述運動任務，進而增強患者復健的主動性與積極性。
閱讀詳細內容回饋型隱藏式馬可夫模型辨識器的建立方法與基於此辨識器的辨識系統的建立方法
本發明說明了一種回饋型隱藏式馬可夫模型辨識器的建立方法，其步驟包含有：通過感測器而產生在時域上的一組物理訊號，並將之轉換成頻域上的一組頻域訊號；從該組頻域訊號獲得對應於刀具不同狀態的多個特徵向量並利用該等特徵向量來建立一隱藏式馬可夫模型辨識器；將上述特徵向量再輸入至上述辨識器以獲得一辨識率，並判斷辨識率是否高於一最低期望辨識率，若辨識結果為是，使用此辨識器，否則調整辨識器，並重新執行輸入該等特徵向量的步驟。通過上述建立方法，可獲得一辨識率較高的辨識器，以利後續更準確地判斷加工刀具的刀具狀態。
閱讀詳細內容一種基於慣性量測單元的醫療影像定位裝置
本發明特別針對骨科病患穿戴固定器（如泰勒氏環）於拍攝X光時的對準需求，設計了一種基於慣性測量單元的輔助對準裝置及其方法。本裝置利用慣性測量單元即時測量三維加速度和角速度數據，通過計算空間中病患患處(固定端)與X光機(可移動端)的相對傾斜角度差，當角度差超出允許範圍時，透過螢幕（使用者介面）提示醫護人員（操作者）進行X光機的姿態調整，確保快速且準確地完成對準操作，可大幅度減少病患X光曝曬量及操作者之作業時間。本發明採用完全非侵入式設計，僅將裝置安裝在X光機(可移動端)和患處固定器(固定端)上，操作時只需調整拍攝X光機無需移動患處，可減少病患因設備調整而引發的疼痛或不適。
閱讀詳細內容具雙向蹠背屈輔助的無電式外骨骼
高齡者的肌肉力量與強度會隨著年紀增長逐漸降低，這導致他們在日常生活中的一般步行運動面臨著許多挑戰。下肢脛前肌無力將引致步行時的背屈(dorsiflexion)角度不夠使得大幅地增加絆倒的危險；腓腸肌無力則影響步行時的蹠屈(plantarflexion)角度不足引發步行推進困難造成步態遲滯。為解決這些需求，許多研究致力於發展各類型行動輔助外骨骼，電動外骨骼雖然可以使用馬達以實現雙向(蹠屈與背屈)輔助，然而重量過重、電續航力和低隱蔽性等問題難以使用在現實生活中。而無電力式外骨骼雖然解決重量及電力問題，但其因為能量擷取效率較低，僅能實現單向輔助(僅蹠屈或僅背屈)的能力。因此本案旨在開發一種結合氣動技術與彈性儲能裝置之無電力足部外骨骼，其可回收步行時原本損耗的能量用以壓縮足底氣囊內的空氣以及擠壓彈性體，並藉由步態相位轉換時足底壓力施力位置滑移的機制觸發離和裝置釋放儲存的能量，以產生蹠屈推進及背屈抬起扭矩，實現以無電力方式作動蹠屈與背屈，達到輔助的效能。本案首先探討人體步態相位能量轉換機制，隨後將開發一種新型足部氣囊機構結合能量流動管路配置設計來滿足雙向(蹠屈與背屈)輔助的需求，最終本案將自行建立步行實驗來驗證本裝置之可行性。
閱讀詳細內容被動式步行推進靴
本發明係提供一種被動式步行推進靴，其包含：一第一底座，其設有彈性部件，其係可受踩踏力而彈性伸張；一第二底座，其設有第一滑塊，且其側端設有推動塊及棘齒，該第二底座設有彈性單元；第二滑塊，係活動配置於該第二底座，並受彈性單元抵頂，第二滑塊設有傳動元件及頂推部件；一前頂板，其係對應配置於該第二底座之上端處，且該前頂板底端設有傳遞部件；鎖掣單元，其設有對應於棘齒之棘爪；藉此，本發明係可用以定位於鞋體之底端，並於行走足底重心位置位於後腳跟時，將使位於第一狀態，使彈性部件可推動第一滑塊，令棘爪卡抵於所述棘齒，以令彈性部件可儲存彈性能量；而於足底重心逐漸滑移至足弓位置時呈第二狀態，使棘爪予以解鎖，並使彈性部件及彈性單元皆受彈性壓縮，以進行第二次之彈性能量儲存；而當足底重心位於腳掌前端時，彈性部件及彈性單元將反向彈性復位以釋放彈性能量，使反饋於人體足底，以增強人體蹠屈之動作，藉以輔助推行使用者進行步行，使能夠協助及改肌無力群體的步態障礙，以防止步行失速，並可減少步行代謝成本；此外，本發明無須電力即具有高能量之輔助輸出，且可輕量化配置，並具有高隱蔽性，可適用於各式之鞋類，俾具有高度之適用性，亦可提升使用者穿戴之意願者。
閱讀詳細內容自動升降裝置及具有其自動升降裝置的跨細胞膜阻抗即時監測系統
一種自動升降裝置，設在培養箱中以用於跨細胞膜阻抗即時監測系統，包括基座、設於基座的驅動組件、框架與固定件、位在固定件上方且能在框架直立滑軌內移動的位移件、具交錯樞接的第一、二連桿組件的連桿機構、固定於框架頂緣的電極固定架及設在位移件上以承載細胞孔盤的平台。驅動組件具訊號連接於無線傳輸模組的驅動主機、設於驅動主機的驅動軸及連動驅動軸的位移座。固定件與位移件各具橫向滑軌。第一、二連桿組件各具連桿、固定栓柱與位在橫向滑軌內的位移栓柱，第二連桿組件之位移栓柱更樞設於位移座，受驅動軸連動的位移座能帶動連桿機構使位移件與平台上下位移。
閱讀詳細內容液-液分離裝置及其分離方法
