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搜尋結果: 60項

整合分離式電化學電極之微流體檢測晶片

生機系  吳靖宙老師

一種微流體晶片,包括:一基底層,其係由不透水材料所構成;一第一電極層,包含:一第一基材,其係設置於該基底層之上;一第一電極晶片,其係設置於該第一基材之上,且包含至少一工作電極;一微流體通道層,其係設置於該第一電極層之上,且由不透水材料所構成,且具有一微流體通道;一第二電極層,包含:一第二電極晶片,其係設置於該微流體通道層之上,且包含至少一參考電極以及至少一輔助電極;及一第二基材,其係設置於該第二電極晶片之上;以及一覆蓋層,其係由不透水材料所構成,設置於該第二電極層之上。

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整合分離式電化學電極之微流體檢測晶片

生機系  吳靖宙老師

一種微流體晶片,包括:一基底層,其係由不透水材料所構成;一第一電極層,包含:一第一基材,其係設置於該基底層之上;一第一電極晶片,其係設置於該第一基材之上,且包含至少一工作電極;一微流體通道層,其係設置於該第一電極層之上,且由不透水材料所構成,且具有一微流體通道;一第二電極層,包含:一第二電極晶片,其係設置於該微流體通道層之上,且包含至少一參考電極以及至少一輔助電極;及一第二基材,其係設置於該第二電極晶片之上;以及一覆蓋層,其係由不透水材料所構成,設置於該第二電極層之上。

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具有校正功能之感測裝置

生機系  吳靖宙老師

一種具有校正功能之感測裝置,包括:一本體,其內部定義一感測空間,且該感測空間係與外界流體聯通;一感測器,其係與該本體連接,且具有一感測電極,該感測電極係至少部分暴露於該感測空間;以及一校正液體儲存及輸送裝置,其內部定義用於儲存一校正液體之一校正液體容置空間,且於實施校正時將該校正液體透過一管路輸送至該感測空間,其中,該管路之管徑係自該校正液體容置空間至該感測空間逐漸縮小,且該管路係彎曲,以使該管路於感測空間之開口面向該感測電極,以於實施校正時使該校正液體於該感測電極上形成一校正液體層。

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具有校正功能之感測裝置

生機系  吳靖宙老師

一種具有校正功能之感測裝置,包括:一本體,其內部定義一感測空間,且該感測空間係與外界流體聯通;一感測器,其係與該本體連接,且具有一感測電極,該感測電極係至少部分暴露於該感測空間;以及一校正液體儲存及輸送裝置,其內部定義用於儲存一校正液體之一校正液體容置空間,且於實施校正時將該校正液體透過一管路輸送至該感測空間,其中,該管路之管徑係自該校正液體容置空間至該感測空間逐漸縮小,且該管路係彎曲,以使該管路於感測空間之開口面向該感測電極,以於實施校正時使該校正液體於該感測電極上形成一校正液體層。

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紙基層析分離晶片

生機系  吳靖宙老師

一種紙基層析分離晶片,包括:一基底層;一微流體通道層,其係設置於該基底層之上;複數個磷酸銅電極,其係設置於該微流體通道層之上;以及一覆蓋層,其係設置於該微流體通道層及該複數個電極之上。該微流體通道層包含:一第一紙基層,其係設置於該基底層之上,具有第一微流體通道;及一第二紙基層,其係設置於該第一紙基層之上,具有第二微流體通道,其中,該第一微流體通道係與該第二微流體通道之一部分重疊。

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製作複合體之套組

生機系  吳靖宙老師

本創作係揭露一種製備複合體之套組,其包含有一第一瓶體及一第二瓶體,其中,該第一瓶體係具有一第一空間,一第一主體,設於該第一空間內,一第一連接物,設於該第一主體表面,而能與一目標物相連接;該第二瓶體係具有一第二空間,一第二主體,設於該第二空間內,一第二連接物,設於該第二主體表面,而能與該目標物相連接,一反應物,設於該第二主體表面。據此,本創作所揭製備複合體之套組係能夠快速地捕捉到樣本中之目標物,並且有效地提高目標物與酵素間之鍵結量,以達到放大訊號及增加檢測靈敏度之功效。

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檢測用複合體

生機系  吳靖宙老師

本創作係揭露一種檢測用複合體,其係包含有一本體,一連接部,設於該本體上,用以與一目標物相連接。藉由本創作所揭檢測用複合體,其係能夠與較多量之目標物結合,並且能夠用於即時地檢測該目標物,因此能夠達到增加檢測靈敏度、減少檢測步驟之功效。

