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生機系   林浩庭老師

一種氣壓式穴盤之自動化播種裝置包含一本體、一穴盤平台、一種子槽、一氣壓源、一控制裝置、一輸送裝置、一土壤打孔裝置及一播種裝置。透過該控制裝置內的軌跡定位控制與該輸送裝置傳送回來的一回授訊號來調整輸入的控制訊號，使其成為一種氣壓缸的閉迴路的自動控制。

生機系   林浩庭老師

一種利用視覺演算法進行雞舍智能偵測移除系統包含一移動電源、一逆變裝置、一控制裝置、一深度相機、一抓取裝置、一移動裝置與一本體。該利用視覺演算法進行雞舍智能偵測移除系統係透過YOLOv4模型的神經網路來提昇辨別雞隻死亡的識別度，使其能在第一時間內即判斷出雞隻是否已呈現死亡的狀態，透過該移除系統來移除該死亡雞隻。

生機系   林浩庭老師

本案發明係開發一套禽舍適用之雞隻移除系統, 主要的雞隻移除系統包含3個部分，分別為深度相機(zed2 stereo camera, Stereolabs, America)、履帶車、機械手臂(UR5e, Universal robots, Denmark)。透過履帶車可以提高雞隻移除系統的機動性有利於在寬廣的場域進行移除病死雞的作業，像是規劃固定路徑定時定點在場域巡邏。當履帶車沿著規畫之固定路徑在場域巡邏時，則可透過深度相機收集場域的圖像資訊用於雞隻的辨識，並在偵測到死雞時，計算其三維空間的座標位置。當雞隻移除系統獲取目標物的座標位置時，可以控制機械手臂到達該特定位置進行死雞的移除。

生機系   林浩庭老師

本研究主要目的是發展與建立以金目鱸魚為目標的智慧化水產養殖系統，以支持向量機(Support Vector Machine)演算法作為魚塭環境參數調控，採五種水質參數：溫度、溶氧、pH、氨和鹽度。將金目鱸魚生長環境分成五個區間(較低、低、中、高、較高)，實驗結果顯示，當採用高斯徑向基底核函數，並將訓練資料縮放至[0,1]且(C, γ)=(32768, 0.5)時有95.02%的分類正確率。本研究同時建立NI myRio-1900嵌入式系統水質環境調控系統，收集水質數據，以控制換水幫浦與水車進行適當水質調節，節省水質調控時所耗費的人力。

生機系   林浩庭老師

本發明是一種智慧型縫紉裝置，包含承載基座、第一氣壓動力組件、第二氣壓動力組件、氣壓供應組件、布料固定組件、裁縫組件以及控制組件。第一氣壓動力組件可設置於承載基座上。第二氣壓動力組件可與第一氣壓動力組件第一移動部件相連接。氣壓供應組件可提供第一氣壓動力組件及第二氣壓動力組件氣壓。布料固定組件可與第二氣壓動力組件之第二移動部件相連接。裁縫組件可設置於承載基座上。控制組件可與第一氣壓控制組件、第二氣壓控制組件、第三氣壓控制組件及第四氣壓控制組件電性連接。

生機系   林浩庭老師

本發明提供一種水產養殖環境監控之系統，該系統包括至少一水質平台監控系統、一嵌入式中央處理系統、一後端顯示系統及多個致動器。該水質平台監控系統包括一控制板、通過多個連接線與該控制板連接的多個感測器及一第一無線傳輸單元。該嵌入式中央處理系統包括一第二無線傳輸單元、一數據收集單元、一數據儲存單元、一數據分析單元及一控制單元。該多個致動器各自包括一馬達水車及一泵。另外，本發明還提供使用該系統的一種水產養殖環境監控之方法，以使一目標養殖池中的多個環境參數的數值維持在一理想的正常範圍內。