一種液-液分離裝置包括外套筒、螺旋套組，及輔助物質。該外套筒具有套管，及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的第一面壁及第二面壁，該套管界定出第一空間，該第一面壁具有與該第一空間連通的輸入口，該第二面壁具有與該第一空間連通的出液口及輸出口，且該輸入口與該輸出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有設置於該第一空間的螺旋管、注入管及輸出管，該螺旋管的兩端分別對應該輸入口及該輸出口設置，並定義出與該輸入口及該輸出口連通的第二空間，該注入管的一端插設於該輸入口並延伸至該第二空間，並具有第一注入口，及第二注入口，該輸出管的一端插設於該輸出口並延伸至該第二空間，且該螺旋管的兩端分別與該注入管及該輸出管連接。輔助物質設置在該螺旋管外側表面，且與其中一流體具有相近親疏水性。此外，本發明還提供一種液-液分離方法。
閱讀詳細內容模態偵測系統
一種模態偵測系統，包含一個工具機、一個偵測單元，及一個處理單元。該工具機包括一個機台、相對該機台沿一個隨機路徑移動的一個工作台，及設置在該機台且在該工作台位移時產生自體振動的一個主軸裝置。該平作台沿同一方向的最大位移量不大於100mm。該偵測單元包括散佈在該主軸裝置的數個偵測器，每一個偵測器量測該主軸裝置產生自體振動時的振幅及振動頻率，而輸出一個感測信號。該處理單元與該等偵測器相互通訊，且接收該等感測信號後，根據前述振幅及頻率，獲得數個模態參數。藉此，利用該工作台往不同方向作小量而快速的來回運動，使該主軸裝置能夠模擬真實加工狀態產生自動振動，而能夠提升模態分析結果的準確度，且設備成本低。
閱讀詳細內容高頻振動主軸裝置
本技術的超音波主軸裝置，適用於連接一砂輪，包含一可轉動的主軸、一換能單元、至少一限位單元，及一傳遞單元。該主軸沿一軸線方向延伸，並界定有一容置空間。該換能單元設置在該容置空間且與該主軸相間隔，該換能單元用於轉換電能為聲能。該傳遞單元包括一連接該主軸、該換能單元與該砂輪的傳遞盤。該至少一限位單元包括包括一環繞該軸線且阻隔在該心軸與該換能單元間的緩衝件。該傳遞盤用於傳遞聲能至該砂輪。該傳遞單元包括一連接該主軸、該換能單元與該砂輪的傳遞盤，該傳遞盤用於傳遞聲能至該砂輪。 藉此，通通過該緩衝件限位該換能單元，不但能夠阻隔該心軸與該換能單元，使聲能可以順利地傳遞至該砂輪，且更重要的是，能夠維持該換能單元與該心軸的同心度，使傳遞盤能夠順利的轉換縱波為橫波，進而提升抑制裂紋擴展與減少磨削損傷的效果。
閱讀詳細內容基板劃線系統
一種基板劃線系統，適用於對一基板劃線，該基板劃線系統包含: 一機架單元；一施力單元，設置於該機架單元；一振動單元，與該施力單元連接，並包括一蘭杰文振幅放大器，及一設置於該蘭杰文振幅放大器的振動產生器，該蘭杰文振幅放大器用於放大該振動產生器所產生的振動；一刀具單元，與該振動單元連接，並適用於對該基板劃線；一控制單元，與該施力單元及該振動產生器電連接，該控制單元用於控制該施力單元對該振動單元施加一下壓力，並用於控制該振動單元對該刀具單元施加一振動力；及一感測單元，與該振動單元電連接，當該刀具單元壓在該基板上時，該感測單元用於感測該刀具單元所產生的一回授壓力與一回授振動力的至少其中一者，該控制單元可根據該回授壓力與該回授振動力的至少其中一者，即時回饋控制該下壓力與該振動力的至少其中一者。
閱讀詳細內容植物品種權
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技術移轉
搜尋結果: 30項
系統鑑別與伺服調機方法
本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法，其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應，以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應；並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數，透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K，並可更進一步透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值，藉以分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響；而藉由系統頻寬，限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數Kp、Kvp、Kvi，並調整輸入於該伺服控制器，藉以達致優化調機之目的，藉以減少工具驅動系統之振動現象，並能提升工具驅動系統之性能及工作精度者。
閱讀詳細內容機台老化診斷方法
