無線電能充電及資料傳輸之系統
110PF0017本發明係設一供電部、一第一LC諧振電路部及一供電側處理單元而構成一供電側單元;本發明並設一第二LC諧振電路部、一交流轉直流處理部、一儲電側電壓偵測單元及一儲電物而構成一儲電側單元。該第一及第二LC諧振電路部間可達成磁共振無線充電。第二LC諧振電路部具有一可變電容部,能將儲電側單元之二進制資料傳送至該供電側單元,再由供電側處理單元以電壓及電流之相位關係轉換回0或1,即取得傳來之二進制資料,達成無線充電時同步進行資料傳輸。本案兼具充電過程同時進行資料傳輸相當方便、資料需解碼具有隱密性,硬體製作因不需額外通訊元件故成本低等優點。
虛擬運動競技平台系統
110PF0007本發明係包括一雲端資料庫、一跑步機、一影像擷取部、一偵測部、一壓力感知部及一網際網路。前述裝置以雲端連線進行異地同步之跑步運動,且於跑步運動時,以影像擷取部對參賽者取得人臉影像及即時心率,以進行人臉辨識確定參賽者身分資料是否符合;若不符合則為舞弊。並利用偵測部偵測參賽者之下肢位置而調整跑步機之轉速,使參賽者維持於跑步機之中央區間內;壓力感知部偵測參賽者是否位於跑步機上,若偵測結果為無壓力,則判定為舞弊。故,本案兼具可防止舞弊、可提高運動安全、減少多人群聚又可同步即時競賽,比賽過程全自動操作不需分心控制之優點。
可抑制煞車反電動勢產生之湧浪電壓及電流之電動載具驅動系統
108PF0008本發明係包括一個三相動力部、六個(半導體)開關及一電能供應部。六個開關兩兩串聯成三組,三組與電能供應部互呈並聯,且三組各連結三相動力部。每一開關至少包括複數個串聯之第一電晶體及一並聯之電容。當電能供應部對三相動力部供電,其形成電動機用以驅動電動載具,當停止供電,且電動載具煞車,三相動力部成為發電機並產生湧浪電壓及電流,其係依序反向流入六個開關,並分別被消耗抑制者。故,本案兼具可有效抑制電動馬達再生煞車產生之湧浪電壓及電流,及可使用現有低成本零件不需開發高規格零件等優點。
電動載具主動式再生制動控制系統
106PF0023本發明係包括電動載具中一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一再生制動控制部、一油門部及一剎車部。當油門部對電子控制部輸入油門訊號,電能供應部正相驅動三相動力部。當剎車部對電子控制部輸入剎車訊號,電子控制部反覆進行充電模式及電壓疊加供電模式;充電模式時電能供應部停止供電,三相動力部之反電動勢儲於再生制動控制部。電壓疊加供電模式時電能供應部之電池電壓加總反電動勢後,反相驅動三相動力部而輔助剎車。故,本案兼具主動式再生制動設計相當特別、全自動脈波寬度調變便於控制剎車力道、有效利用並消耗反電動勢於剎車及整合電路無需外掛機械元件可降低成本等優點。
非侵入式人體酒精濃度檢測器
105PF0003N本創作包括一殼體,及設於其上之一第一發光元件、一第二發光元件、一光感測結構、一處理部及一電能供應部。殼體具有手指接觸表面,兩發光元件及光感測結構係設於其上。光感測結構係接收兩發光元件發出之光線,而分別轉換為一第一波動信號及一第二波動信號;其中一光線為可見光,其中之另一光線為紅外光。處理部係接收兩波動信號而據以判斷一受測者之酒精濃度之高低;電能供應部係供應兩發光元件、光感測結構及處理部所需之電能。故,本案兼具非侵入式酒測減少侵犯人權的疑慮、減少口含吹氣之衛生疑慮與反射式可測量多重部位等優點。
同時無線電能及資料傳輸之裝置
105PF0001本案係包括一供應單元及一接收單元。供應單元設一第一LC諧振電路、第一開關元件及一資料解碼部。接收單元設一電池部、一第二LC諧振電路及一第二開關元件。供應單元將直流電經第一LC諧振電路無線傳送至第二LC諧振電路,再對電池部充電。當第二開關元件之關之時間延長一預定時間,即藉兩LC諧振電路互感之作用,使資料解碼部讀取之電壓信號改變,並與該參考電壓比較後而得到一時間變長之解碼後ON時間,其被認定為接收到資料0。故,本案兼具充電過程同時進行資料傳輸相當方便、資料需解碼硬體成本低、資料傳輸可靠度高與具有隱密性等優點。
車輛無線充/放電定位系統
