專利
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固態光學相位掃描構件
A solid-state optical phase scanning array component is provided, including: a plurality of optical units, each of the optical units including a high dielectric constant layer, and a first electrode and a second electrode located on two sides of the high dielectric constant layer, the refractive index of each high dielectric constant layer being changeable as the power supply condition supplied to first and second electrodes is changed; and a lens unit, being disposed to face toward a light-exiting side of the plurality of optical units, and including a light-incident face and a light-exiting face, being configured to guide light beam incident from the light incident surface to the plurality of optical units to change the path of the light beam, and then the light beam emitting out from the light exiting surface.
閱讀詳細內容全整合主動式交流轉直流整流器
本發明揭示全整合主動式交流轉直流整流器，用於將一交流電壓轉換成一輸出電壓，包含：一第一P型功率電晶體；一第二P型功率電晶體；一第一N型功率電晶體；一第二N型功率電晶體；至少一電壓比較器，用於比較該交流端電壓與該輸出電壓之大小，以確定是否導通該第一N型功率電晶體或該第二N型功率電晶體；一交流週期比較器，用於判斷該交流電壓的正負半周期；以及一非重疊控制電路，根據該交流週期比較器輸出之一輸出電壓訊號，輸出一控制訊號開啟對應的N型功率電晶體。本發明揭示之全整合主動式交流轉直流整流器，能達到有效提升交流轉直流整流器轉換效率與電壓轉換率的功能。
閱讀詳細內容電動載具主動式再生制動控制系統
本發明係包括電動載具中一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一再生制動控制部、一油門部及一剎車部。當油門部對電子控制部輸入油門訊號，電能供應部正相驅動三相動力部。當剎車部對電子控制部輸入剎車訊號，電子控制部反覆進行充電模式及電壓疊加供電模式；充電模式時電能供應部停止供電，三相動力部之反電動勢儲於再生制動控制部。電壓疊加供電模式時電能供應部之電池電壓加總反電動勢後，反相驅動三相動力部而輔助剎車。故，本案兼具主動式再生制動設計相當特別、全自動脈波寬度調變便於控制剎車力道、有效利用並消耗反電動勢於剎車及整合電路無需外掛機械元件可降低成本等優點。
閱讀詳細內容車輛無線充/放電定位系統
本發明提供一種車輛無線充/放電定位系統，其主要係藉由於停車範圍內設置第一磁條，並於車輛上設置第一偵側器，第一偵測器具有一自由磁性層及一固定磁性層，並使第一偵側器訊號連接第一處理器，第一處理器訊號連接通知單元，當第一偵測器之位置與第一磁條之位置對應時，第一磁條上之N極區塊及S極區塊改變自由磁性層之磁性方向，使自由磁性層的磁性方向與固定磁性層的磁性方向相同或相反產生電阻之變化，進而使第一處理器判讀得到一具有高低電位之偵測訊號，第一處理器再將訊號傳送至第一通知單元，使第一通知單元發出通知訊號，再藉由控制第一磁條之N極區塊及S極區塊排列之密度，進而得到不同頻率之通知訊號，藉此判斷車輛是否正確定位，以達成提供一種定位精準之車輛無線充/放電定位系統之目的。
閱讀詳細內容可自由切換充放電之行動模組及其使用方法
本發明係有關一種可自由切換充放電之行動模組及其使用方法，其包括至少兩個行動模組，每一行動模組內建一電池、一感應耦合線圈、一應用程式、一控制部、一升壓電路部及一穩壓電路部。應用程式將行動模組切換為放電、受電其中之一位置。兩行動模組靠近使感應耦合線圈相互感應，切換成放電位置之行動模組的電池及升壓電路部形成導通迴路，電力被升壓後傳送至感應耦合線圈，無線感應傳送至另一被切換成充電位置之行動模組，其內部穩壓電路及電池形成導通迴路，無線輸入之電力經穩壓處理後充入電池。故，本案達到兼具行動模組可自由切換放電與充電模式、電量可相互傳送之行動模組，與無線感應充電相當方便等優點。
