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高頻振動主軸系統
113PC1006

機械系   陳政雄老師

一種高頻振動主軸系統,包括有:一主軸,包括有一主軸座及一設置於主軸座的心軸;一刀把,結合於主軸前端,用以結合一刀具;一電能傳輸裝置,設置於主軸的前端或後端,其包括有一第一感應模組及一第二感應模組,第一感應模組設置於主軸座上,第二感應模組設置於心軸上並與心軸同軸轉動,且與第一感應模組之間保有一間隙,第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能;一振盪器,設置於刀把中,與第二感應模組電性連接以接收電能,該振盪器用以受控制而致使刀具產生振動。

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高頻振動主軸裝置
112PC0012

機械系   陳政雄老師

本技術的超音波主軸裝置,適用於連接一砂輪,包含一可轉動的主軸、一換能單元、至少一限位單元,及一傳遞單元。該主軸沿一軸線方向延伸,並界定有一容置空間。該換能單元設置在該容置空間且與該主軸相間隔,該換能單元用於轉換電能為聲能。該傳遞單元包括一連接該主軸、該換能單元與該砂輪的傳遞盤。該至少一限位單元包括包括一環繞該軸線且阻隔在該心軸與該換能單元間的緩衝件。該傳遞盤用於傳遞聲能至該砂輪。該傳遞單元包括一連接該主軸、該換能單元與該砂輪的傳遞盤,該傳遞盤用於傳遞聲能至該砂輪。 藉此,通通過該緩衝件限位該換能單元,不但能夠阻隔該心軸與該換能單元,使聲能可以順利地傳遞至該砂輪,且更重要的是,能夠維持該換能單元與該心軸的同心度,使傳遞盤能夠順利的轉換縱波為橫波,進而提升抑制裂紋擴展與減少磨削損傷的效果。

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基板劃線系統
111PC0010

機械系   陳政雄老師

一種基板劃線系統,適用於對一基板劃線,該基板劃線系統包含: 一機架單元;一施力單元,設置於該機架單元;一振動單元,與該施力單元連接,並包括一蘭杰文振幅放大器,及一設置於該蘭杰文振幅放大器的振動產生器,該蘭杰文振幅放大器用於放大該振動產生器所產生的振動;一刀具單元,與該振動單元連接,並適用於對該基板劃線;一控制單元,與該施力單元及該振動產生器電連接,該控制單元用於控制該施力單元對該振動單元施加一下壓力,並用於控制該振動單元對該刀具單元施加一振動力;及一感測單元,與該振動單元電連接,當該刀具單元壓在該基板上時,該感測單元用於感測該刀具單元所產生的一回授壓力與一回授振動力的至少其中一者,該控制單元可根據該回授壓力與該回授振動力的至少其中一者,即時回饋控制該下壓力與該振動力的至少其中一者。

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週期位移量測裝置
110PC1001

機械系   陳政雄老師

一種週期位移測量裝置,應用於測量一待測物之週期性位移,該待測物根據一驅動信號而以一第一頻率進行週期性運動,該週期位移測量裝置包含一光源模組及一攝影機模組。該光源模組根據一脈衝信號而依一第二頻率以脈衝形式朝該待測物照射,其中,該第二頻率不同於該第一頻率,且該第二頻率相關於該第一頻率與一第一預設常數之和。該攝影機模組拍攝該待測物,並輸出複數相關於該待測物之週期性位移的影像。藉此,能適用於各種形式的刀具,量測準確度較高,且由於不需要使用高速攝影機,亦具有設備成本較低之功效。

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週期位移測量裝置
110PC0016

機械系   陳政雄老師

一種週期位移測量裝置,應用於測量一待測物之週期性位移,該待測物根據一驅動信號而以一第一頻率進行週期性運動,該週期位移測量裝置包含一光源模組及一攝影機模組。該光源模組根據一脈衝信號而依一第二頻率以脈衝形式朝該待測物照射,其中,該第二頻率不同於該第一頻率,且該第二頻率相關於該第一頻率與一第一預設常數之和。該攝影機模組拍攝該待測物,並輸出複數相關於該待測物之週期性位移的影像。藉此,能適用於各種形式的刀具,量測準確度較高,且由於不需要使用高速攝影機,亦具有設備成本較低之功效。

