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電機系   林俊良老師

本發明係依序進行臉部影片取得步驟、特徵點資訊取得步驟、濾波處理步驟、獨立成份分析處理步驟、時域轉為頻域之處理步驟、差分動態建模及計算指標步驟、模糊邏輯處理步驟及輸出心率步驟。而從臉部影片取得一特徵點，從特徵點得到三軸方向位移函數。對前述三個函數依序進行濾波處理、獨立成份分析處理、快速傅立葉處理、差分動態建模、模糊邏輯處理及輸出心率。選擇第一、第二或第三權重值中之最大者，即為最終選定之訊號，並以此訊號所對應之心率值為最終輸出之心率。本案兼具量測之誤差較低，及可隨不同光照環境切換不同模式以提高準確性等優點。

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本發明係包括一導控站及複數無人機，導控站用以發出一隊形指令；複數無人機其中一者被定義為臨時領導者無人機，其餘為跟隨者無人機；臨時領導者無人機用以接收隊形指令，並解析成複數解析隊形指令，再分別傳送至其餘相對應之跟隨者無人機。複數解析隊形指令中之每一解析隊形指令至少包括一指令者代碼、一指令模式代碼、一指令角度碼及一受指令者代碼。藉此，達成以隊形指令控制臨時領導者無人機及其餘跟隨者無人機產生不同變化之隊形。本案兼具單一導控站以共同控制語言同時操縱複數無人機、無人機可自動結群飛行，及無人機可自動編列隊形等優點。

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本發明係包括一聲音接收部、一聲音輸出部、一處理裝置及至少一聲音密集消除區產生裝置。聲音接收部接收一防竊聽區發出之一第一聲音，並轉換成一第一電訊號；聲音輸出部接收一第二電訊號，並轉換成一第二聲音後朝防竊聽區輸出。處理裝置接收第一及第二電訊號，並將其波形特徵分別反向處理成一第一及一第二反相電訊號。聲音密集消除區產生裝置接收第一及第二反相電訊號，且皆轉換成一第三聲音後，朝防竊聽區之相對側輸入而形成一聲音密集消除區。當第一及第二聲音經過聲音密集消除區時，係被反相之第三聲音減弱甚至被抵消，達到防竊聽者。本案兼具透過電波反相處理達成防竊聽相當特別，及易於實施等優點。

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本發明依序包括準備步驟、特徵物偵測步驟、場景配對計算步驟、座標計算步驟、空中載具辨識步驟、雙載具配對步驟。透過前述步驟，讓載具裝置使用相機模組擷取場景影像，配合街景資料庫、物件資料庫依照店面招牌、路標或交通號誌等進行特徵點配對計算，配對後的載具座標透過卡爾曼濾波器融合慣性測量單元(Inertial measurement unit)的資料來定位，最後藉由雙載具的互相搭配，找出準確的場景配對的座標。本案兼具場景特徵點配對快速，雙載具互相搭配判別座標準確性高等優點，並且當其中一項載具出現問題時可以即時透過另一項載具來修正,以降低問題發生機率。

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本發明依序包括準備步驟、擷取目標影像步驟、持續追蹤目標影像步驟、顏色辨識計算步驟、長度辨識計算步驟、位置辨識計算步驟及完成辨識目標影像步驟。透過前述步驟，以無人機對目標人物進行追蹤，配合顏色資料庫、服裝儀容資料庫及辨識資料庫，進行顏色、長度及位置之計算，最後在無人機視野影像中之人物影像其總分最高者，即為目標人物影像，進而達到無人機目標辨識之處理方法。本案兼具採計分制判別機制簡單快速、判斷準確性高，使用最小化之電腦運算資源，以及可以彈性微調參數等優點。

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本發明係設一供電部、一第一LC諧振電路部及一供電側處理單元而構成一供電側單元；本發明並設一第二LC諧振電路部、一交流轉直流處理部、一儲電側電壓偵測單元及一儲電物而構成一儲電側單元。該第一及第二LC諧振電路部間可達成磁共振無線充電。第二LC諧振電路部具有一可變電容部，能將儲電側單元之二進制資料傳送至該供電側單元，再由供電側處理單元以電壓及電流之相位關係轉換回0或1，即取得傳來之二進制資料，達成無線充電時同步進行資料傳輸。本案兼具充電過程同時進行資料傳輸相當方便、資料需解碼具有隱密性，硬體製作因不需額外通訊元件故成本低等優點。