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檢測套組

生機系  吳靖宙老師

本創作係揭露一種檢測套組,其包含有一晶片,具有一片體,一檢測層,設於該片體之一面上;一第一試劑瓶,具有一第一複合體,用以與一目標物相連接;一第二試劑瓶,具有一第二複合體,用以與帶有該第一複合體之該目標物相連接。藉此,能夠快速地且簡便地放大目標物所能夠被檢測到之訊號,以增加檢測之靈敏度及準確度,並且避免人為操作所造成之誤差發生。

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晶片

生機系  吳靖宙老師

本創作係揭露一種晶片,其係包含有一基板及一檢測層,其中,該檢測層係設於該基板之一面上,用以與一複合物反應。藉由本創作所揭晶片係能夠避免操作過程中反應時間不一致,以降低儀器量測時不準確之情形發生,換言之,本創作所揭晶片係能夠達到降低量測結果產生誤差之功效。

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檢測樣品中目標物之方法

生機系  吳靖宙老師

本發明所係揭露一種檢測樣本中目標物之方法,其係透過檢測一複合體與一基質間之反應,而能得知一目標物於一樣本中之濃度,其中,該複合體係具有一第一組合物、一目標物及一第二組合物,並且,該第二組合物係具有多數之酵素,用以進行催化該基質之反應。

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製作銅複合材料電極之方法及以之用於檢測組織胺之方法

生機系  吳靖宙老師

本發明係揭露一種製作銅複合材料電極之方法及以之用於檢測組織胺之方法,其係藉由含銅之導電基材與磷酸鹽溶液間之氧化反應,使磷酸銅結構生成於該導電基材之表面,以獲得磷酸銅複合材料電極,用以達成檢測免標定之組織胺之功效。

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化學修飾網版印刷碳電極及其化學修飾方法

生機系  吳靖宙老師

一種化學修飾網版印刷碳電極,其包括網版印刷碳電極以及覆蓋層。網版印刷碳電極具有一表面。覆蓋層位於電極表面且與上述電極表面形成化學鍵結。覆蓋層包括多個含氧連接基以及與含氧連接基相連之多個含胺基之化學部分(moiety),其中含胺基之化學部分暴露於覆蓋層表面,含氧連接基位於電極表面與含胺基之化學部分之間,且含氧連接基分別與電極表面與含胺基之化學部分形成化學鍵結。

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銅奈米粒子及其製造方法以及使用該銅奈米粒子檢測胺基酸的方法

生機系  吳靖宙老師

銅奈米粒子及其製造方法以及使用該銅奈米粒子檢測胺基酸的方法,其中該銅奈米粒子的製造方法包括:實施一電化學還原-氧化程序並達到一預定次數,得到一預定邊長尺寸的立方體化銅奈米粒子,其中該電化學還原-氧化程序包括以下步驟:以電位循環法電沉積銅奈米粒子,與以電位循環法使該銅奈米粒子產生氧化還原反應。該奈米粒子於第二次電位循環法時產生立方體化。此預定邊長尺寸的立方體化銅奈米粒子可對α-、β-與γ-胺基酸進行電化學式檢測。

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銅奈米粒子及其製造方法以及使用該銅奈米粒子檢測胺基酸的方法

生機系  吳靖宙老師

銅奈米粒子及其製造方法以及使用該銅奈米粒子檢測胺基酸的方法,其中該銅奈米粒子的製造方法包括:實施一電化學還原-氧化程序並達到一預定次數,得到一預定邊長尺寸的立方體化銅奈米粒子,其中該電化學還原-氧化程序包括以下步驟:以電位循環法電沉積銅奈米粒子,與以電位循環法使該銅奈米粒子產生氧化還原反應。該奈米粒子於第二次電位循環法時產生立方體化。此預定邊長尺寸的立方體化銅奈米粒子可對a-、b-與g-胺基酸進行電化學式檢測。

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可拋式毛細管電泳檢測儀器

生機系  吳靖宙老師

一種可拋式毛細管電泳檢測儀器,包括固定裝置、毛細管電泳晶片及電化學感測晶片。固定裝置包括兩個晶片固定座,分別具水平設置的第一晶片放置槽與直立設置的第二晶片放置槽。第二晶片放置槽實質上垂直於第一晶片放置槽且面向第一晶片放置槽的端部。毛細管電泳晶片水平置放於第一晶片放置槽中。電化學感測晶片直立置放於第二晶片放置槽中。電化學感測晶片中,圖案化絕緣層位於檢測電極上、暴露感測區且延伸至感測區兩側。毛細管電泳晶片的管道出口對準電化學感測晶片的檢測電極之感測區,管道出口與感測區之間的間距為圖案化絕緣層的厚度。