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非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法
107PC1002

機械系   陳政雄老師

一種非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法,該高頻振動主軸系統包括有:一主軸;一刀把;一電能傳輸裝置,包括有一第一感應模組及一第二感應模組;第二感應模組設置於主軸或刀把,第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能;一振盪器,設置於刀把,振盪器與第二感應模組電性連接以接收電能,並且用以受控制而致使刀具產生振動;一拘束件,位於第一、第二感應模組之間。藉由拘束件的設計,可有助於提升第二感應模組的結構強度與穩定性,從而可提升主軸系統的最高轉速。

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非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法
107PC0004

機械系   陳政雄老師

一種非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法,該高頻振動主軸系統包括有:一主軸;一刀把;一電能傳輸裝置,包括有一第一感應模組及一第二感應模組;第二感應模組設置於主軸或刀把,第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能;一振盪器,設置於刀把,振盪器與第二感應模組電性連接以接收電能,並且用以受控制而致使刀具產生振動;一拘束件,位於第一、第二感應模組之間。藉由拘束件的設計,可有助於提升第二感應模組的結構強度與穩定性,從而可提升主軸系統的最高轉速。

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高頻振動主軸系統
106PC1014

機械系   陳政雄老師

一種高頻振動主軸系統,包括有:一主軸,包括有一主軸座及一設置於主軸座的心軸;一刀把,結合於主軸前端,用以結合一刀具;一電能傳輸裝置,設置於主軸的前端或後端,其包括有一第一感應模組及一第二感應模組,第一感應模組設置於主軸座上,第二感應模組設置於心軸上並與心軸同軸轉動,且與第一感應模組之間保有一間隙,第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能;一振盪器,設置於刀把中,與第二感應模組電性連接以接收電能,該振盪器用以受控制而致使刀具產生振動。

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高頻振動主軸系統
106PC0012

機械系   陳政雄老師

一種高頻振動主軸系統,包括有:一主軸,包括有一主軸座及一設置於主軸座的心軸;一刀把,結合於主軸前端,用以結合一刀具;一電能傳輸裝置,設置於主軸的前端或後端,其包括有一第一感應模組及一第二感應模組,第一感應模組設置於主軸座上,第二感應模組設置於心軸上並與心軸同軸轉動,且與第一感應模組之間保有一間隙,第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能;一振盪器,設置於刀把中,與第二感應模組電性連接以接收電能,該振盪器用以受控制而致使刀具產生振動。

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一種切削刀把
105PC1032

機械系   陳政雄老師

一種切削刀把,係結合於一主軸而受控制轉動。該切削刀把包含有一本體、一增幅桿以及一壓電致動器;其中,該本體具有一沿著軸向貫穿設置的中心孔,該中心孔具有一第一孔段以及一第二孔段;該增幅桿包括同軸設置且相連接的一第一桿段與一第二桿段;該第一桿段部分以可滑動方式插入該第一孔段內;該第二桿段連接該本體且結合刀具,該第二桿段之部分表面與該第二孔段之孔壁接觸;該壓電致動器設置於該增幅桿上且受控制驅使刀具振動。藉由前述結構設計,可使切削刀把具備良好之剛性與結合穩定性。

