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生機系   林浩庭老師

本案發明係開發一套禽舍適用之雞隻移除系統, 主要的雞隻移除系統包含3個部分，分別為深度相機(zed2 stereo camera, Stereolabs, America)、履帶車、機械手臂(UR5e, Universal robots, Denmark)。透過履帶車可以提高雞隻移除系統的機動性有利於在寬廣的場域進行移除病死雞的作業，像是規劃固定路徑定時定點在場域巡邏。當履帶車沿著規畫之固定路徑在場域巡邏時，則可透過深度相機收集場域的圖像資訊用於雞隻的辨識，並在偵測到死雞時，計算其三維空間的座標位置。當雞隻移除系統獲取目標物的座標位置時，可以控制機械手臂到達該特定位置進行死雞的移除。

生機系   林浩庭老師

本研究主要目的是發展與建立以金目鱸魚為目標的智慧化水產養殖系統，以支持向量機(Support Vector Machine)演算法作為魚塭環境參數調控，採五種水質參數：溫度、溶氧、pH、氨和鹽度。將金目鱸魚生長環境分成五個區間(較低、低、中、高、較高)，實驗結果顯示，當採用高斯徑向基底核函數，並將訓練資料縮放至[0,1]且(C, γ)=(32768, 0.5)時有95.02%的分類正確率。本研究同時建立NI myRio-1900嵌入式系統水質環境調控系統，收集水質數據，以控制換水幫浦與水車進行適當水質調節，節省水質調控時所耗費的人力。

生機系   林浩庭老師

本發明是一種智慧型縫紉裝置，包含承載基座、第一氣壓動力組件、第二氣壓動力組件、氣壓供應組件、布料固定組件、裁縫組件以及控制組件。第一氣壓動力組件可設置於承載基座上。第二氣壓動力組件可與第一氣壓動力組件第一移動部件相連接。氣壓供應組件可提供第一氣壓動力組件及第二氣壓動力組件氣壓。布料固定組件可與第二氣壓動力組件之第二移動部件相連接。裁縫組件可設置於承載基座上。控制組件可與第一氣壓控制組件、第二氣壓控制組件、第三氣壓控制組件及第四氣壓控制組件電性連接。

生機系   林浩庭老師

本發明提供一種水產養殖環境監控之系統，該系統包括至少一水質平台監控系統、一嵌入式中央處理系統、一後端顯示系統及多個致動器。該水質平台監控系統包括一控制板、通過多個連接線與該控制板連接的多個感測器及一第一無線傳輸單元。該嵌入式中央處理系統包括一第二無線傳輸單元、一數據收集單元、一數據儲存單元、一數據分析單元及一控制單元。該多個致動器各自包括一馬達水車及一泵。另外，本發明還提供使用該系統的一種水產養殖環境監控之方法，以使一目標養殖池中的多個環境參數的數值維持在一理想的正常範圍內。

生機系   王豊政老師

一種連續進料系統，係由一入料裝置、一脫粒裝置以及一尋高裝置所構成；該一入料裝置係提供一成串果粒運用一該輸送帶來輸送能以面積遮斷一第一感測器訊號來控制一第一馬達的轉動，並以一低凹槽區以接納未與一枝梗分離的該果粒；該脫粒裝置以一同步裁切裝置於一支撐體上進行上下移動形成一最小工作間隙提供該枝梗通過，而該果粒受該最小工作間隙阻擋會與該枝梗分離並掉入一活動空間的果粒收集區；該尋高裝置分別設置於一脫粒裝置與該低凹槽區之間所形成的活動空間當中，為以一平臺相對該低凹槽區朝上下位移，使未與該果粒分離的該枝梗會被該平臺撐托與保護，其後分離的該果粒會掉落至該平臺下的果粒收集區，以完成分離步驟。

生機系   王豊政老師

一種果粒脫粒機，包括一機台、安裝在該機台的一入料單元，及一壓折單元。該入料單元包括相隔一間隙且適用於輸送一枝梗的一第一輥輪與一第二輥輪。該壓折單元包括一壓板，及相對於該壓板在一壓折位置與一脫離位置間往復位移的一折板，在該壓折位置時，該折板鄰近該壓板，且適用於碾壓該枝梗，及使果粒由該枝梗脫落，在該脫離位置時，該折板脫離該壓板。藉此，在輸送該枝梗的過程中，以相對該壓板往復位移的折板先碾壓該枝梗，進而破壞該枝梗的纖維，使該枝梗上的果粒能夠輕易地地脫落，不但不會損傷果粒，且能夠大幅提升果粒脫落時的成功率。