閱讀詳細內容以踩踏扭力自動控制電子輔助剎車之電動腳踏車
本發明係為一種以踩踏扭力自動控制電子輔助剎車之電動腳踏車，其包括一電動腳踏車、一組踩踏扭力感測單元、一車速感測單元及一控制單元。電動腳踏車設一腳踏裝置驅動其後輪而可行進；後輪同軸連結一電動機組件。踩踏扭力感測單元設於腳踏裝置而即時感測腳踏驅動電動腳踏車之踩踏扭力。車速感測單元即時感測電動腳踏車行進時行進速度值；控制單元內建一行進速度閥值及一踩踏扭力閥值，且設一電子控制裝置其電性連結電動機組件；當行進速度值大於行進速度閥值，且踩踏扭力小於踩踏扭力閥值，控制單元啟動電子控制裝置，透過電動機組件對後輪進行電子輔助剎車。故，本案達到兼具下坡輔助剎車提高安全性，與輔助剎車自動啟動式設計相當方便等優點。
閱讀詳細內容電動腳踏車用之可調電阻式電磁煞車制動裝置
本發明係有關一種電動腳踏車用之可調電阻式電磁煞車制動裝置，其包括一個三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一可調式負載部及一動力/煞車切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車；可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱；動力/煞車切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間，並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換；分別用以驅動電動腳踏車與輔助電磁煞車。故，本案達到兼具可調式電子輔助煞車效果佳、可延長裝置壽命、按壓自動切換相當方便，與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容心電圖輔助之身分辨識系統
本發明係有關一種心電圖輔助之身分辨識系統，其包括一心電圖量測模組、一特徵值取得模組及一判別模組。心電圖量測模組係從受測者兩手之手指頭量測一心電圖訊號，其具有一心電訊號週期，心電訊號週期具有複數個波形轉折點。特徵值取得模組從各波形轉折點之間量取並計算得到三十元素值。判別模組內建三十個判別閥值，用以與三十個元素值進行比對，當任一元素值不符合相對應之判別閥值，即判別受測者不符身分辨識；並當三十元素值全符合相對應之判別閥值，即判別受測者符合身分辨識。故，本案達到兼具配合活體判別之身分辨識裝置相當創新與配合模糊邏輯進行判別可提高辨識廣度和精確度等優點。
閱讀詳細內容停車場車輛電力回充集合式住宅公共用電系統之裝置
本發明係有關一種停車場車輛電力回充集合式住宅公共用電系統之裝置，其包括：至少 一第一電力導引部、至少一第二電力導引部及一集合式住宅用電系統。第一及第二電力導引 部分別設於車輛與停車位上。並隨車輛之移動變化，而可於斷電位置與導電位置之間變換。 且設於車輛之第一電力導引部具有一車籍辨識碼，車輛設一車輛電力部，當位於導電位置 時，係將車籍辨識碼與車輛電力部之電力傳送至集合式住宅用電系統；其擷取內建之相對應 的電力閥值與電力值進行比對；當電力值大於與小於電力閥值時，係分別接收與停止車輛電 力部供入之電力。故，本案兼具有效利用車輛電力、由車主自行決定是否供電、可防止過充 而提高電瓶壽命與可自動檢測電瓶蓄電量等優點。
閱讀詳細內容以指紋與混沌心電訊號為基礎之個人資料加/解密系統
本發明係為一種以指紋與混沌心電訊號為基礎之個人資料加/解密系統，其包括：一加密裝置及一解密裝置。該加密裝置，其係具有一兩點式心電訊號擷取裝置、一第一指紋擷取裝置、一混沌加密單元，而該解密裝置係具有一第二指紋擷取裝置、一身份辨識單元、一資料傳輸部及一混沌解密單元；該混沌加密單元及該混沌解密單元係經由相空間重構將心電訊號波形轉到相平面，得到四個心電訊號特徵值 λ1~λ4，並經由一預定運算後得到一最終特徵值λF，作為混沌函數的初始值，進而產生圖、文加/解密所需的混沌序列，對資料進行加/解密；故，本發明具有安全性高之優點及功效。
閱讀詳細內容可彈性規劃組合式電池充電電流之方法及其裝置
本發明係有關一種可彈性規劃組合式電池充電電流之方法及其裝置，其設控制部量測出每一電池之電壓值，經公式： ，i=1…，m，j=1…，n，運算出每一充電開關之開關導通率di,j；其中，m代表並聯之電池數量，n代表串聯之電池數量，VBi,j代表電池組中之每一電池之電壓值，dmax為最大開關導通率，VBi,j(min)係該複數個電池中之最小電池電壓值；再經公式di,jVdc≦(1-di,j)VBi,j(min)，設定直流充電電源之電壓值Vdc範圍；而控制每一充電開關於同一切換週期Ts內，依其開關導通率di,j而於開啟與關閉間切換；開啟時依開關導通率di,j對電感元件進行充電，關閉時電感元件對相對應的電池充電，達到依每一電池現況調整而充飽電量之充電作業。