104PF0001X本發明提供一種車輛無線充/放電定位系統,其主要係藉由於停車範圍內設置第一磁條,並於車輛上設置第一偵側器,第一偵測器具有一自由磁性層及一固定磁性層,並使第一偵側器訊號連接第一處理器,第一處理器訊號連接通知單元,當第一偵測器之位置與第一磁條之位置對應時,第一磁條上之N極區塊及S極區塊改變自由磁性層之磁性方向,使自由磁性層的磁性方向與固定磁性層的磁性方向相同或相反產生電阻之變化,進而使第一處理器判讀得到一具有高低電位之偵測訊號,第一處理器再將訊號傳送至第一通知單元,使第一通知單元發出通知訊號,再藉由控制第一磁條之N極區塊及S極區塊排列之密度,進而得到不同頻率之通知訊號,藉此判斷車輛是否正確定位,以達成提供一種定位精準之車輛無線充/放電定位系統之目的。
可自由切換充放電之行動模組及其使用方法
103PF0019本發明係有關一種可自由切換充放電之行動模組及其使用方法,其包括至少兩個行動模組,每一行動模組內建一電池、一感應耦合線圈、一應用程式、一控制部、一升壓電路部及一穩壓電路部。應用程式將行動模組切換為放電、受電其中之一位置。兩行動模組靠近使感應耦合線圈相互感應,切換成放電位置之行動模組的電池及升壓電路部形成導通迴路,電力被升壓後傳送至感應耦合線圈,無線感應傳送至另一被切換成充電位置之行動模組,其內部穩壓電路及電池形成導通迴路,無線輸入之電力經穩壓處理後充入電池。故,本案達到兼具行動模組可自由切換放電與充電模式、電量可相互傳送之行動模組,與無線感應充電相當方便等優點。
以踩踏扭力自動控制電子輔助剎車之電動腳踏車
103PF0014本發明係為一種以踩踏扭力自動控制電子輔助剎車之電動腳踏車,其包括一電動腳踏車、一組踩踏扭力感測單元、一車速感測單元及一控制單元。電動腳踏車設一腳踏裝置驅動其後輪而可行進;後輪同軸連結一電動機組件。踩踏扭力感測單元設於腳踏裝置而即時感測腳踏驅動電動腳踏車之踩踏扭力。車速感測單元即時感測電動腳踏車行進時行進速度值;控制單元內建一行進速度閥值及一踩踏扭力閥值,且設一電子控制裝置其電性連結電動機組件;當行進速度值大於行進速度閥值,且踩踏扭力小於踩踏扭力閥值,控制單元啟動電子控制裝置,透過電動機組件對後輪進行電子輔助剎車。故,本案達到兼具下坡輔助剎車提高安全性,與輔助剎車自動啟動式設計相當方便等優點。
電動腳踏車用之可調電阻式電磁煞車制動裝置
103PC0024本發明係有關一種電動腳踏車用之可調電阻式電磁煞車制動裝置,其包括一個三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一可調式負載部及一動力/煞車切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車;可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱;動力/煞車切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間,並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換;分別用以驅動電動腳踏車與輔助電磁煞車。故,本案達到兼具可調式電子輔助煞車效果佳、可延長裝置壽命、按壓自動切換相當方便,與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
心電圖輔助之身分辨識系統
103PC0021本發明係有關一種心電圖輔助之身分辨識系統,其包括一心電圖量測模組、一特徵值取得模組及一判別模組。心電圖量測模組係從受測者兩手之手指頭量測一心電圖訊號,其具有一心電訊號週期,心電訊號週期具有複數個波形轉折點。特徵值取得模組從各波形轉折點之間量取並計算得到三十元素值。判別模組內建三十個判別閥值,用以與三十個元素值進行比對,當任一元素值不符合相對應之判別閥值,即判別受測者不符身分辨識;並當三十元素值全符合相對應之判別閥值,即判別受測者符合身分辨識。故,本案達到兼具配合活體判別之身分辨識裝置相當創新與配合模糊邏輯進行判別可提高辨識廣度和精確度等優點。
停車場車輛電力回充集合式住宅公共用電系統之裝置
102PF0004本發明係有關一種停車場車輛電力回充集合式住宅公共用電系統之裝置,其包括:至少 一第一電力導引部、至少一第二電力導引部及一集合式住宅用電系統。第一及第二電力導引 部分別設於車輛與停車位上。並隨車輛之移動變化,而可於斷電位置與導電位置之間變換。 且設於車輛之第一電力導引部具有一車籍辨識碼,車輛設一車輛電力部,當位於導電位置 時,係將車籍辨識碼與車輛電力部之電力傳送至集合式住宅用電系統;其擷取內建之相對應 的電力閥值與電力值進行比對;當電力值大於與小於電力閥值時,係分別接收與停止車輛電 力部供入之電力。故,本案兼具有效利用車輛電力、由車主自行決定是否供電、可防止過充 而提高電瓶壽命與可自動檢測電瓶蓄電量等優點。
