適應性高動態範圍影像合成演算法
105PC0019本發明係一種適應性高動態範圍影像合成演算法，其步驟包含建立一機器學習暨影像合成模型、取得一影像資料庫、執行一訓練步驟及進行高動態範圍影像合成，其中，該機器學習暨影像合成模型係於接收原始影像後依據網路參數合成一參考高動態範圍影像，該訓練步驟係將該影像資料庫輸入該機器學習暨影像合成模型，由其比對原始影像及對應的參考高動態範圍影像，而調整其網路參數，其後由該機器學習暨影像合成模型依據調整後的網路參數合成一輸出高動態範圍影像；藉此，即可以使用者拍攝的影像進行訓練，使高動態範圍影像合成方法適應不同使用習慣之使用者，以輸出最佳之高動態範圍影像。
基於估測修正比例值的色彩平衡演算法
103PC0056一種基於估測修正比例值的色彩平衡演算法，透過一組已知光源建立複數條模糊推論的判斷規則，依據規則判斷不同影像像素應對應的一組修正比例值，以該修正比例值對未知光源下擷取之原始影像進行修正，將該原始影像之色彩修正回已知光源下之色彩。該色彩平衡演算法包含下列步驟：1.輸入未知光源下擷取之原始影像；2.執行模糊推論演算；3.執行資料過濾與比對運算；4.執行影像補償運算。而本發明之優點在於1.透過未知光源下原始影像之內容來獲得所需補償資訊；2.可應用於各種數位影像擷取工具。3.可透過參數調整，規則增加等提升估測準確度。
電動腳踏車之電磁剎車技術
本發明係主動輔助式電動腳踏車之減速裝置，其包括一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一轉矩感測器、一霍爾元件部、一可調式負載部及一動力輔助/煞車輔助切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車；可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱；動力輔助/煞車輔助切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間，並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換；分別用以驅動電動腳踏車或輔助電磁煞車。本案以轉矩感測器與霍爾元件接收的訊號來判斷動力煞車切入時機，達到主動輔助電動腳踏車之下坡減速效果、可確保安全、自動切換相當方便，與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容農產品品質光譜檢測技術
高光譜影像是收集及處理整個跨電磁波光譜的資訊，可用於農業、礦業、物理以及監控領域的感測器及處理系統。透過高光譜分析的技術搭配演算法，對杏鮑菇新鮮程度與蝴蝶蘭黃葉病進行研究，包含了光譜分析、波段去相關及波段選擇等技術來偵測特徵波段。
閱讀詳細內容全天候駕駛瞌睡視訊偵測技術
近年來因駕駛者疲勞所造成的意外交通事故時有所聞，因此對於疲勞瞌睡這項議題在國內外有不少學者、專家進行研究，試圖降低因駕駛者精神不濟引發的意外事故。而對於瞌睡偵測，駕駛的瞌睡狀態可透過眼睛的眨閉眼頻率與瞌睡點頭行為來評估。此研發成果提出了基於人臉特徵與眼睛偵測的演算法，藉由取得準確的眼睛與人臉特徵位置資訊，提升瞌睡偵測的準確率與降低誤判率。此研發技術的影像來源是透過具有近紅外線(NIR)功能的攝影機拍攝，且此技術以灰階影像為基礎，無需使用色彩資訊，所以在日間與夜間皆可使用。此駕駛瞌睡偵測系統可分為兩個子系統: 閉眼瞌睡偵測與點頭行為偵測; 閉眼瞌睡偵測主要以人眼的狀態來做判斷，若閉眼超過一段預定時間就會發出警告; 而點頭行為偵測的部分，為避免駕駛戴太陽眼鏡而無法辨識出眼睛狀態，透過估算頭部的位移來偵測出瞌睡點頭行為，此兩個子系統只要有一個判斷為瞌睡狀態，系統就會發出瞌睡警告。實驗結果顯示，使用4核心的個人電腦(3.4GHz，4GB記憶體容量)進行系統運算，處理速度可達每秒63張畫面; 以8部車內模擬影片，內含有正常駕駛、瞌睡駕駛、配戴眼鏡、未配戴眼鏡、白天駕駛、夜間駕駛等行車狀態，其張閉眼平均偵測率可達86%，瞌睡平均偵測率可達91%。
閱讀詳細內容多軸關節手臂之末端操作器件力量估測與監控技術
透過主動視覺估算之人機相對位置之空間模型，偵測碰撞的位置，並利用寬度學習系統(Broad learning system, BLS)即時估測機器手臂之動態模型的各個參數與各軸馬達對應力矩。無碰撞發生時，機器手臂將維持既有位置路徑，當有碰撞力產生時，機器手臂為了維持原有位置路徑，各軸力矩將會隨之提升而產生差異量，能藉此差異量估算等效碰撞力道。並藉此估測碰撞是否產生並估測碰撞力量值。 此外，透過影像深度(RGB-D)攝影機與人體骨架偵測技術，提前預知碰撞，進行減速控制，降低急遽碰撞的可能。經由機器手臂控制器得知機器手臂各軸之位置與角度計算手臂各軸相對位置形成之連桿軸，並以橢球體表示；接著取得作業員上半身身體各部位關節點位置，估算各骨架軸並同樣表示成橢球體，藉此建立人機相對位置之空間模型並計算危機指數。 當危險指數接近安全門檻值，可透過外部視覺預估碰撞的位置靠所研發的重力補償+摩擦力補償+inward dynamics，隨時進行計算與比對，進而發現異常值，達成無力感測器之碰撞偵測目標（位置與力道）技術之實現。