閱讀詳細內容電動機車之可產生類似防鎖死剎車作用的剎車控制器
本發明係為一種電動機車之可產生類似防鎖死剎車作用的剎車控制器，其於電動機車上設一電動機、一防滑控制單元及一電子剎車單元；電動機包括三個定子線圈與電動機輸出軸，電子剎車單元包括三個分別與定子線圈對應的剎車電晶體；當電動機車剎車，電動機係由電動馬達變成發電機，防滑控制單元係由電動機車之前輪轉速與後輪轉速運算出滑差值；若滑差值大於滑差設定值，即反覆發出複數個可變週期的脈波寬度調變信號，其可依序控制每一個剎車電晶體反覆的導通與截止，而控制相對應的定子線圈反覆的短路與開路，使其與電動機輸出軸快速反覆的進行磁吸鎖死與自由轉動動作，當三個線圈依序反覆的短路與開路，使電動機輸出軸透過後輪軸連動後輪，而產生類似防鎖死剎車作用的動作；若滑差值小於滑差設定值，則電子剎車單元不動作。故，本案兼具利用電動馬達轉變成發電機時產生類似防鎖死剎車作用與以滑差值調整電動機車之剎車扭力等優點及功效。
閱讀詳細內容不限空間之肺部復健運動導引與管理系統
本發明係包括相互連結之一手腕裝置、一無線耳機裝置及一處理裝置。手腕裝置設於一使用者之手腕，用以量測一平均手部擺動頻率及一即時心率值等數據。無線耳機裝置設於使用者之耳部；處理裝置可切換而進行一漸進強度運動模式、一等速走路模式及一呼吸運動模式其中一者。當進行漸進強度運動，可依內建之最大心率預定值、平均手部擺動頻率及即時心率值進行運算之結果，隨時改變運動強度，並當運動強度過度時，即時警示降低運動強度或是停止運動。本案兼具漸進強度運動模式可有效提高心肺功能、初始強化選項可提高運動挑戰性、運動不限空間相當方便，及可自行選擇運動模式提高運動意願等優點。
閱讀詳細內容以六分鐘走路運動發展步距與肺功能估算之方法
本發明係包括輸入資料步驟、進行六分鐘走路運動步驟、已知總距離之步距計算步驟、未知總距離之步距計算步驟及肺功能估算步驟，並具有一體結構之一估算單元、一計步單元及一計時單元。對估算單元輸入性別、年齡、身高及體重；配合估算單元進行六分鐘走路運動後，計步單元取得走六分鐘之一總步數。估算單元配合公式分別算出步距與總距離。最後進行肺功能估算，其包含用力肺活量(FVC)估算值與用力呼氣一秒量(FEV1)估算值。本案兼具使用者可在醫院之外進行肺功能評估、不論知道六分鐘走路運動之總距離與否均可預測，及走路運動兼可進行運動後肺功能估算等優點。
閱讀詳細內容外顯式即時救災警示系統之裝置與方法
An explicit real-time fire disaster alarming device includes a fire disaster detector, human body detector, controller and outdoor light displaying portion. If the fire disaster detector detects any fire inside a space or room, it will send out a fire signal. The human body detector detects whether there is any human inside the space and send out a YES signal or a NO signal accordingly. When the controller receives the fire signal, the outdoor light displaying portion changes from a storing form to an extending form. When the controller receives the YES signal, the outdoor light displaying portion turns on a light for showing there is a human inside the space. When it receives the NO signal, the outdoor light displaying portion turns on another light for showing there is no human inside. Hence, fire fighters and rescuers are provided with a priority reference for life rescue.
