多軸工具機的誤差檢測裝置與誤差檢測方法
105PC1025T本發明涉及一種多軸工具機的誤差檢測裝置與誤差檢測方法,用於檢測具有轉動件與移動件的多軸工具機的誤差。誤差檢測裝置包括設置於轉動件上的光學元件與設置於移動件上的偵測單元。光學元件具有反射層,用於將光線平行於其入射方向地反射出去。偵測單元朝向光學元件發射夾銳角的第一光束與第二光束,且具有第一與第二位置感測器。當光學元件隨著轉動件旋轉且移動件與轉動件相對移動而使偵測單元與光學元件進行相同的循圓運動時,第一光束與第二光束入射至光學元件且被反射層反射,進而分別入射至第一與第二位置感測器,偵測單元通過第一與第二位置感測器分別感測第一與第二光束的位置而偵測轉動件與移動件的相對位置的變化。
旋臂裝置之旋轉角度校準系統及校準方法
103PE0002一種旋臂裝置旋轉軸量測系統及應用彼之量測方法,尤指一種供量測旋臂裝置之旋轉軸誤差及背隙的量測系統,該量測系統在進行旋轉軸定位誤差量測前,將一角度感測器和一定位分度器架設於該待測旋臂裝置之尾端,並配合電腦之內建程式,設定量測參數、量測範圍、量測間距和背隙值,當旋臂裝置各關節之旋轉軸轉至一固定角度後,角度感測器會隨著定位分度器反轉相同之角度,藉此,令其根據重力平衡抓取偏移值,且量測系統於量測行程結束後,分析所有的誤差結果,進而得知旋臂裝置各待測旋轉軸的角度定位誤差,此分析之結果可以建立成一補償參數表供旋臂裝置進行校正,且因本系統架設容易,無須複雜之光學鏡組,因此大幅降低架設時間。
工具機之線性軸與旋轉軸同動誤差量測裝置
103PC0061N一種工具機之線性軸與旋轉軸同動誤差量測裝置,係能應用於五軸工具機以進行三或五軸同動精度檢驗,並能簡便、快速且準確地量測出旋轉軸誤差;該裝置包含一基座、一具有第一、二、三安裝部之轉換治具及一球桿量測儀,第一、二安裝部投影於一假想平面時定義出一第一假想直線,第一、三安裝部投影於該假想平面時定義出一垂直第一假想直線之第二假想直線,球桿量測儀有一能轉動地設於基座之第一端部及一選擇性地設於第一、二或三安裝部之第二端部,球桿量測儀在第二端部設於第一安裝部時平行一線性軸,第一、二假想直線分別平行另二線性軸。
工具機之線性軸與旋轉軸同動誤差量測方法
103PC0047一種工具機之線性軸與旋轉軸同動誤差量測方法及裝置,係能應用於五軸工具機以進行三或五軸同動精度檢驗,並能簡便、快速且準確地量測出旋轉軸誤差;該方法係將一球桿量測儀分別以平行於一第一線性軸的姿態、倒向一第二線性軸的姿態、倒向一第三線性軸的姿態設置於一轉動件與一移動件之間,並藉由轉動件轉動且移動件移動而使球桿量測儀之二端部進行相同的圓軌跡運動,再利用球桿量測儀之訊號計算轉動件轉動時在第一、二、三線性軸之誤差;該裝置包含該球桿量測儀、一設於轉動件之基座及一設於移動件且使球桿量測儀呈現該等姿態之轉換治具。
基於克羅內克積之眼鏡型麥克風陣列配置方法
112PC0015本發明係提供一種基於克羅內克積之眼鏡型麥克風陣列配置方法,其步驟包含:界定一具有複數點位之主陣列;於該主陣列之點位中,界定一第一虛擬陣列及一第二虛擬陣列;且第一虛擬陣列各點位行列方向之間距,為第二虛擬陣列各點位行列方向之間距與其行列點位數量之乘積;於第一虛擬陣列及第二虛擬陣列之點位分別配置一收音裝置;藉此,本發明係透過基於克羅內克積計算指向向量,藉以降低收音裝置之設置數量,且可降低至習知收音裝置設置數量之50%,同時可提升其方向性,透過減化之收音裝置陣列,藉可與眼鏡之相關輔助裝置進行結合,使可提供其聲音來源之位置資訊,並能透過聲學影像之生成以透過視覺方式以輔助聽損者進行聲音來源方向之辨識者。
熱電單元以及具有該熱電單元及壓電單元的發電裝置
108PC0018本發明之發電裝置包含有一殼體、一壓電單元設於該殼體、以及一熱電單元設於該殼體之一側,該熱電單元包含有熱電晶片,該熱電晶片包含有一基板、一第一熱電元件、以及一第二熱電元件,該基板之頂面設有一凹槽,該第一熱電元件具有一第一熱端設於該頂面、以及一第一冷端位於該凹槽上方,該第二熱電元件具有一第二熱端設於該頂面、以及一第二冷端位於該凹槽上方,該第二冷端與該第一冷端電性連接,使該第一、二熱端之間產生電位差,其中該第一、二熱電元件具有不同的席貝克係(Seebeck coeffient)。藉此,該發電裝置可同時收集人體熱能及活動能,並可提升發電效率。