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本發明係包括一雲端資料庫、一跑步機、一影像擷取部、一偵測部、一壓力感知部及一網際網路。前述裝置以雲端連線進行異地同步之跑步運動，且於跑步運動時，以影像擷取部對參賽者取得人臉影像及即時心率，以進行人臉辨識確定參賽者身分資料是否符合；若不符合則為舞弊。並利用偵測部偵測參賽者之下肢位置而調整跑步機之轉速，使參賽者維持於跑步機之中央區間內；壓力感知部偵測參賽者是否位於跑步機上，若偵測結果為無壓力，則判定為舞弊。故，本案兼具可防止舞弊、可提高運動安全、減少多人群聚又可同步即時競賽，比賽過程全自動操作不需分心控制之優點。

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本發明係包括一門禁出入部、兩影像擷取裝置、一門禁控制部及複數個人資料部。每一個人資料部具有兩預存值，當使用者靠近門禁出入部，兩影像擷取裝置分別取得使用者之可見光人臉影像與該紅外光人臉影像，進而分別計算提取出相對應之兩特徵值；再分別進行運算比對，特徵值需同時符合任一筆個人資料部之相對應之兩預存值之誤差範圍內，才判定驗證通過，並透過門禁控制部控制門禁出入部呈通過狀態。故，本案達到可阻擋不具有活體生物特徵之門禁欺騙，以及採分散式儲存時安全性高等優點。

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本發明係包括一個三相動力部、六個(半導體)開關及一電能供應部。六個開關兩兩串聯成三組，三組與電能供應部互呈並聯，且三組各連結三相動力部。每一開關至少包括複數個串聯之第一電晶體及一並聯之電容。當電能供應部對三相動力部供電，其形成電動機用以驅動電動載具，當停止供電，且電動載具煞車，三相動力部成為發電機並產生湧浪電壓及電流，其係依序反向流入六個開關，並分別被消耗抑制者。故，本案兼具可有效抑制電動馬達再生煞車產生之湧浪電壓及電流，及可使用現有低成本零件不需開發高規格零件等優點。

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本發明係包括第一次重疊切割步驟、第一次處理步驟、第一次重疊相加步驟、第二次重疊切割步驟、第二次處理步驟及第二次重疊相加步驟。藉前述步驟，達成單通道訊號分離的方法進行生理訊號提取。進而選取被壓縮算法影響最小的綠色通道進行處理，再經過奇異譜分析、二倍關係篩選、頻率遮罩篩選等處理，最後得到處理後之最終心率訊號。故，本案達到兼具人臉壓縮影像的心率提取演算法相當新穎、應用範圍廣及單通道訊號分離法大幅減少視頻影像傳輸量等優點。

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本發明係包括電動載具中一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一再生制動控制部、一油門部及一剎車部。當油門部對電子控制部輸入油門訊號，電能供應部正相驅動三相動力部。當剎車部對電子控制部輸入剎車訊號，電子控制部反覆進行充電模式及電壓疊加供電模式；充電模式時電能供應部停止供電，三相動力部之反電動勢儲於再生制動控制部。電壓疊加供電模式時電能供應部之電池電壓加總反電動勢後，反相驅動三相動力部而輔助剎車。故，本案兼具主動式再生制動設計相當特別、全自動脈波寬度調變便於控制剎車力道、有效利用並消耗反電動勢於剎車及整合電路無需外掛機械元件可降低成本等優點。

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本發明提供一種無感測器之電子剎車控制系統，其主要係藉由將習知無轉子位置感測器的磁場導向控制法之電路透過以剎車開關控制剎車驅動一體控制裝置使等效轉子角度為循序變化的負值，並控制切換部使電子控制部與可調式負載部電性連接，進而能夠透過消耗可調式負載部之反電動勢以使永磁無刷同步電機停止，以達到剎車之功效，而且，剎車之轉矩與永磁無刷同步電機之轉矩成比例，因此透過控制電子控制部特定電子開關的占空比，以達到進一步調整剎車轉矩之效。

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本發明係包括一運動單元、一影像擷取單元、一溫度感測單元及一控制單元。影像擷取單元擷取使用者以運動單元運動之即時影像，並經運算得到即時心律訊號。溫度感測單元即時擷取溫度訊號；心律訊號和溫度訊號用以換算使用者之運動量。控制單元控制運動單元，讓使用者之運動量與預設之目標運動量吻合。當控制單元比對得到心律訊號大於一心律閥值、溫度訊號大於一溫度閥值其中至少一者時，即控制運動單元降低使用者之運動量，以減少運動過量造成之傷害。故，本案可提高運動效果與主動提高運動安全性，並具有安全防護機制減少二次傷害等優點。

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本創作包括一殼體，及設於其上之一第一發光元件、一第二發光元件、一光感測結構、一處理部及一電能供應部。殼體具有手指接觸表面，兩發光元件及光感測結構係設於其上。光感測結構係接收兩發光元件發出之光線，而分別轉換為一第一波動信號及一第二波動信號；其中一光線為可見光，其中之另一光線為紅外光。處理部係接收兩波動信號而據以判斷一受測者之酒精濃度之高低；電能供應部係供應兩發光元件、光感測結構及處理部所需之電能。故，本案兼具非侵入式酒測減少侵犯人權的疑慮、減少口含吹氣之衛生疑慮與反射式可測量多重部位等優點。