以指紋與混沌心電訊號為基礎之個人資料加/解密系統
102PC0013本發明係為一種以指紋與混沌心電訊號為基礎之個人資料加/解密系統,其包括:一加密裝置及一解密裝置。該加密裝置,其係具有一兩點式心電訊號擷取裝置、一第一指紋擷取裝置、一混沌加密單元,而該解密裝置係具有一第二指紋擷取裝置、一身份辨識單元、一資料傳輸部及一混沌解密單元;該混沌加密單元及該混沌解密單元係經由相空間重構將心電訊號波形轉到相平面,得到四個心電訊號特徵值 λ1~λ4,並經由一預定運算後得到一最終特徵值λF,作為混沌函數的初始值,進而產生圖、文加/解密所需的混沌序列,對資料進行加/解密;故,本發明具有安全性高之優點及功效。
電動腳踏車之電磁剎車技術
本發明係主動輔助式電動腳踏車之減速裝置,其包括一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一轉矩感測器、一霍爾元件部、一可調式負載部及一動力輔助/煞車輔助切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車;可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱;動力輔助/煞車輔助切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間,並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換;分別用以驅動電動腳踏車或輔助電磁煞車。本案以轉矩感測器與霍爾元件接收的訊號來判斷動力煞車切入時機,達到主動輔助電動腳踏車之下坡減速效果、可確保安全、自動切換相當方便,與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容農產品品質光譜檢測技術
高光譜影像是收集及處理整個跨電磁波光譜的資訊,可用於農業、礦業、物理以及監控領域的感測器及處理系統。透過高光譜分析的技術搭配演算法,對杏鮑菇新鮮程度與蝴蝶蘭黃葉病進行研究,包含了光譜分析、波段去相關及波段選擇等技術來偵測特徵波段。
閱讀詳細內容平衡調控背負式點滴架的方法及其裝置
現有固定式點滴架(含滑輪)不具移動之敏捷與便利,較新之創作如肩負式(或移動式)等具有移動之功能,但無法隨姿勢作修正(如中華民專利M404714、M360702、578557等),故當使用者前彎等動作時,點滴架隨之傾斜,進而減少輸液管路之高度差,增加血液迴流風險。本創作利用倒單擺平衡原理與模糊控制技術,針對人體前後仰角度做出適當修正,使點滴架垂直於基準位,減少回血之機會。
閱讀詳細內容全天候駕駛瞌睡視訊偵測技術
近年來因駕駛者疲勞所造成的意外交通事故時有所聞,因此對於疲勞瞌睡這項議題在國內外有不少學者、專家進行研究,試圖降低因駕駛者精神不濟引發的意外事故。而對於瞌睡偵測,駕駛的瞌睡狀態可透過眼睛的眨閉眼頻率與瞌睡點頭行為來評估。此研發成果提出了基於人臉特徵與眼睛偵測的演算法,藉由取得準確的眼睛與人臉特徵位置資訊,提升瞌睡偵測的準確率與降低誤判率。此研發技術的影像來源是透過具有近紅外線(NIR)功能的攝影機拍攝,且此技術以灰階影像為基礎,無需使用色彩資訊,所以在日間與夜間皆可使用。此駕駛瞌睡偵測系統可分為兩個子系統: 閉眼瞌睡偵測與點頭行為偵測; 閉眼瞌睡偵測主要以人眼的狀態來做判斷,若閉眼超過一段預定時間就會發出警告; 而點頭行為偵測的部分,為避免駕駛戴太陽眼鏡而無法辨識出眼睛狀態,透過估算頭部的位移來偵測出瞌睡點頭行為,此兩個子系統只要有一個判斷為瞌睡狀態,系統就會發出瞌睡警告。實驗結果顯示,使用4核心的個人電腦(3.4GHz,4GB記憶體容量)進行系統運算,處理速度可達每秒63張畫面; 以8部車內模擬影片,內含有正常駕駛、瞌睡駕駛、配戴眼鏡、未配戴眼鏡、白天駕駛、夜間駕駛等行車狀態,其張閉眼平均偵測率可達86%,瞌睡平均偵測率可達91%。
閱讀詳細內容多軸關節手臂之末端操作器件力量估測與監控技術