生機系   王豊政老師

一種農產廢棄物堆肥化處理的前處理設備，其包括有依序設置的一進料輸送裝置、一碎裂脫水機及一出料輸送裝置。先利用該進料輸送裝置對農產廢棄物進行輸送及篩選處理，接著以碎裂脫水機對農產廢棄物進行碎裂及脫水處理，讓農產廢棄物碎裂成尺寸小於5~7㎝且含水率在60%wb以下的有機肥基材，再利用出料輸送裝置將完成前處理程序的有機肥基材送出到旋窯式主發酵機及直立式二次發酵機等設備進行後續的發酵腐熟處理，一貫化有效地完成農產廢棄物的前處理流程。

生機系   王豊政老師

一種農產廢棄物堆肥化處理系統，其係依序設有一前處理設備、一旋窯式主發酵機及一直立式二次發酵機，先利用前處理設備對農產廢棄物進行分選、碎裂及脫水處理，讓農產廢棄物碎裂成碎料且含水率低的有機肥基材，接著利用旋窯式的主發酵機，對有機肥基材進行植菌配比充分混合且攪拌發酵，最後利用密閉保溫且具備通風、攪拌及排水功能的直立式二次發酵機進行二次發酵處理，讓有機肥基材熟成為有機堆肥，一貫化完成農產廢棄物的發酵堆肥化處理。

生機系   王豊政老師

一種農產廢棄物堆肥化處理系統，其係依序設有一前處理設備、一旋窯式主發酵機及一直立式二次發酵機，先利用前處理設備對農產廢棄物進行分選、碎裂及脫水處理，讓農產廢棄物碎裂成碎料且含水率低的有機肥基材，接著利用旋窯式的主發酵機，對有機肥基材進行植菌配比充分混合且攪拌發酵，最後利用密閉保溫且具備通風、攪拌及排水功能的直立式二次發酵機進行二次發酵處理，讓有機肥基材熟成為有機堆肥，一貫化完成農產廢棄物的發酵堆肥化處理。

生機系   盛中德老師

本創作係一種葉菜割根收穫機，包含有一車體、一驅動單元、一活動架、一縱向輸送單元、一升降架、一切割刀具、二導引板以及二犛刀；其中，該驅動單元設於該車體且用以驅動該車體，該活動架可旋擺地設於該車體上，該縱向輸送單元設於該活動架上，該升降架可升降地設於該活動架之前端，該切割刀具設於該活動架底端，該二導引板設於該升降架之兩側，該二犛刀設於該升降架之兩側且位於該二導引板之間。藉此，該葉菜割根收穫機可避免機架遭田間土石或其他外物碰撞而損傷，亦可避免損傷周邊未採收的作物。

生機系   盛中德老師

本創作係一種可即時檢測農產品含水率的乾燥機，包含有一機台以及一秤重單元。該機台具有一內部空間、以及一置物架可活動地設於該內部空間中；該秤重單元設於該置物架，用以供農產品置放，該秤重單元具有一無線發射器，可將農產品之一重量訊號無線傳輸；藉此，該秤重單元在乾燥進行時能即時偵測農產品的重量，方便使用者獲得該農產品的乾燥情況，節省取出檢測之工序，降低加工時間及成本。

生機系   盛中德老師

本創作係一種葉菜整株作物採收機，包含有機架、驅動裝置、以及切割裝置，切割裝置具有固定刀片、以及活動刀片設於固定刀片上方且可受驅動裝置驅動而往復移動，固定刀片具有第一主體設於機架、以及多數第一齒部設於第一主體之前側，活動刀片具有第二主體設於機架、以及多數第二齒部設於第二主體之前側，各該第二齒部係呈三稜錐狀，活動刀片往復移動的過程中維持貼抵於固定刀片。藉此，葉菜整株作物採收機可深入土壤中切割作物的根部以保有作物的完整性，且於採收的同時可鬆動土壤，利於採收作業，並能使刀具不容易鈍化。

生機系   盛中德老師

本發明係一種葉菜整株採收機，包含有一機架、一滑座、一驅動裝置、二傳動件以及一線鋸，該機架設有一升降座，該滑座可往復移動地設於該升降座，該驅動裝置設於該升降座且可驅動滑座相對升降座往復移動，各該傳動件具有第一端及第二端，該等第一端與該滑座連接，使該二傳動件可受滑座驅動而相對升降座移動，線鋸以其兩端與二傳動件之第二端連接，使線鋸、二傳動件與滑座形成一環圈，並使線鋸可相對升降座往復移動。藉此，該葉菜整株採收機可利用線鋸深入土壤中鋸切葉菜的根部以保有葉菜的完整性，於採收同時可鬆動土壤，不僅利於採收作業，並能延緩葉菜的氧化速度。