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本案係包括一供應單元及一接收單元。供應單元設一第一LC諧振電路、第一開關元件及一資料解碼部。接收單元設一電池部、一第二LC諧振電路及一第二開關元件。供應單元將直流電經第一LC諧振電路無線傳送至第二LC諧振電路，再對電池部充電。當第二開關元件之關之時間延長一預定時間，即藉兩LC諧振電路互感之作用，使資料解碼部讀取之電壓信號改變，並與該參考電壓比較後而得到一時間變長之解碼後ON時間，其被認定為接收到資料0。故，本案兼具充電過程同時進行資料傳輸相當方便、資料需解碼硬體成本低、資料傳輸可靠度高與具有隱密性等優點。

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本發明提供一種車輛無線充/放電定位系統，其主要係藉由於停車範圍內設置第一磁條，並於車輛上設置第一偵側器，第一偵測器具有一自由磁性層及一固定磁性層，並使第一偵側器訊號連接第一處理器，第一處理器訊號連接通知單元，當第一偵測器之位置與第一磁條之位置對應時，第一磁條上之N極區塊及S極區塊改變自由磁性層之磁性方向，使自由磁性層的磁性方向與固定磁性層的磁性方向相同或相反產生電阻之變化，進而使第一處理器判讀得到一具有高低電位之偵測訊號，第一處理器再將訊號傳送至第一通知單元，使第一通知單元發出通知訊號，再藉由控制第一磁條之N極區塊及S極區塊排列之密度，進而得到不同頻率之通知訊號，藉此判斷車輛是否正確定位，以達成提供一種定位精準之車輛無線充/放電定位系統之目的。

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本發明係有關一種可自由切換充放電之行動模組及其使用方法，其包括至少兩個行動模組，每一行動模組內建一電池、一感應耦合線圈、一應用程式、一控制部、一升壓電路部及一穩壓電路部。應用程式將行動模組切換為放電、受電其中之一位置。兩行動模組靠近使感應耦合線圈相互感應，切換成放電位置之行動模組的電池及升壓電路部形成導通迴路，電力被升壓後傳送至感應耦合線圈，無線感應傳送至另一被切換成充電位置之行動模組，其內部穩壓電路及電池形成導通迴路，無線輸入之電力經穩壓處理後充入電池。故，本案達到兼具行動模組可自由切換放電與充電模式、電量可相互傳送之行動模組，與無線感應充電相當方便等優點。

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本發明係為一種以踩踏扭力自動控制電子輔助剎車之電動腳踏車，其包括一電動腳踏車、一組踩踏扭力感測單元、一車速感測單元及一控制單元。電動腳踏車設一腳踏裝置驅動其後輪而可行進；後輪同軸連結一電動機組件。踩踏扭力感測單元設於腳踏裝置而即時感測腳踏驅動電動腳踏車之踩踏扭力。車速感測單元即時感測電動腳踏車行進時行進速度值；控制單元內建一行進速度閥值及一踩踏扭力閥值，且設一電子控制裝置其電性連結電動機組件；當行進速度值大於行進速度閥值，且踩踏扭力小於踩踏扭力閥值，控制單元啟動電子控制裝置，透過電動機組件對後輪進行電子輔助剎車。故，本案達到兼具下坡輔助剎車提高安全性，與輔助剎車自動啟動式設計相當方便等優點。

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本發明係有關一種電動腳踏車用之可調電阻式電磁煞車制動裝置，其包括一個三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一可調式負載部及一動力/煞車切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車；可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱；動力/煞車切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間，並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換；分別用以驅動電動腳踏車與輔助電磁煞車。故，本案達到兼具可調式電子輔助煞車效果佳、可延長裝置壽命、按壓自動切換相當方便，與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。

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本發明係有關一種心電圖輔助之身分辨識系統，其包括一心電圖量測模組、一特徵值取得模組及一判別模組。心電圖量測模組係從受測者兩手之手指頭量測一心電圖訊號，其具有一心電訊號週期，心電訊號週期具有複數個波形轉折點。特徵值取得模組從各波形轉折點之間量取並計算得到三十元素值。判別模組內建三十個判別閥值，用以與三十個元素值進行比對，當任一元素值不符合相對應之判別閥值，即判別受測者不符身分辨識；並當三十元素值全符合相對應之判別閥值，即判別受測者符合身分辨識。故，本案達到兼具配合活體判別之身分辨識裝置相當創新與配合模糊邏輯進行判別可提高辨識廣度和精確度等優點。