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整合型生物感測晶片系統

生機系  吳靖宙老師

DNA片段、抗體或抗原皆數奈米等級的待測小分子,在溶液中僅藉布朗運動與被固定於電極表面的生物辨識分子進行親和反應,這將造成較長的反應時間與較低的檢測靈敏度,為目前親和性感測器的發展瓶頸之一。本專利提出整合交流電滲流AC-EOF與電化學量測功能於同一電極之生物親和性感測晶片的概念,並以DNA雜和反應與電化學阻抗頻譜EIS分析為例,探討合適之AC-EOF電控條件、檢測電極組尺寸和溶液組成對雜和反應與EIS檢測的影響。結果顯示在6.1 μS/cm液體中,在200 Hz與1.5 Vp-p的AC-EOF電驅動下,可

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微藻監測系統

生機系  尤瓊琦老師

一種微藻監測系統,用於監測一容器內的微藻,包含一吸收光感測單元、一葉綠素螢光感測單元,及一控制單元。主要是以該吸收光感測單元偵測通過該微藻液且包含至少二種以上特徵波段光的光強度,及以該葉綠素螢光感測單元偵測該微藻液的螢光光強度,最後,該控制單元會以前述光強度、螢光光強度為檢測數據,計算前述微藻針對每一特徵波段光的吸收值,及釋放的葉綠素相關參數。藉此,以多種特徵波段光的吸收值及葉綠素相關參數,可以量測微藻的葉綠素活性、含量,及其他色素含量,進而提升評估微藻細胞濃度與生長狀況時的準確性。

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微波輔助萃取微藻油脂方法及其應用

生機系  尤瓊琦老師

本發明係提供一種微波輔助萃取微藻油脂方法︰提供一微波輔助萃取微藻油脂系統,其包括有一萃取器、一微波反應元件、混合液槽、物料收集槽及一冷凝單元,將一含有微藻材料及有機溶劑的混合液通入該萃取器內部進行微波反應,並分離出一微藻油脂。利用本發明微波輔助萃取微藻油脂方法,能縮短微藻油脂總萃取時間,並提高總萃取效率,同時以低成本設備有效率地達成之連續式運作方法適合應用於工業製程,以茲微藻油脂之工業上大量萃取。

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利用視覺演算法進行雞舍智能偵測移除系統(原:以YOLO v4演算法作為雞舍智能自動偵測移除系統)

生機系  林浩庭老師

一種利用視覺演算法進行雞舍智能偵測移除系統包含一移動電源、一逆變裝置、一控制裝置、一深度相機、一抓取裝置、一移動裝置與一本體。該利用視覺演算法進行雞舍智能偵測移除系統係透過YOLOv4模型的神經網路來提昇辨別雞隻死亡的識別度,使其能在第一時間內即判斷出雞隻是否已呈現死亡的狀態,透過該移除系統來移除該死亡雞隻。

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水產養殖之水質調節方法

生機系  林浩庭老師

本研究主要目的是發展與建立以金目鱸魚為目標的智慧化水產養殖系統,以支持向量機(Support Vector Machine)演算法作為魚塭環境參數調控,採五種水質參數:溫度、溶氧、pH、氨和鹽度。將金目鱸魚生長環境分成五個區間(較低、低、中、高、較高),實驗結果顯示,當採用高斯徑向基底核函數,並將訓練資料縮放至[0,1]且(C, γ)=(32768, 0.5)時有95.02%的分類正確率。本研究同時建立NI myRio-1900嵌入式系統水質環境調控系統,收集水質數據,以控制換水幫浦與水車進行適當水質調節,節省水質調控時所耗費的人力。

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智慧型縫紉裝置

生機系  林浩庭老師

本發明是一種智慧型縫紉裝置,包含承載基座、第一氣壓動力組件、第二氣壓動力組件、氣壓供應組件、布料固定組件、裁縫組件以及控制組件。第一氣壓動力組件可設置於承載基座上。第二氣壓動力組件可與第一氣壓動力組件第一移動部件相連接。氣壓供應組件可提供第一氣壓動力組件及第二氣壓動力組件氣壓。布料固定組件可與第二氣壓動力組件之第二移動部件相連接。裁縫組件可設置於承載基座上。控制組件可與第一氣壓控制組件、第二氣壓控制組件、第三氣壓控制組件及第四氣壓控制組件電性連接。

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水產養殖環境監控的方法

生機系  林浩庭老師

本發明提供一種水產養殖環境監控之系統,該系統包括至少一水質平台監控系統、一嵌入式中央處理系統、一後端顯示系統及多個致動器。該水質平台監控系統包括一控制板、通過多個連接線與該控制板連接的多個感測器及一第一無線傳輸單元。該嵌入式中央處理系統包括一第二無線傳輸單元、一數據收集單元、一數據儲存單元、一數據分析單元及一控制單元。該多個致動器各自包括一馬達水車及一泵。另外,本發明還提供使用該系統的一種水產養殖環境監控之方法,以使一目標養殖池中的多個環境參數的數值維持在一理想的正常範圍內。