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切削加工裝置
105PC1027

機械系   陳政雄老師

一種裝設於加工機機座上的切削加工裝置,基座設置有受控制而轉動的刀把,用於與刀具結合;第一感應模塊結合於刀把上,且包含有第一磁芯以及第一線圈組,該第一線圈組模塊化成型,且通過黏著劑被定型為中間具有一第一中空部的環形體,以可拆離地結合於該第一磁芯上;壓電驅動器電性連接該第一感應模塊,受控制而驅使該刀具震動;第二感應模塊包含有第二磁芯以及第二線圈組,該第二線圈組模塊化成形,並被定型為中間具有一第二中空部的弧狀環形體,以可拆離的方式結合於該第二磁芯上;前述切削加工裝置的結構設計,可降低生產成本且提高組裝的便利性

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一種切削刀把
105PC0043

機械系   陳政雄老師

一種切削刀把,係結合於一主軸而受控制轉動。該切削刀把包含有一本體、一增幅桿以及一壓電致動器;其中,該本體具有一沿著軸向貫穿設置的中心孔,該中心孔具有一第一孔段以及一第二孔段;該增幅桿包括同軸設置且相連接的一第一桿段與一第二桿段;該第一桿段部分以可滑動方式插入該第一孔段內;該第二桿段連接該本體且結合刀具,該第二桿段之部分表面與該第二孔段之孔壁接觸;該壓電致動器設置於該增幅桿上且受控制驅使刀具振動。藉由前述結構設計,可使切削刀把具備良好之剛性與結合穩定性。

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一種切削加工裝置
105PC0031

機械系   陳政雄老師

一種裝設於加工機機座上的切削加工裝置,機座設置有受控制而轉動的刀把,用以提供刀具結合;第一感應模組結合於刀把上,且包含有第一磁芯以及第一線圈組,該第一線圈組係模組化成型,且透過黏著劑被定型為中間具有一第一中空部之環形體,以可拆離地結合於該第一磁芯上;壓電致動器電性連接該第一感應模組,係受控制而驅使該刀具振動;第二感應模組包含有第二磁芯以及第二線圈組,該第二線圈組係模組化成型,並被定型為中間具有一第二中空部的弧狀環形體,以可拆離之方式結合於該第二磁芯上;前述切削加工裝置之結構設計,係可將低生產成本且提高組裝之便利性。

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工具機的設定方法
103PE0003

機械系   陳昭亮老師

一種工具機的設定方法,包含在一工具機的一人機介面單元顯示一具有三需求指標的三角形圖案,且在該三角形圖案內部區分出複數需求指標輸入區塊,並藉由定義該等需求指標輸入區塊的對應表示,令一控制輸出單元根據每一輸入區塊的對應表示使一加工單元同步地產生對應的動力輸出以加工一工件;使用者僅需直觀的選擇所需的某一需求指標輸入區塊,即能根據所需的需求指標進行取捨並加工該工件,進而減少設定時間並能夠符合使用者的操作直覺,生產出符合需求特性的目標零組件產品。

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五軸工具機線上精度量測技術

機械系    劉建宏教授 

五軸工具機常會因為加工過程中熱產生而造成機台的熱變形誤差,此熱變形誤差對於五軸工具機長時間加工精度影響非常嚴重,本研究技術提出線上即時量測的技術,可快速量測機台幾何變形影響的精度。

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有線式五軸工具機線上精度量測技術

機械系    劉建宏教授 

五軸工具機常會因為加工過程中熱產生而造成機台的熱變形誤差,此熱變形誤差對於五軸工具機長時間加工精度影響非常嚴重,本研究技術提出線上即時量測的技術,可快速量測機台幾何變形影響的精度。

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旋轉角度校正技術

機械系    劉建宏教授 

本研發成果發展可快速校正旋轉工作台B與C軸的角度定位誤差校正技術,可應用於旋轉主軸頭和傾斜表的校準。易於安裝,無需調整偏心距,快速和自動測量旋轉軸,易於使用的校準軟體。準確度+/-1 arcsec。藉由搭配精密旋轉平台,可實現360度校正定位誤差與背隙誤差。