閱讀詳細內容具有外顯式即時救災警示系統之裝置及其使用方法(原:外顯式即時救災警示系統之裝置與方法)
一種外顯式即時救災警示系統的裝置與方法，該裝置包括設於預定空間內的一火災感知器、一人體感知部、一控制部及一設於預定空間外的一戶外燈光信號顯示部。火災感知器感測到預定空間內發生火災即產生一火災信號；人體感測部感測預定空間內有人與無人，而分別傳出一有人信號與一無人信號；控制部收到火災信號控制戶外燈光信號顯示部從收縮位置變換至伸展位置；控制部收到有人信號控制顯示部顯示有人燈光信號；控制部收到無人信號控制顯示部顯示無人燈光信號，有人燈光信號供外界的救災人員作為搶救人員優先順序的參考依據。因此，本發明兼具外顯警示以有效提高搶救生命的效率、戶戶設置獨立裝置以提高裝置的有效性，及變化性大、應用範圍廣等優點。
閱讀詳細內容外顯式即時救災警示系統之裝置與方法
An explicit real-time fire disaster alarming device includes a fire disaster detector, human body detector, controller and outdoor light displaying portion. If the fire disaster detector detects any fire inside a space or room, it will send out a fire signal. The human body detector detects whether there is any human inside the space and send out a YES signal or a NO signal accordingly. When the controller receives the fire signal, the outdoor light displaying portion changes from a storing form to an extending form. When the controller receives the YES signal, the outdoor light displaying portion turns on a light for showing there is a human inside the space. When it receives the NO signal, the outdoor light displaying portion turns on another light for showing there is no human inside. Hence, fire fighters and rescuers are provided with a priority reference for life rescue.
閱讀詳細內容外顯式即時救災警示系統之裝置與方法
本發明係包括設於預定空間內的一火災感知器、一人體感知部、一控制部及一設於預定空間外的一戶外燈號顯示部。火災感知器感測到預定空間內發生火災即產生一火災訊號；人體感測部感測預定空間內有人與無人，而分別傳出一有人訊號與一無人訊號；控制部收到火災訊號控制戶外燈號顯示部從收縮位置變換至伸展位置；控制部收到有人訊號控制戶外燈號顯示部顯示有人燈號；控制部收到無人訊號係控制戶外燈號顯示部顯示無人燈號，有人燈號供外界之救災人員作為搶救人員優先順序之參考依據。故，本案兼具外顯警示有效提高搶救生命之效率、戶戶獨立裝置提高裝置有效性與變化性大應用範圍廣等優點。
閱讀詳細內容平衡調控背負式點滴架的使用方法及其裝置
本發明係有關一種平衡調控背負式點滴架的使用方法及其裝置，使用方法包括下列步驟：一．準備步驟、二．歸零步驟、三．傾斜步驟、四．平衡調控步驟與五．完成步驟。依前述步驟設一載體單元及一背負單元。背負單元穿著於使用者身上。載體單元於背負單元上樞設受動力部驅動之吊掛部，吊掛部吊掛點滴裝置。當使用者於站立與傾斜間變換，吊掛部係於歸零位置與傾斜位置間變換，載體單元依感測到之變換訊號進行模糊化訊號值，將吊掛部轉回歸零位置，達到平衡調控作業等優點。故，本發明兼具有效防止點滴回血現象、正反向傾斜均適用、機動性高與依使用者習慣進行調整相當人性化等優點。
閱讀詳細內容非接觸式操控按鍵之裝置及其操作方法