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果粒脫粒機

生機系  王豊政老師

一種果粒脫粒機,包括一機台、安裝在該機台的一入料單元,及一壓折單元。該入料單元包括相隔一間隙且適用於輸送一枝梗的一第一輥輪與一第二輥輪。該壓折單元包括一壓板,及相對於該壓板在一壓折位置與一脫離位置間往復位移的一折板,在該壓折位置時,該折板鄰近該壓板,且適用於碾壓該枝梗,及使果粒由該枝梗脫落,在該脫離位置時,該折板脫離該壓板。藉此,在輸送該枝梗的過程中,以相對該壓板往復位移的折板先碾壓該枝梗,進而破壞該枝梗的纖維,使該枝梗上的果粒能夠輕易地地脫落,不但不會損傷果粒,且能夠大幅提升果粒脫落時的成功率。

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農產廢棄物堆肥化處理的前處理設備

生機系  王豊政老師

一種農產廢棄物堆肥化處理的前處理設備,其包括有依序設置的一進料輸送裝置、一碎裂脫水機及一出料輸送裝置。先利用該進料輸送裝置對農產廢棄物進行輸送及篩選處理,接著以碎裂脫水機對農產廢棄物進行碎裂及脫水處理,讓農產廢棄物碎裂成尺寸小於5~7㎝且含水率在60%wb以下的有機肥基材,再利用出料輸送裝置將完成前處理程序的有機肥基材送出到旋窯式主發酵機及直立式二次發酵機等設備進行後續的發酵腐熟處理,一貫化有效地完成農產廢棄物的前處理流程。

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農產廢棄物堆肥化處理的直立式二次發酵機

生機系  王豊政老師

一種農產廢棄物堆肥化處理系統,其係依序設有一前處理設備、一旋窯式主發酵機及一直立式二次發酵機,先利用前處理設備對農產廢棄物進行分選、碎裂及脫水處理,讓農產廢棄物碎裂成碎料且含水率低的有機肥基材,接著利用旋窯式的主發酵機,對有機肥基材進行植菌配比充分混合且攪拌發酵,最後利用密閉保溫且具備通風、攪拌及排水功能的直立式二次發酵機進行二次發酵處理,讓有機肥基材熟成為有機堆肥,一貫化完成農產廢棄物的發酵堆肥化處理。

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農產廢棄物堆肥化處理系統

生機系  王豊政老師

一種農產廢棄物堆肥化處理系統,其係依序設有一前處理設備、一旋窯式主發酵機及一直立式二次發酵機,先利用前處理設備對農產廢棄物進行分選、碎裂及脫水處理,讓農產廢棄物碎裂成碎料且含水率低的有機肥基材,接著利用旋窯式的主發酵機,對有機肥基材進行植菌配比充分混合且攪拌發酵,最後利用密閉保溫且具備通風、攪拌及排水功能的直立式二次發酵機進行二次發酵處理,讓有機肥基材熟成為有機堆肥,一貫化完成農產廢棄物的發酵堆肥化處理。

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葉菜割根收穫機

生機系  盛中德老師

本創作係一種葉菜割根收穫機,包含有一車體、一驅動單元、一活動架、一縱向輸送單元、一升降架、一切割刀具、二導引板以及二犛刀;其中,該驅動單元設於該車體且用以驅動該車體,該活動架可旋擺地設於該車體上,該縱向輸送單元設於該活動架上,該升降架可升降地設於該活動架之前端,該切割刀具設於該活動架底端,該二導引板設於該升降架之兩側,該二犛刀設於該升降架之兩側且位於該二導引板之間。藉此,該葉菜割根收穫機可避免機架遭田間土石或其他外物碰撞而損傷,亦可避免損傷周邊未採收的作物。

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可即時檢測農產品含水率的乾燥機

生機系  盛中德老師

本創作係一種可即時檢測農產品含水率的乾燥機,包含有一機台以及一秤重單元。該機台具有一內部空間、以及一置物架可活動地設於該內部空間中;該秤重單元設於該置物架,用以供農產品置放,該秤重單元具有一無線發射器,可將農產品之一重量訊號無線傳輸;藉此,該秤重單元在乾燥進行時能即時偵測農產品的重量,方便使用者獲得該農產品的乾燥情況,節省取出檢測之工序,降低加工時間及成本。