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點，容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心，影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括：一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統，其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能，可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時，亦考量使用者需求，有關提供手動功率調整與設定功能。本技術移轉服務包括超音波加工系統原理、電力轉換器設計、電路繪製、PCB佈局，以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器
本研發成果為一自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器，特別是達到方向盤之電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)、電子控制剎車之專門知識。 針對方向盤之電動輔助轉向，本研發技術是加入一轉向馬達並對其進行轉向角度、速度、扭力、輔助力模式等控制，而車輛透過感知訊號發送到EPS模組，以替代人工操作轉向動作而達到自駕轉向控制。 針對踏板之電控剎車，本研發技術手段是改良電子氣壓閥與氣壓管線作為自駕車煞車控制介面，煞車訊號是經由運算電腦發送、進一步經由控制器區域網路(CAN Bus)，以替代人工踩踏動作達到自駕煞車控制。
閱讀詳細內容電動車改造與系統整合技術
本研發成果為一電動車改造與整合技術，特別是將一9.5噸燃油貨車改造成純電動貨車之專門知識。本研發技術手段是將一些貨車部件卸除，包括引擎(本體+冷排)、渦輪(渦輪冷卻器)、排氣(EGR, DPD)、燃油(油箱油管PUMP)、發電機等。並且，本技術依次進行車輛動力匹配、電力系統分佈、馬達及驅動、剎車與轉向之電能驅動化、車輛控制與通訊等。此外，本研發成果也採用電腦模擬軟體以提供車輛改造後的整車性能模擬與分析結果，包括轉換效率及能耗等。本技術以9.5噸燃油貨車為實施雛型，採用最大功率 95kW 的馬達組、以及容量 90kWh 的鋰電池模組，一次充電後車輛續航力為200 公里、最快車速為100公里/小時，並且充電時間小於 10 小時。
閱讀詳細內容電動巴士之智慧型車道維持輔助系統
本案所提智慧型車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中，因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為，車道維持系統會進行智慧決策以進行轉向控制，協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內，在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時，車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩，並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中，駕駛者擁有最高控制權，隨時可以介入轉向，解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組，分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括智慧型車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容電動巴士之車道維持輔助系統
本案所提車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中，因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為，車道維持系統會主動介入轉向控制，協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內，在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時，車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩，並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中，駕駛者擁有最高控制權，隨時可以介入轉向，解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組，分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
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