本發明係有關一種非接觸式操控按鍵之裝置及其操作方法，其包括一發射件、一接收件、一非接觸啟動元件、一距離感應部及一控制部；其操作方法包括一．準備步驟、二．感應發光步驟、三．濾波聚光步驟、四．非接觸啟動步驟，及五．完成步驟，藉前述步驟，當使用者進入距離感應部的感應距離內，可使距離感應部透過控制部控制發射件發出原始光線，原始光線穿過接觸式按鍵外表面照射至反射部上，係被濾波並反射成具有工作波長的啟動光線，且聚焦照射於接收部上，接收部接收到具有工作波長與工作光強度的啟動光線，即透過控制部，間接啟動接觸式按鍵的開關部。故，本案兼具非接觸啟動元件不需電源、可減少外界光線干擾與可減少接觸式傳染等優點及功效。
閱讀詳細內容操控按鍵之裝置及其操作方法
本發明係有關一種操控按鍵之裝置及其操作方法，其包括一發射件、一接收件、一非接觸啟動元件、一距離感應部及一控制部；其操作方法包括一．準備步驟、二．感應發光步驟、三．濾波聚光步驟、四．非接觸啟動步驟，及五．完成步驟，藉前述步驟，當使用者進入距離感應部的感應距離內，可使距離感應部透過控制部控制發射件發出原始光線，原始光線穿過接觸式按鍵外表面照射至反射部上，係被濾波並反射成具有工作波長的啟動光線，且聚焦照射於接收部上，接收部接收到具有工作波長與工作光強度的啟動光線，即透過控制部，間接啟動接觸式按鍵的開關部。故，本案兼具非接觸啟動元件不需電源、可減少外界光線干擾與可減少接觸式傳染等優點及功效。
閱讀詳細內容遠端即時心肺復健訓練與自動監控回覆裝置及方法
一種遠端即時心肺復健訓練與自動監控回覆裝置，其包括一主機、一檢測裝置、一基準部、一傳送裝置及一定點感測部，用以自動監控及回覆一使用者之訓練狀態；該主機係具有一揚聲部，用以播放訓練之音樂及導引該使用者之語音；該檢測裝置係用以檢測該使用者之生理狀態，而該定點感測部係用以檢測該使用者移動之距離及速度，使該主機依該使用者之生理狀態及移動來控制播放之音樂及導引該使用者之語音；又，該主機係將該使用者之狀態整合處理後傳送至該傳送裝置，再由該傳送裝置回傳至相關醫療機構；其兼具可於居家或戶外直接進行訓練、語音導引、減少醫護人員之負擔及攜帶方便等優點及功效。
閱讀詳細內容零靜功耗高低多端互補式多位準轉換器
本發明提供一種零靜功耗高低多端互補式多位準轉換器，包括第一NMOS電晶體、一第二NMOS電晶體、一第一PMOS電晶體及一第二PMOS電晶體，第一NMOS電晶體之汲極與第一PMOS電晶體之汲極連接，第一NMOS電晶體之閘極係連接控制輸入源，第二NMOS電晶體之閘極係透過一反相器連與控制輸入源連接，第一NMOS電晶體及第二NMOS電晶體之源極接地，第二NMOS電晶體之汲極與第二PMOS電晶體之汲極連接，第一PMOS電晶體及第二PMOS電晶體連接高電位，其主要係藉由於第一NMOS電晶體與第一PMOS電晶體之間及第二NMOS電晶體與第二PMOS電晶體之間分別串聯至少一定電壓元件，進而能夠轉換二種位準之電壓，以達成提供一種結構簡單且零靜功耗、多端輸出互補式多位準之位準轉換器之目的。
閱讀詳細內容智慧型文字圖形識別方法
一種智慧型文字圖形識別方法，先選定一單一隱藏層之神經網路，使用初始化數量設定隱藏層神經元數量，並亂數產生神經元參數，利用欲處理之文字訓練影像通過神經網路計算輸出層連結之權重，建立新的神經元，亂數產生其參數，利用文字訓練影像計算其輸出連結權重，再依據新增該神經元至目前神經網路對整體識別誤差之升降決定該神經元之去留，重複建立神經元與決定其取捨之步驟，直至達到停止條件後，輸入文字測試影像，進行文字圖形識別；上述神經網路僅需單一隱藏層，且訓練僅需計算輸出層連結參數，另也確保新增之神經元具備降低識別誤差效果，除可簡化神經網路架構與加速其訓練，能降低辨識時間與精度。
閱讀詳細內容適應性高動態範圍影像合成演算法
本發明係一種適應性高動態範圍影像合成演算法，其步驟包含建立一機器學習暨影像合成模型、取得一影像資料庫、執行一訓練步驟及進行高動態範圍影像合成，其中，該機器學習暨影像合成模型係於接收原始影像後依據網路參數合成一參考高動態範圍影像，該訓練步驟係將該影像資料庫輸入該機器學習暨影像合成模型，由其比對原始影像及對應的參考高動態範圍影像，而調整其網路參數，其後由該機器學習暨影像合成模型依據調整後的網路參數合成一輸出高動態範圍影像；藉此，即可以使用者拍攝的影像進行訓練，使高動態範圍影像合成方法適應不同使用習慣之使用者，以輸出最佳之高動態範圍影像。
閱讀詳細內容植物品種權
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技術移轉
搜尋結果: 11項
電動腳踏車之電磁剎車技術