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葉菜整株作物採收機

生機系  盛中德老師

本創作係一種葉菜整株作物採收機,包含有機架、驅動裝置、以及切割裝置,切割裝置具有固定刀片、以及活動刀片設於固定刀片上方且可受驅動裝置驅動而往復移動,固定刀片具有第一主體設於機架、以及多數第一齒部設於第一主體之前側,活動刀片具有第二主體設於機架、以及多數第二齒部設於第二主體之前側,各該第二齒部係呈三稜錐狀,活動刀片往復移動的過程中維持貼抵於固定刀片。藉此,葉菜整株作物採收機可深入土壤中切割作物的根部以保有作物的完整性,且於採收的同時可鬆動土壤,利於採收作業,並能使刀具不容易鈍化。

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葉菜整株採收機

生機系  盛中德老師

本發明係一種葉菜整株採收機,包含有一機架、一滑座、一驅動裝置、二傳動件以及一線鋸,該機架設有一升降座,該滑座可往復移動地設於該升降座,該驅動裝置設於該升降座且可驅動滑座相對升降座往復移動,各該傳動件具有第一端及第二端,該等第一端與該滑座連接,使該二傳動件可受滑座驅動而相對升降座移動,線鋸以其兩端與二傳動件之第二端連接,使線鋸、二傳動件與滑座形成一環圈,並使線鋸可相對升降座往復移動。藉此,該葉菜整株採收機可利用線鋸深入土壤中鋸切葉菜的根部以保有葉菜的完整性,於採收同時可鬆動土壤,不僅利於採收作業,並能延緩葉菜的氧化速度。

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高莖作物田間殘留物之收穫機構

生機系  盛中德老師

本發明係一種高莖作物田間殘留物之收穫機構,用以設於一曳引機之前端,該收穫機構包含有一連接座、一升降座、一第一致動器、一橫移座、一第二致動器以及一收穫頭;該連接座設於該曳引機之前端,該升降座可上下升降地設於該連接座,該第一致動器驅動該升降座相對該連接座升降,該橫移座可左右移動地設於該升降座,該第二致動器驅動該橫移座相對該升降座左右移動,該收穫頭設於該橫移座。藉此,該收穫機構可依照各種田間地形與栽種模式調整收穫頭的位置,以提高收獲率。

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動物糞便堆肥機

生機系  盛中德老師

本發明係一種動物糞便堆肥機,其包含有一拖拉車、一座體、至少一收集板、一耕耘刀組以及二築畦板;座體接設於拖拉車後方;收集板設座體之一側且由座體向前、向外伸出;耕耘刀組設於座體且位於收集板後方;二築畦板設於座體且位於耕耘刀組後方,且係由座體向後、向內伸出。藉此,使用者可駕駛拖拉車行經具有動物糞便之地面,以達成對動物糞便打碎、翻動及堆置,從而取代人力並提昇堆肥化作業的效率。

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蓖麻果實採收裝置、採收機具及採收方法

生機系  盛中德老師

本發明提供一種蓖麻果實採收裝置,其包括一第一刮取板組及一第二刮取板組,該第一刮取板組具有若干第一刮取板,該第一刮取板組的至少部分第一刮取板是位於一第一採收面上,該些第一刮取板在該第一採收面上可由下往上移動;該第二刮取板組具有若干第二刮取板,該第二刮取板組的至少部分第二刮取板是位於一第二採收面上,該些第二刮取板在該第二採收面上可由下往上移動,位於第二採收面上的各該第二刮取板是對應於位於第一採收面上的其中一第一刮取板,相對應的第一、第二刮取板之間定義一擺動通道而供蓖麻植株沿一採收方向通過該擺動通道。

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應用於農牧設施之智能型監控系統

生機系  盛中德老師

本發明之應用於農牧設施之智能型監控系統包含若干傳感器以及若干環境控制裝置,其中各該傳感器具有一環境感測器、一定位單元、一處理單元、以及一無線傳輸單元,該環境感測器係輸出一感測訊號至該處理單元,該傳感器之定位單元係與至少一其他傳感器之定位單元訊號連接並輸出一相對位置訊號至該處理單元,該處理單元將該些訊號通過該無線傳輸單元傳送至該些環境控制裝置,該些環境控制裝置可判斷該些傳感器於該農牧設施內的位置,並且,與該些傳感器位置相對應的環境控制裝置更可調整環境參數,因而精準有效解決該農牧設施環境異常之狀況。

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雞蛋孵化裝置

生機系  盛中德老師

本發明之雞蛋孵化裝置可在雞蛋的孵化過程中監測及調整孵化裝置內溫度及CO2濃度,當孵化裝置內的CO2濃度過高時則強制啟動風扇排出部分氣體以降低CO2濃度,當孵化裝置內的溫度過高時則啟動風扇將外界空氣引入孵化裝置內以降低溫度,使孵化裝置內溫度及CO2濃度維持在最適孵化條件。

