技術摘要
本發明係包括一導控站及複數無人機，導控站用以發出一隊形指令；複數無人機其中一者被定義為臨時領導者無人機，其餘為跟隨者無人機；臨時領導者無人機用以接收隊形指令，並解析成複數解析隊形指令，再分別傳送至其餘相對應之跟隨者無人機。複數解析隊形指令中之每一解析隊形指令至少包括一指令者代碼、一指令模式代碼、一指令角度碼及一受指令者代碼。藉此，達成以隊形指令控制臨時領導者無人機及其餘跟隨者無人機產生不同變化之隊形。本案兼具單一導控站以共同控制語言同時操縱複數無人機、無人機可自動結群飛行，及無人機可自動編列隊形等優點。
校內編號
113PC0001
專利國家
中華民國
專利類型
發明
專利證號
I883949
成果來源
國科會