本發明係主動輔助式電動腳踏車之減速裝置，其包括一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一轉矩感測器、一霍爾元件部、一可調式負載部及一動力輔助/煞車輔助切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車；可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱；動力輔助/煞車輔助切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間，並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換；分別用以驅動電動腳踏車或輔助電磁煞車。本案以轉矩感測器與霍爾元件接收的訊號來判斷動力煞車切入時機，達到主動輔助電動腳踏車之下坡減速效果、可確保安全、自動切換相當方便，與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容農產品品質光譜檢測技術
高光譜影像是收集及處理整個跨電磁波光譜的資訊，可用於農業、礦業、物理以及監控領域的感測器及處理系統。透過高光譜分析的技術搭配演算法，對杏鮑菇新鮮程度與蝴蝶蘭黃葉病進行研究，包含了光譜分析、波段去相關及波段選擇等技術來偵測特徵波段。
閱讀詳細內容全天候駕駛瞌睡視訊偵測技術
近年來因駕駛者疲勞所造成的意外交通事故時有所聞，因此對於疲勞瞌睡這項議題在國內外有不少學者、專家進行研究，試圖降低因駕駛者精神不濟引發的意外事故。而對於瞌睡偵測，駕駛的瞌睡狀態可透過眼睛的眨閉眼頻率與瞌睡點頭行為來評估。此研發成果提出了基於人臉特徵與眼睛偵測的演算法，藉由取得準確的眼睛與人臉特徵位置資訊，提升瞌睡偵測的準確率與降低誤判率。此研發技術的影像來源是透過具有近紅外線(NIR)功能的攝影機拍攝，且此技術以灰階影像為基礎，無需使用色彩資訊，所以在日間與夜間皆可使用。此駕駛瞌睡偵測系統可分為兩個子系統: 閉眼瞌睡偵測與點頭行為偵測; 閉眼瞌睡偵測主要以人眼的狀態來做判斷，若閉眼超過一段預定時間就會發出警告; 而點頭行為偵測的部分，為避免駕駛戴太陽眼鏡而無法辨識出眼睛狀態，透過估算頭部的位移來偵測出瞌睡點頭行為，此兩個子系統只要有一個判斷為瞌睡狀態，系統就會發出瞌睡警告。實驗結果顯示，使用4核心的個人電腦(3.4GHz，4GB記憶體容量)進行系統運算，處理速度可達每秒63張畫面; 以8部車內模擬影片，內含有正常駕駛、瞌睡駕駛、配戴眼鏡、未配戴眼鏡、白天駕駛、夜間駕駛等行車狀態，其張閉眼平均偵測率可達86%，瞌睡平均偵測率可達91%。
閱讀詳細內容多軸關節手臂之末端操作器件力量估測與監控技術
透過主動視覺估算之人機相對位置之空間模型，偵測碰撞的位置，並利用寬度學習系統(Broad learning system, BLS)即時估測機器手臂之動態模型的各個參數與各軸馬達對應力矩。無碰撞發生時，機器手臂將維持既有位置路徑，當有碰撞力產生時，機器手臂為了維持原有位置路徑，各軸力矩將會隨之提升而產生差異量，能藉此差異量估算等效碰撞力道。並藉此估測碰撞是否產生並估測碰撞力量值。 此外，透過影像深度(RGB-D)攝影機與人體骨架偵測技術，提前預知碰撞，進行減速控制，降低急遽碰撞的可能。經由機器手臂控制器得知機器手臂各軸之位置與角度計算手臂各軸相對位置形成之連桿軸，並以橢球體表示；接著取得作業員上半身身體各部位關節點位置，估算各骨架軸並同樣表示成橢球體，藉此建立人機相對位置之空間模型並計算危機指數。 當危險指數接近安全門檻值，可透過外部視覺預估碰撞的位置靠所研發的重力補償+摩擦力補償+inward dynamics，隨時進行計算與比對，進而發現異常值，達成無力感測器之碰撞偵測目標（位置與力道）技術之實現。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點，容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心，影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括：一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統，其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能，可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時，亦考量使用者需求，有關提供手動功率調整與設定功能。本技術移轉服務包括超音波加工系統原理、電力轉換器設計、電路繪製、PCB佈局，以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器