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畜禽廢棄物快速處理機及處理方法

生機系  盛中德老師

本發明係關於畜禽廢棄物快速處理機及處理方法,該處理機包括一攪拌裝置,具有一第一容置槽、以及一位於該第一容置槽內部之攪拌器;一位於該第一容置槽內部之濕度感測器,用以感測該第一容置槽內部之濕度;一加濕裝置,連接該第一容置槽並可添加水份至該第一容置槽內部;及一電控單元,電性連接該濕度感測器及該加濕裝置,其依據該濕度感測器所感測之濕度訊號控制該加濕裝置添加水份至該第一容置槽內部。藉此,該處理機可一次處理大量之畜禽廢棄物,且具有極佳之畜禽廢棄物分解效率。

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畜禽廢棄物高溫快速處理機及處理方法

生機系  盛中德老師

本發明係關於畜禽廢棄物高溫快速處理機及處理方法,該處理機包括一攪拌裝置,具有一第一容置槽、以及一位於該第一容置槽內部之攪拌器;一位於該第一容置槽內部之溫度感測器,用以感測該第一容置槽內部之溫度;一與該第一容置槽連接之加熱裝置,其可加熱一氣體並可將該氣體輸送至該第一容置槽內部;及一電控單元,電性連接該溫度感測器及該加熱裝置,其依據該溫度感測器所感測之溫度訊號控制該加熱裝置加熱或不加熱該氣體。藉此,該處理機可一次處理大量之畜禽廢棄物,且具有極佳之畜禽廢棄物分解效率。

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畜禽廢棄物高溫快速處理機及處理方法

生機系  盛中德老師

本發明之畜禽廢棄物高溫快速處理機,透過溫度感測器感測處理機內部之處理溫度,並藉由電控單元依據處理機內部之溫度狀態控制加熱裝置提供或停止高溫氣體至處理機內部,使處理機內部之處理溫度控制於生物分解菌種分解畜禽廢棄物碎塊之較適溫度,而具有較佳分解效率。藉此,本發明之處理機可一次處理大量的斃死畜禽,且其處理效率高,又不需佔用過大之面積。

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自走裝置之循跡導航系統

生機系  盛中德老師

一種自走裝置之循跡導航系統,主要係包含有二電子羅盤,用以偵測自走裝置之方向且可偵測是否有除了地磁以外的干擾磁場;其中,係先輸入預定路線至該自走裝置內,該預定路線上定義有多數的導航點,該自走裝置係依該預定路線行進;在行進的過程中,藉由該二電子羅盤、速度感測器以及編碼輪來感測並取得第一組資訊;並藉由差分式全球定位系統來取得第二組資訊;結合該第一組資訊以及該第二組資訊並加以運算取得綜合的第三組資訊以決定該自走裝置的位置、速度及角度,進而達到使該自走裝置循跡導航的效果。

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酒精純化之循環製程

生機系  盛中德老師

一種酒精純化之循環製程,包括下列步驟:(a)將待處理酒精自待處理酒精儲槽經分子篩塔之酒精入口導入分子篩塔,待處理酒精經分子篩塔處理後自分子篩塔之酒精出口流出,得到處理後酒精;(b)當處理後酒精之酒精濃度不高於待處理酒精之酒精濃度時,停止步驟 a;(c)將殘留的待處理酒精回流至待處理酒精儲槽;(d)將熱氮氣經氮氣入口導入該分子篩塔以還原分子篩塔內的分子篩,於導入氮氣的同時打開氮氣出口讓分子篩塔內的氮氣流出,使分子篩塔內部維持於預定還原壓力;(e)當分子篩完全還原後,停止步驟 d;(f)循環進行步驟 ae。藉此,提升酒精純化效率。

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一種高功率電磁波消滅農作物內蟲或蟲卵的裝置

生機系  萬一怒老師

本發明提出一種高功率電磁波消滅農作物內蟲或蟲卵的裝置,其包含一金屬管、一絕緣電介質管、以及複數微波源。此金屬管設有複數微波注入口,為微波源裝設之位置。此絕緣電介質管設於此金屬管內部,其一端連接農作物進料端,另一端連接農作物出料端。微波源之微波經由微波注入孔導入金屬管內部,並對絕緣電介質管進行照射,使此絕緣電介質管內部的農作物進行加溫,其利用農作物內蟲或蟲卵的含水率不同,達到不同的加熱效果,進而達到消滅農作物內蟲或蟲卵之目最終的,並且維持農作物的品質。