光學旋轉編碼器
109PC1008光學旋轉編碼器(optical rotary encoder,ORE)是馬達控制不可或缺的重要組件,可分成增量型與絕對型兩種,而絕對型光學旋轉編碼器更是精密定位所必須。因為傳統上以非同調的發光二極體(light emitting diode,LED)為光源,使得發展更高角度解析能力之光學旋轉編碼器受到限制。本發明以光束聚焦方式為基礎,使用雷射二極體(laser diode,LD)為光源,搭配多光束與多重編碼軌道設計,結合相位差分法,揭露創新之絕對型光學旋轉編碼器系統架構,可實現高解析度之絕對型光學旋轉編碼器並有效提升定位精度。
光學長度量測裝置
109PC0037N一種利用光學方法的長度量測裝置,係包括一光源模組,用以照亮待測表面;一光學取像模組,用以將受照亮之待測表面圖案聚焦在特定成像面;一感測模組,用以偵測光學取像模組所聚焦之影像移動而得到位移訊號;一控制模組,可驅動光源模組並接收感測模組輸出的位移訊號,經計算後得到長度與方向之量測資訊,再將此資訊揭示於裝置的顯示模組上,或藉由無線傳輸模組將資訊傳送至外部裝置。該量測裝置所量測之物件長度不受形狀之限制,亦不受物件表面特性所影響,具有可量測立體物件線形軌跡之特點,包含直線、折線或任意曲線之長度,更可提供路徑或軌跡之方向資訊。
光學長度量測裝置
109PC0036一種利用光學方法的長度量測裝置,係包括一光源模組,用以照亮待測表面;一光學取像模組,用以將受照亮之待測表面圖案聚焦在特定成像面;一感測模組,用以偵測光學取像模組所聚焦之影像移動而得到位移訊號;一控制模組,可驅動光源模組並接收感測模組輸出的位移訊號,經計算後得到長度與方向之量測資訊,再將此資訊揭示於裝置的顯示模組上,或藉由無線傳輸模組將資訊傳送至外部裝置。該量測裝置所量測之物件長度不受形狀之限制,亦不受物件表面特性所影響,具有可量測立體物件線形軌跡之特點,包含直線、折線或任意曲線之長度,更可提供路徑或軌跡之方向資訊。
光學旋轉編碼器
108PC0032光學旋轉編碼器(optical rotary encoder,ORE)是馬達控制不可或缺的重要組件,可分成增量型與絕對型兩種,而絕對型光學旋轉編碼器更是精密定位所必須。因為傳統上以非同調的發光二極體(light emitting diode,LED)為光源,使得發展更高角度解析能力之光學旋轉編碼器受到限制。本發明以光束聚焦方式為基礎,使用雷射二極體(laser diode,LD)為光源,搭配多光束與多重編碼軌道設計,結合相位差分法,揭露創新之絕對型光學旋轉編碼器系統架構,可實現高解析度之絕對型光學旋轉編碼器並有效提升定位精度。
液-液萃取裝置
本發明提供一種液-液萃取裝置,包含一外套筒,及一螺旋套組。該外套筒具有一套管,及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的一第一面壁及一第二面壁。該套管界定出一第一空間,該第一面壁具有與該第一空間連通的一第一入口及一第二入口,該第二面壁具有與該第一空間連通的第一出口與第二出口,且該第二入口與該第二出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有一設置於該第一空間的螺旋管,且該螺旋管的兩端分別對應該第二入口及該第二出口設置。
閱讀詳細內容液-液分離裝置及其分離方法
