技術內容
氣動式軟性柔觸夾爪以鰭條效應為基礎進行設計，使用尼龍材質 3D 列印，是擁有柔順性高且具有形狀適應性的新型氣動塑形夾持器，藉其材質特性可依據物件形狀來改變夾爪自身的形狀，達到順應物件穩定夾取的目的。由於其材質特性可順應物件形狀，在夾爪控制部分於驅動底座裝配法蘭式氣缸，藉由氣缸帶動連桿組驅使夾爪於控制範圍內夾取物件，達到夾爪的控制目的。具鰭條效應氣動式軟性柔觸夾爪，利用其特有的適應性解決傳統夾持器只能夾持單一物件的問題。實驗證實，它可以適應抓取物體的形狀，無需額外的感測設備即可實現順應性抓取。
廠商資格
1、廠商業別：電機機械
2、應具備之專門技術：氣動伺服控制、流體傳動控制
3、應有之機具設備：3D 列印設備空氣壓自動化零組件，包含各式之氣壓缸，驅動組件，接頭組件等空氣壓設備產品。
4、應有之研究或技術人員人數：5人
預期利用範圍
氣動式軟性柔觸夾爪的預期利用範圍涵蓋了多個行業和應用，主要是因為它們提供了高度的柔順性和形狀適應性。這些特性使得它們特別適合於處理脆弱、異形或敏感的物體。以下是一些主要的預期利用範圍和產品：
自動化和機器人技術：在製造業中，尤其是那些需要處理不同形狀和大小物品的自動化生產線。
食品加工：在處理易碎或不規則形狀的食品，如烘焙品、水果和蔬菜的自動化分揀和包裝過程中。
倉儲和物流：在物流中心用於自動化的拾取和放置操作，特別是處理易碎或形狀不規則的物品。
藥品產業：在藥品包裝和分類過程中，尤其是處理脆弱的藥瓶或不規則形狀的藥品包裝。