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五軸檢驗技術

機械系    劉建宏教授 

本研發成果發展可快速檢測五軸工具機旋轉工作台與線性軸組裝偏心與正交度誤差。此技術的突破於只需花30秒的實驗就可完成XYZ與YZA的五軸檢測技術。

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五軸線上熱變形檢驗技術

機械系    劉建宏教授 

五軸工具機中的location errors 會因為加工過程中熱產生熱變形誤差,此熱變形誤差對於五軸工具機長時間加工精度影響非常嚴重,本研究技術提出線上診斷即時補正的技術,並可即時檢測誤差與補償。

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系統鑑別與伺服調機方法

機械系    李慶鴻教授  林建佑  李格非 

本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法,其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應,以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應;並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數,透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K,並可更進一步透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值,藉以分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響;而藉由系統頻寬,限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數Kp、Kvp、Kvi,並調整輸入於該伺服控制器,藉以達致優化調機之目的,藉以減少工具驅動系統之振動現象,並能提升工具驅動系統之性能及工作精度者。

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機台老化診斷方法

機械系    李慶鴻教授  林建佑  李格非 

本發明係提供一種機台老化診斷方法,其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應,以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應;並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數,透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K等變動值,並可更進一步透過於每一時點記錄變動值,並於變動值之變化量大於該閥值時診斷該工具驅動系統已老化;藉此,本發明可及時偵測機台之震動、頻寬改變及系統響應改變等現象,並可迅速判斷其具體老化之零件,進而可盡速進行調機、維護保養或更換,藉以減少工具驅動系統之振動現象,確保其性能及工作精度者。

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系統鑑別與伺服調機方法

機械系    李慶鴻教授  林建佑  李格非 

本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法,其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應,以取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應;並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數,透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量JM、旋轉運動之阻尼係數BM、驅動平台質量Mt、導桿之阻尼係數Ct及導桿之剛性K,並可更進一步透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值,藉以分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響;而藉由系統頻寬,限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數Kp、Kvp、Kvi,並調整輸入於該伺服控制器,藉以達致優化調機之目的,藉以減少工具驅動系統之振動現象,並能提升工具驅動系統之性能及工作精度者。

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用於CNC工具機的加工專家系統及控制器加工參數產生方法

機械系    李慶鴻教授  游本豐  邱泓維  陳政雄教授 

本發明係一種用於CNC工具機的加工專家系統,CNC工具機係基於多個控制器加工參數來運作,而加工專家系統包含有一顯示單元、一輸入單元及一處理單元;顯示單元顯示具有三加工需求指標的一使用者介面,三加工需求指標包含有一速度指標、一精度指標及一表面品質指標;輸入單元用以接收在使用者介面上對應於三加工需求指標的輸入資訊;而處理單元依據輸入資訊並透過一最佳化演算法計算一目標函數之結果,以得出對應於輸入資訊的控制器加工參數,目標函數係基於一機器學習演算法所建構。藉此,使用者可透過簡易地操作方式依據加工需求指標取得精確的控制器加工參數。

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用於製造導電結構的反應墨水以及製造導電結構的方法

機械系    李明蒼教授  劉建宏教授 

本發明包含一種用於製造導電結構的反應墨水,以及有關一種製造導電結構的方法,其包含有 使本發明之反應墨水與一基板的表面接觸;將一雷射光束照射至該反應墨水或該基板,使該反應墨水中的金屬離子還原成附著於該基板表面的元素態金屬,以 於該基板表面形成一導電結構;以及移除該基板表面剩餘的反應墨水等步驟。

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虛擬工具機暨自動化加工單元3D加工模擬系統

機械系    李榮顯教授 

本虛擬工具機模擬軟體,是於微軟Windows環境下,以Java程式語言OpenGL程式套件為基礎開發出。系統架構包含:拓樸結構、機台實體幾何、虛擬控制器。提供加工模擬,其中包含實體切削、刀具路徑顯示及碰撞偵測等功能。另外也整合SCARA機械手臂,可模擬兩者之間的交互運動,並做碰撞偵測。