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自動化動物體重測量系統及方法

生機系  蔡燿全老師

本發明提供一種自動化動物體重測量系統及方法,該系統包括:一中間平台;一秤重平台,與該中間平台相連接;一重量感測器,用於感測該秤重平台上的至少一目標動物的總重量;一影像偵測器,用於偵測該秤重平台上的該至少一目標動物的圖像;一監測系統,用於接收該至少一目標動物的總重量及該至少一目標動物的圖像,並顯示該至少一目標動物的一第一重量參數的數據;以及一遠端監控系統,用於遠端監控該至少一目標動物的圖像及該第一重量參數的數據。因此,可對目標場域內的該目標動物的健康與生理狀態進行有效管理及控制。

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自動鳥類偵測及驅離的方法

生機系  蔡燿全老師

本發明提供一種自動鳥類偵測及驅離的方法,其步驟如下:將從至少一取樣場域收集到的多個環境影像樣本編輯成一學習辨識程式,並通過一影像處理器執行該學習辨識程式以定義出一鳥類辨識模型;接著,將從一目標場域收集到的一待測環境影像來與該鳥類辨識模型進行比對,從而辨識該待測環境影像是否具有至少一鳥類存在;隨後,在確認該鳥類為一欲驅離鳥類後,一光束方向控制器改變一光束產生器之一掃描方向以將一掃描光束投射至該欲驅離的鳥類的一可視範圍內。藉此,能夠及時並準確地針對欲驅離的鳥類進行驅趕。

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蛋溫多點檢測裝置

生機系  謝廣文老師

本創作為一種蛋溫多點檢測裝置,其包括:一機體,其表面設置一顯示螢幕;一控制電路板,設置於該機體內部,與一顯示螢幕連接;複數感測接點,設置於該機體外面,連接該控制電路板;複數感測元件,一端與該感測接點連接,另一端配合蛋之接觸面設置一曲面溫度感測探頭,藉由該曲面溫度感測探頭檢測蛋之接觸面溫度。

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智慧型水果熟成辨識定位裝置

生機系  謝廣文老師

本發明為一種智慧型水果熟成辨識定位裝置,用於辨別水果熟成並數值化熟成水果座標,其包括:第一攝像單元,第二攝像單元,台車,主機;第一攝像單元與第二攝像單元同時擷取各一水果圖像;台車用於平行線性移動至特定位置;主機與上述三者進行連結後,於第一攝像單元之鏡頭中心設定基準點座標並使用類神經網路演算法及複數水果圖像訓練模型,以該模型對水果進行邊界框詮釋以判斷水果是否成熟,無熟成水果將移動至特定位置,如有熟成水果便利用水果成像對應攝像單元之距離以相似三角形的方法與攝像單元鏡頭焦距推導出水果座標。

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禽隻圖像辨識停留時間分析系統和方法

生機系  謝廣文老師

一種禽隻圖像辨識停留時間分析方法,適用於分析多張待分析禽隻圖像,由一系統執行,該方法包含:(A)利用一禽隻偵測模型,產生多個分別對應該等待分析禽隻圖像的禽隻偵測結果,每一禽隻偵測結果包括至少一禽隻區域位置;(B)對於每一待分析禽隻圖像,根據該待分析禽隻圖像對應的禽隻偵測結果,及一前一待分析禽隻圖像所對應的一前一禽隻偵測結果,計算出每一禽隻區域位置與其所對應的禽隻區域位置的重疊率;及(C)根據該等待分析禽隻圖像、該等禽隻偵測結果及該等待分析禽隻圖像所對應的重疊率,計算出該等待分析禽隻圖像之禽隻的停留時間。

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鏟土式穴盤作物收穫機

生機系  謝廣文老師

一種鏟土式穴盤作物收穫機,包括一行走裝置、樞設在該行走裝置且用於挖掘一穴盤的一挖掘裝置、一輸送裝置,及一分離裝置。該輸送裝置包括可轉動地設置在該挖掘裝置的一柵狀鏈條。該柵狀鏈條具有數鏈桿,每二個相鄰的鏈桿界定出適用於供該穴盤之數穴杯嵌入的一鏈距,並帶動該穴盤移動。該分離裝置包括至少一夾持單元。該至少一夾持單元具有鄰近該柵狀鏈條的一入口,及連接該入口且沿該軸線方向逐漸擴大與該柵狀鏈條之間距的一通道,該入口適用於供該穴盤上的作物進入,使作物依循該通道而朝同向於該通道且垂直於該柵狀鏈條的方向位移,至被拔起且與該穴盤分離。藉此,以嵌入穴杯及拔起作物的方式,使作物與穴盤分離,進而維持作物的完整性,及提升採收時的方便性。