透過主動視覺估算之人機相對位置之空間模型,偵測碰撞的位置,並利用寬度學習系統(Broad learning system, BLS)即時估測機器手臂之動態模型的各個參數與各軸馬達對應力矩。無碰撞發生時,機器手臂將維持既有位置路徑,當有碰撞力產生時,機器手臂為了維持原有位置路徑,各軸力矩將會隨之提升而產生差異量,能藉此差異量估算等效碰撞力道。並藉此估測碰撞是否產生並估測碰撞力量值。 此外,透過影像深度(RGB-D)攝影機與人體骨架偵測技術,提前預知碰撞,進行減速控制,降低急遽碰撞的可能。經由機器手臂控制器得知機器手臂各軸之位置與角度計算手臂各軸相對位置形成之連桿軸,並以橢球體表示;接著取得作業員上半身身體各部位關節點位置,估算各骨架軸並同樣表示成橢球體,藉此建立人機相對位置之空間模型並計算危機指數。 當危險指數接近安全門檻值,可透過外部視覺預估碰撞的位置靠所研發的重力補償+摩擦力補償+inward dynamics,隨時進行計算與比對,進而發現異常值,達成無力感測器之碰撞偵測目標(位置與力道)技術之實現。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。本技術移轉服務包括超音波加工系統原理、電力轉換器設計、電路繪製、PCB佈局,以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器
本研發成果為一自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器,特別是達到方向盤之電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)、電子控制剎車之專門知識。 針對方向盤之電動輔助轉向,本研發技術是加入一轉向馬達並對其進行轉向角度、速度、扭力、輔助力模式等控制,而車輛透過感知訊號發送到EPS模組,以替代人工操作轉向動作而達到自駕轉向控制。 針對踏板之電控剎車,本研發技術手段是改良電子氣壓閥與氣壓管線作為自駕車煞車控制介面,煞車訊號是經由運算電腦發送、進一步經由控制器區域網路(CAN Bus),以替代人工踩踏動作達到自駕煞車控制。
閱讀詳細內容電動車改造與系統整合技術
本研發成果為一電動車改造與整合技術,特別是將一9.5噸燃油貨車改造成純電動貨車之專門知識。本研發技術手段是將一些貨車部件卸除,包括引擎(本體+冷排)、渦輪(渦輪冷卻器)、排氣(EGR, DPD)、燃油(油箱油管PUMP)、發電機等。並且,本技術依次進行車輛動力匹配、電力系統分佈、馬達及驅動、剎車與轉向之電能驅動化、車輛控制與通訊等。此外,本研發成果也採用電腦模擬軟體以提供車輛改造後的整車性能模擬與分析結果,包括轉換效率及能耗等。本技術以9.5噸燃油貨車為實施雛型,採用最大功率 95kW 的馬達組、以及容量 90kWh 的鋰電池模組,一次充電後車輛續航力為200 公里、最快車速為100公里/小時,並且充電時間小於 10 小時。
閱讀詳細內容電動巴士之智慧型車道維持輔助系統
本案所提智慧型車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會進行智慧決策以進行轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括智慧型車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容電動巴士之車道維持輔助系統
本案所提車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會主動介入轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。 本技術移轉服務包括驅動器系統描述以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容可程式邏輯閘陣列實現之嵌入式頻譜分析與異常訊號偵測系統
本技術能將擷取的訊號波形,經過前處理之後,轉換到頻譜上偵測代測模組功能異常的情況。設計包含前置anti-alias與decimation濾波器以及一實數型的快速傅立葉轉換處理器,並可搭配不同的異常訊號偵測演算法。本技術包括Verilog design的原始程式設計碼、電路合成的user constraint file,可在FPGA元件上實現,並提供一FPGA based的雛型驗證系統。
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