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電動缸自動化測試技術

機械系    李聯旺副教授 

本研發成果「電動缸自動化測試技術」致力於建構一套完整且具通用性的電動缸與相關氣動元件自動化檢測系統。透過系統整合與通用測試技術,可有效執行多項元件功能檢測,並自動化進行測試資料的紀錄與檢測報告的生成,提升測試效率與一致性。該技術涵蓋電動缸的功能自動化檢測,並擴展至氣動系統中常見之二口二位電磁閥與減速控制閥等元件,實現其性能參數與作動狀況的自動化判斷,協助產線或品保單位進行快速、準確的功能驗證與品質管控,提升整體生產品質與設備維護效能。

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氣動式軟性柔觸夾爪

機械系    李聯旺副教授 

氣動式軟性柔觸夾爪以鰭條效應為基礎進行設計,使用尼龍材質 3D 列印,是擁有柔順性高且具有形狀適應性的新型氣動塑形夾持器,藉其材質特性可依據物件形狀來改變夾爪自身的形狀,達到順應物件穩定夾取的目的。由於其材質特性可順應物件形狀,在夾爪控制部分於驅動底座裝配法蘭式氣缸,藉由氣缸帶動連桿組驅使夾爪於控制範圍內夾取物件,達到夾爪的控制目的。具鰭條效應氣動式軟性柔觸夾爪,利用其特有的適應性解決傳統夾持器只能夾持單一物件的問題。實驗證實,它可以適應抓取物體的形狀,無需額外的感測設備即可實現順應性抓取。

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線上振動訊號收集、分析於智慧監控之應用

機械系    王世明教授 

振動為製程監控與設備智慧預保常用的感知訊號,從其時域與頻域的訊號特徵趨勢可以偵知製程或設備的即時狀態變化,從而可進行線上即時監控與處置。上述應用的實施首先需針對監控對象(問題)進行工程特性分析,再根據特性選擇適當的感測器、訊號擷取方法與訊號處理方法,以能得到real-time訊號特徵及其(暫態/穩態)特徵變化模式,最後方能建立線上即時診斷與控制法則與智慧應用模組。本研發成果提供上述所需之感測器與分析軟體的相關應用知識與應用範例,使企業能夠自行於廠內進行相關工業4.0智慧監控的應用開發。

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無酵素葡萄糖檢測晶片

機械系    王國禎教授 

本發明係揭露一種無酵素葡萄糖檢測晶片,其係具有一基材,複數個感測部,設於該基材上,複數個奈米金顆粒,設於該各該感測部上。藉由上述構件之組成,本發明所揭無酵素葡萄糖檢測晶片係能夠於無酵素之環境下檢測樣本中之葡萄糖含量,並且,有效降低製造成本。

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農產廢棄物堆肥化處理的前處理機械

生機系    王豐政副教授  尤瓊琦教授  何長庚 

本技轉案之Know-How介紹如下: 1.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之商品化零組件規格。 2.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之工程組合圖示。 3.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之標準操作與維修手冊。

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精密滑台與對位系統之公差分析與配置技術

機械系    蔡志成教授 

本技術針對精密滑台與對位系統之機械公差設計與調配,

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雙軸迴轉工作台設計之公差分析與配置技術

機械系    蔡志成教授 

本技術針對雙軸迴轉工作台設計之公差分析與調配,

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機械系統設計之公差分析與配置技術

機械工程學系    蔡志成教授 

本技術針對機械產品之公差設計與調配,

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噬菌體篩選系統

機械系    蔣雅郁副教授 

從噬菌體展示庫中篩選細胞的專一性抗體具有極大潛力可應用於標靶治療,但傳統方法需要大量的人力及設備進行繁複的篩選過程。為了解決這些限制,申請人開發了一種連續式進樣的微流控晶片來提高篩選效率,使我們減少噬菌體篩選過程中的反應時間,並期望達成自動化的篩選流程。

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