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用於CNC工具機的加工專家系統及控制器加工參數產生方法
機械系 李慶鴻教授  游本豐  邱泓維  陳政雄教授 
本發明係一種用於CNC工具機的加工專家系統,CNC工具機係基於多個控制器加工參數來運作,而加工專家系統包含有一顯示單元、一輸入單元及一處理單元;顯示單元顯示具有三加工需求指標的一使用者介面,三加工需求指標包含有一速度指標、一精度指標及一表面品質指標;輸入單元用以接收在使用者介面上對應於三加工需求指標的輸入資訊;而處理單元依據輸入資訊並透過一最佳化演算法計算一目標函數之結果,以得出對應於輸入資訊的控制器加工參數,目標函數係基於一機器學習演算法所建構。藉此,使用者可透過簡易地操作方式依據加工需求指標取得精確的控制器加工參數。
閱讀詳細內容航太紙蜂巢複材的超音波刀具設計技術
本專門知識是有關航太紙蜂巢超音波加工切割刀與盤刀的設計、分析、模擬與檢測技術,尤其是Nomex紙蜂巢材料。專門技術內容包括,超音波刀具有限元素分析模型建立、刀具共振頻率與共振模態模擬分析、刀具的振動頻譜量測,與刀具振幅的光學量測。本專門知識可適用於超音波盤刀與超音波切割刀的設計、分析與檢測。
閱讀詳細內容機械手臂拋光製程技術
本技術著重於機械手臂加工技術,又以拋光研磨為主,然而拋光的細項參數與流程皆為各公司的Know-how,並且現在業界檢測的拋光方法大多都已眼睛來判斷是否合格,因此本研究針對曲面的金屬工件,建立適合的拋光流程,包括拋光路徑、耗材、拋光參數,與快速檢測的方法。 另一部分為軟硬體整合,拋光流程中有一個環節為拋光路徑的規劃,我們使用特定的軟件來生成適當的路徑,然後將其應用於機器人離線編程軟體以生成控制機器人的文件。最後,執行存儲在操縱器中的文件,使機械手臂可以按照設定的拋光路徑移動。
閱讀詳細內容超音波振動輔助主軸的電能傳輸與振動刀把設計技術
國內外已經有許多的工具機廠商將超音波振動輔助切削實現在綜合加工機上,並被證實可應用於光學元件、硬脆性材料、複合材料、微結構、微鑽孔等特殊加工需求,並對切削效率、刀具壽命甚至加工品質都具有不錯的改善效益。但是目前的業界技術普遍存在著超音波的電能傳輸效率太低、刀具振動的頻率與振幅不穩定等問題。本研發成果可以協助廠商設計更高效率的超音波電能傳輸並整合在綜合加工機上,以可以協助廠商開發在振幅與頻率更具穩定性的超音波刀把產品設計,並協助廠商建立電能傳輸與刀把設計的介面間的優化技術。
閱讀詳細內容減速機量測技術
◎減速機在應用的過程中我們希望它有高扭力也需要可以維持一定的剛性和定位精度及長時間穩定的運轉……等,因此需要有減速機量測技術。 ◎目前測試技術有:遲滯誤差、角度傳動精度、摩擦扭矩、扭矩擾動、和施加負載等。
閱讀詳細內容CNC控制器加工模式調整專家系統
在工具機進行加工的時候,因為產品的特性不同而導致加工需求不同,常會有速度、精度、表面粗糙度等三項加工指標的問題,而這三項加工指標往往需考慮到伺服電控與機械結構匹配等問題,應各自有它們適合CNC的參數來搭配實際機台的機械動態特性。本技術的特點是在CNC控制器上以友善的人機介面方式提供一個技術人員可以容易依據速度、精度、表面粗糙度等三種加工需求來動態調整CNC參數參數。
閱讀詳細內容CNC工具機進給軸的機電參數匹配與調校技術
在工具機進行加工的時候,因為產品的特性不同而導致加工需求不同,常會有速度、精度、表面粗糙度等三項加工指標的問題,而這三項加工指標,往往需考慮到伺服電控與機械結構匹配等問題,應各自有它們適合CNC與驅動器參數來搭配實際機台的機械動態特性。本技術以機電整合技術為基礎,透過伺服控制與機械結構之相關參數調整,鑑別機台響應特性,結合控制法則,模擬分析機台響應,使機器在各種加工模式下,能以最佳參數匹配條件下,改善加工性能、響應頻寬等特性。
閱讀詳細內容週期位移量測裝置
機械系 陳政雄教授  吳俊寬  林吉翔 
本專利是有關利用影像量測技術來量測超音波振動輔助刀具的振動位移的量測裝置。以一般數位攝影機搭配脈衝LED光源與頻差閃爍照明採樣原理(frequency shift strobe lighting),並以鈴木演算法(Suzuki’s Contour tracing algorithm)運算得到刀具的輪廓座標,估算出每一張照片的刀具振動位移量,再透過曲線擬合估算最終的超音波刀具振幅或刀具的動態迴轉誤差值。此專利方法相較於市面上使用雷射光點遮斷量測技術,影像式方法具有不受刀具外型限制的優點,且影像式量測技術對於電磁雜訊、油霧、氣流與背景光干擾具有更佳的抗干擾表現。而2D影像全域式(full-field),也具有較大的量測範圍。
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