一種液-液分離裝置包括外套筒、螺旋套組,及輔助物質。該外套筒具有套管,及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的第一面壁及第二面壁,該套管界定出第一空間,該第一面壁具有與該第一空間連通的輸入口,該第二面壁具有與該第一空間連通的出液口及輸出口,且該輸入口與該輸出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有設置於該第一空間的螺旋管、注入管及輸出管,該螺旋管的兩端分別對應該輸入口及該輸出口設置,並定義出與該輸入口及該輸出口連通的第二空間,該注入管的一端插設於該輸入口並延伸至該第二空間,並具有第一注入口,及第二注入口,該輸出管的一端插設於該輸出口並延伸至該第二空間,且該螺旋管的兩端分別與該注入管及該輸出管連接。輔助物質設置在該螺旋管外側表面,且與其中一流體具有相近親疏水性。此外,本發明還提供一種液-液分離方法。
閱讀詳細內容航太紙蜂巢複材的超音波刀具設計技術
本專門知識是有關航太紙蜂巢超音波加工切割刀與盤刀的設計、分析、模擬與檢測技術,尤其是Nomex紙蜂巢材料。專門技術內容包括,超音波刀具有限元素分析模型建立、刀具共振頻率與共振模態模擬分析、刀具的振動頻譜量測,與刀具振幅的光學量測。本專門知識可適用於超音波盤刀與超音波切割刀的設計、分析與檢測。
閱讀詳細內容超音波振動輔助主軸的電能傳輸與振動刀把設計技術
國內外已經有許多的工具機廠商將超音波振動輔助切削實現在綜合加工機上,並被證實可應用於光學元件、硬脆性材料、複合材料、微結構、微鑽孔等特殊加工需求,並對切削效率、刀具壽命甚至加工品質都具有不錯的改善效益。但是目前的業界技術普遍存在著超音波的電能傳輸效率太低、刀具振動的頻率與振幅不穩定等問題。本研發成果可以協助廠商設計更高效率的超音波電能傳輸並整合在綜合加工機上,以可以協助廠商開發在振幅與頻率更具穩定性的超音波刀把產品設計,並協助廠商建立電能傳輸與刀把設計的介面間的優化技術。
閱讀詳細內容減速機量測技術
◎減速機在應用的過程中我們希望它有高扭力也需要可以維持一定的剛性和定位精度及長時間穩定的運轉……等,因此需要有減速機量測技術。 ◎目前測試技術有:遲滯誤差、角度傳動精度、摩擦扭矩、扭矩擾動、和施加負載等。
閱讀詳細內容CNC控制器加工模式調整專家系統
在工具機進行加工的時候,因為產品的特性不同而導致加工需求不同,常會有速度、精度、表面粗糙度等三項加工指標的問題,而這三項加工指標往往需考慮到伺服電控與機械結構匹配等問題,應各自有它們適合CNC的參數來搭配實際機台的機械動態特性。本技術的特點是在CNC控制器上以友善的人機介面方式提供一個技術人員可以容易依據速度、精度、表面粗糙度等三種加工需求來動態調整CNC參數參數。
閱讀詳細內容CNC工具機進給軸的機電參數匹配與調校技術
在工具機進行加工的時候,因為產品的特性不同而導致加工需求不同,常會有速度、精度、表面粗糙度等三項加工指標的問題,而這三項加工指標,往往需考慮到伺服電控與機械結構匹配等問題,應各自有它們適合CNC與驅動器參數來搭配實際機台的機械動態特性。本技術以機電整合技術為基礎,透過伺服控制與機械結構之相關參數調整,鑑別機台響應特性,結合控制法則,模擬分析機台響應,使機器在各種加工模式下,能以最佳參數匹配條件下,改善加工性能、響應頻寬等特性。
閱讀詳細內容週期位移量測裝置
機械系 陳政雄教授  吳俊寬  林吉翔 
本專利是有關利用影像量測技術來量測超音波振動輔助刀具的振動位移的量測裝置。以一般數位攝影機搭配脈衝LED光源與頻差閃爍照明採樣原理(frequency shift strobe lighting),並以鈴木演算法(Suzuki’s Contour tracing algorithm)運算得到刀具的輪廓座標,估算出每一張照片的刀具振動位移量,再透過曲線擬合估算最終的超音波刀具振幅或刀具的動態迴轉誤差值。此專利方法相較於市面上使用雷射光點遮斷量測技術,影像式方法具有不受刀具外型限制的優點,且影像式量測技術對於電磁雜訊、油霧、氣流與背景光干擾具有更佳的抗干擾表現。而2D影像全域式(full-field),也具有較大的量測範圍。
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