生機系   盛中德老師

本發明係一種高莖作物田間殘留物之收穫機構，用以設於一曳引機之前端，該收穫機構包含有一連接座、一升降座、一第一致動器、一橫移座、一第二致動器以及一收穫頭；該連接座設於該曳引機之前端，該升降座可上下升降地設於該連接座，該第一致動器驅動該升降座相對該連接座升降，該橫移座可左右移動地設於該升降座，該第二致動器驅動該橫移座相對該升降座左右移動，該收穫頭設於該橫移座。藉此，該收穫機構可依照各種田間地形與栽種模式調整收穫頭的位置，以提高收獲率。

生機系   盛中德老師

本發明係一種動物糞便堆肥機，其包含有一拖拉車、一座體、至少一收集板、一耕耘刀組以及二築畦板；座體接設於拖拉車後方；收集板設座體之一側且由座體向前、向外伸出；耕耘刀組設於座體且位於收集板後方；二築畦板設於座體且位於耕耘刀組後方，且係由座體向後、向內伸出。藉此，使用者可駕駛拖拉車行經具有動物糞便之地面，以達成對動物糞便打碎、翻動及堆置，從而取代人力並提昇堆肥化作業的效率。

生機系   盛中德老師

本發明提供一種蓖麻果實採收裝置，其包括一第一刮取板組及一第二刮取板組，該第一刮取板組具有若干第一刮取板，該第一刮取板組的至少部分第一刮取板是位於一第一採收面上，該些第一刮取板在該第一採收面上可由下往上移動；該第二刮取板組具有若干第二刮取板，該第二刮取板組的至少部分第二刮取板是位於一第二採收面上，該些第二刮取板在該第二採收面上可由下往上移動，位於第二採收面上的各該第二刮取板是對應於位於第一採收面上的其中一第一刮取板，相對應的第一、第二刮取板之間定義一擺動通道而供蓖麻植株沿一採收方向通過該擺動通道。

生機系   盛中德老師

本發明之應用於農牧設施之智能型監控系統包含若干傳感器以及若干環境控制裝置，其中各該傳感器具有一環境感測器、一定位單元、一處理單元、以及一無線傳輸單元，該環境感測器係輸出一感測訊號至該處理單元，該傳感器之定位單元係與至少一其他傳感器之定位單元訊號連接並輸出一相對位置訊號至該處理單元，該處理單元將該些訊號通過該無線傳輸單元傳送至該些環境控制裝置，該些環境控制裝置可判斷該些傳感器於該農牧設施內的位置，並且，與該些傳感器位置相對應的環境控制裝置更可調整環境參數，因而精準有效解決該農牧設施環境異常之狀況。

生機系   盛中德老師

本發明之雞蛋孵化裝置可在雞蛋的孵化過程中監測及調整孵化裝置內溫度及CO2濃度，當孵化裝置內的CO2濃度過高時則強制啟動風扇排出部分氣體以降低CO2濃度，當孵化裝置內的溫度過高時則啟動風扇將外界空氣引入孵化裝置內以降低溫度，使孵化裝置內溫度及CO2濃度維持在最適孵化條件。

生機系   盛中德老師

本發明係關於畜禽廢棄物快速處理機及處理方法，該處理機包括一攪拌裝置，具有一第一容置槽、以及一位於該第一容置槽內部之攪拌器；一位於該第一容置槽內部之濕度感測器，用以感測該第一容置槽內部之濕度；一加濕裝置，連接該第一容置槽並可添加水份至該第一容置槽內部；及一電控單元，電性連接該濕度感測器及該加濕裝置，其依據該濕度感測器所感測之濕度訊號控制該加濕裝置添加水份至該第一容置槽內部。藉此，該處理機可一次處理大量之畜禽廢棄物，且具有極佳之畜禽廢棄物分解效率。

生機系   盛中德老師

本發明係關於畜禽廢棄物高溫快速處理機及處理方法，該處理機包括一攪拌裝置，具有一第一容置槽、以及一位於該第一容置槽內部之攪拌器；一位於該第一容置槽內部之溫度感測器，用以感測該第一容置槽內部之溫度；一與該第一容置槽連接之加熱裝置，其可加熱一氣體並可將該氣體輸送至該第一容置槽內部；及一電控單元，電性連接該溫度感測器及該加熱裝置，其依據該溫度感測器所感測之溫度訊號控制該加熱裝置加熱或不加熱該氣體。藉此，該處理機可一次處理大量之畜禽廢棄物，且具有極佳之畜禽廢棄物分解效率。