技術內容
本技術著重於機械手臂加工技術，又以拋光研磨為主，然而拋光的細項參數與流程皆為各公司的Know-how，並且現在業界檢測的拋光方法大多都已眼睛來判斷是否合格，因此本研究針對曲面的金屬工件，建立適合的拋光流程，包括拋光路徑、耗材、拋光參數，與快速檢測的方法。
另一部分為軟硬體整合，拋光流程中有一個環節為拋光路徑的規劃，我們使用特定的軟件來生成適當的路徑，然後將其應用於機器人離線編程軟體以生成控制機器人的文件。最後，執行存儲在操縱器中的文件，使機械手臂可以按照設定的拋光路徑移動。
廠商資格
1、廠商業別：機械業、加工業
2、應具備之專門技術：機械手臂操控、軟體控制、材料相關
3、應有之機具設備：機械手臂、軟體運算平台
4、應有之研究或技術人員人數：1~5人
5、其他：
預期利用範圍
此技術預期可使用的範圍為，工件鍛造或CNC切削後，可利用機械手臂進行自動化的表面拋光後處理加工技術，將鍛造或CNC切削後留下的殘留物利用研磨拋光的方式進行去除，而自動化後處理的製程與流程可使用在曲面相關的工件上。與其可取代人工拋光，並且建立一套檢測標準，已穩定工件加工品質。