本研發成果為一自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器，特別是達到方向盤之電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)、電子控制剎車之專門知識。 針對方向盤之電動輔助轉向，本研發技術是加入一轉向馬達並對其進行轉向角度、速度、扭力、輔助力模式等控制，而車輛透過感知訊號發送到EPS模組，以替代人工操作轉向動作而達到自駕轉向控制。 針對踏板之電控剎車，本研發技術手段是改良電子氣壓閥與氣壓管線作為自駕車煞車控制介面，煞車訊號是經由運算電腦發送、進一步經由控制器區域網路(CAN Bus)，以替代人工踩踏動作達到自駕煞車控制。
閱讀詳細內容電動車改造與系統整合技術
本研發成果為一電動車改造與整合技術，特別是將一9.5噸燃油貨車改造成純電動貨車之專門知識。本研發技術手段是將一些貨車部件卸除，包括引擎(本體+冷排)、渦輪(渦輪冷卻器)、排氣(EGR, DPD)、燃油(油箱油管PUMP)、發電機等。並且，本技術依次進行車輛動力匹配、電力系統分佈、馬達及驅動、剎車與轉向之電能驅動化、車輛控制與通訊等。此外，本研發成果也採用電腦模擬軟體以提供車輛改造後的整車性能模擬與分析結果，包括轉換效率及能耗等。本技術以9.5噸燃油貨車為實施雛型，採用最大功率 95kW 的馬達組、以及容量 90kWh 的鋰電池模組，一次充電後車輛續航力為200 公里、最快車速為100公里/小時，並且充電時間小於 10 小時。
閱讀詳細內容電動巴士之智慧型車道維持輔助系統
本案所提智慧型車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中，因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為，車道維持系統會進行智慧決策以進行轉向控制，協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內，在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時，車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩，並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中，駕駛者擁有最高控制權，隨時可以介入轉向，解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組，分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括智慧型車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容電動巴士之車道維持輔助系統
本案所提車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中，因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為，車道維持系統會主動介入轉向控制，協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內，在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時，車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩，並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中，駕駛者擁有最高控制權，隨時可以介入轉向，解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組，分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
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