本發明係提供一種機台老化診斷方法，其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應，以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應；並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數，透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K等變動值，並可更進一步透過於每一時點記錄變動值，並於變動值之變化量大於該閥值時診斷該工具驅動系統已老化；藉此，本發明可及時偵測機台之震動、頻寬改變及系統響應改變等現象，並可迅速判斷其具體老化之零件，進而可盡速進行調機、維護保養或更換，藉以減少工具驅動系統之振動現象，確保其性能及工作精度者。
閱讀詳細內容系統鑑別與伺服調機方法
本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法，其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應，以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應；並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數，透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K，並可更進一步透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值，藉以分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響；而藉由系統頻寬，限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數Kp、Kvp、Kvi，並調整輸入於該伺服控制器，藉以達致優化調機之目的，藉以減少工具驅動系統之振動現象，並能提升工具驅動系統之性能及工作精度者。
閱讀詳細內容用於CNC工具機的加工專家系統及控制器加工參數產生方法
本發明係一種用於CNC工具機的加工專家系統，CNC工具機係基於多個控制器加工參數來運作，而加工專家系統包含有一顯示單元、一輸入單元及一處理單元；顯示單元顯示具有三加工需求指標的一使用者介面，三加工需求指標包含有一速度指標、一精度指標及一表面品質指標；輸入單元用以接收在使用者介面上對應於三加工需求指標的輸入資訊；而處理單元依據輸入資訊並透過一最佳化演算法計算一目標函數之結果，以得出對應於輸入資訊的控制器加工參數，目標函數係基於一機器學習演算法所建構。藉此，使用者可透過簡易地操作方式依據加工需求指標取得精確的控制器加工參數。
閱讀詳細內容液-液分離裝置及其分離方法
一種液-液分離裝置包括外套筒、螺旋套組，及輔助物質。該外套筒具有套管，及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的第一面壁及第二面壁，該套管界定出第一空間，該第一面壁具有與該第一空間連通的輸入口，該第二面壁具有與該第一空間連通的出液口及輸出口，且該輸入口與該輸出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有設置於該第一空間的螺旋管、注入管及輸出管，該螺旋管的兩端分別對應該輸入口及該輸出口設置，並定義出與該輸入口及該輸出口連通的第二空間，該注入管的一端插設於該輸入口並延伸至該第二空間，並具有第一注入口，及第二注入口，該輸出管的一端插設於該輸出口並延伸至該第二空間，且該螺旋管的兩端分別與該注入管及該輸出管連接。輔助物質設置在該螺旋管外側表面，且與其中一流體具有相近親疏水性。此外，本發明還提供一種液-液分離方法。
閱讀詳細內容週期位移量測裝置
本專利是有關利用影像量測技術來量測超音波振動輔助刀具的振動位移的量測裝置。以一般數位攝影機搭配脈衝LED光源與頻差閃爍照明採樣原理(frequency shift strobe lighting)，並以鈴木演算法(Suzuki’s Contour tracing algorithm)運算得到刀具的輪廓座標，估算出每一張照片的刀具振動位移量，再透過曲線擬合估算最終的超音波刀具振幅或刀具的動態迴轉誤差值。此專利方法相較於市面上使用雷射光點遮斷量測技術，影像式方法具有不受刀具外型限制的優點，且影像式量測技術對於電磁雜訊、油霧、氣流與背景光干擾具有更佳的抗干擾表現。而2D影像全域式(full-field)，也具有較大的量測範圍。
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