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禽隻影像自動擷取裝置

生機系/農業自動化中心  謝廣文老師

本創作為一種禽隻影像自動擷取裝置,用於監測禽舍內禽隻,其包含:複數攝影機,架設於該禽舍的各個角落,拍攝該禽隻影像;一影像處理用板,接收來自該攝影機拍攝的禽隻影像,並經由影像特徵擷取搭配機器學習演算法,以辨識該禽隻影像中之禽隻位置,並把該位置之禽隻影像擷取下來;一儲存裝置,接收該位置之禽隻影像並儲存於該儲存裝置,藉此可快速取得禽隻影像及其位置,以節省人力的消耗。

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穴盤收穫機

生機系/農業自動化中心  謝廣文老師

本創作為一種穴盤收穫機,用於收穫穴盤上之作物,其包含:一機體;一動力源及一傳動組,裝設於該機體上,該動力源動力連接該傳動組;一穴盤輸送帶,置於該機體上方,其前端與該機體樞接,該穴盤輸送帶與該傳動組連接傳動,用於傳送該穴盤;一角度調整裝置,其一端置於該機體,另一端與該穴盤輸送帶之底部相連接,用於調整該機體與該穴盤輸送帶之樞接角度;一夾持輸送帶,置於該穴盤輸送帶上方,與該傳動組連接傳動,用於夾持輸送作物,該夾持輸送帶下方更設置一切割裝置,用於切割作物;一凸塊滾輪,置於該穴盤輸送帶前端與該傳動組連接轉動,用於嵌入及帶動該穴盤;一鏟起刀,設置於該凸塊滾輪前端,係用於將該穴盤由土中鏟起。

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再生能源控制方法及系統

生機系  謝廣文老師

一種再生能源控制方法,由一再生能源控制系統執行,該再生能源控制系統包括一第一蓄電瓶、一第二蓄電瓶,及一電連接該第一及第二蓄電瓶的控制單元,該再生能源控制系統電連接一負載及一再生能源發電機以接收來自該再生能源發電機的發電電力,該控制單元比較該第一蓄電瓶的電壓是否大於該第二蓄電瓶的電壓,若是則判斷該第一蓄電瓶的電壓是否大於預設電壓值,若是則使該第一蓄電瓶的電力供應至該負載,並判斷該再生能源發電機是否開啟,若開啟則使發電電力供應至該第二蓄電瓶,藉以利用雙電瓶架構提高電瓶壽命及整體能源利用效率。

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自動化禽類種蛋記錄標示系統

生機系  謝廣文老師

一種自動化禽類種蛋記錄標示系統,其於運送產蛋之集蛋運輸帶上設有複數個定位元件以及複數個RFID標籤,並對應集蛋運輸帶設有感知裝置,感知裝置包含一產蛋感測器、一定位感測器以及一RFID讀取器,藉此當集蛋運輸帶運送有產蛋時,感知裝置可讀取並記錄產蛋之資訊,並將相關資訊用一噴墨標示機噴印於產蛋上,因此經由產蛋記錄分析可有助於辯識具有優良性能的種雞,且由於本發明可自動操作,可節省產蛋記錄所需要的大量人力。

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自動化種雞集蛋記錄標示系統

生機系  謝廣文老師

一種自動化集蛋記錄標示系統,其主要係於運送產蛋之集蛋運輸帶上設置有複數個定位元件以及複數個RFID標籤,並對應集蛋運輸帶設置有定位感知裝置,定位感知裝置包含一產蛋感知器、一定位感測器以及一RFID讀取器,藉此當集蛋運輸帶運送有產蛋時,定位感知裝置可讀取並記錄產蛋之資訊,並將相關資訊利用一二維條碼噴字機噴印於產蛋上,因此經由產蛋記錄分析可有助於辯識具有優良性能的種雞,且由於本發明可自動操作,可節省產蛋記錄所需要的大量人力。

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自動化種雞集蛋記錄標示系統

生機系  謝廣文老師

一種自動化種雞集蛋記錄標示系統,其主要係於運送產蛋之集蛋運輸帶上設置有複數個定位元件以及複數個RFID標籤,並對應集蛋運輸帶設置有定位感知裝置,定位感知裝置包含一產蛋感知器、一定位感測器以及一RFID讀取器,藉此當集蛋運輸帶運送有產蛋時,定位感知裝置可讀取並記錄產蛋之資訊,並將相關資訊利用一二維條碼噴字機噴印於產蛋上,因此經由產蛋記錄分析可有助於辯識具有優良性能的種雞,且由於本發明可自動操作,可節省產蛋記錄所需要的大量人力。

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稻穀取樣器

生機系  謝廣文老師

一種榖類取樣器,該穀類取樣器係設有相互套合使用的內、外管組件,藉由內管組件相對於外管組件抽出一段距離後,可使內、外管組件上所設的取樣口彼此對合,讓取樣口呈開啟狀態,對取樣口所在的部位進行取樣,並且於取樣完畢後,可再次將內管組件推回而將取樣口關閉,藉以避免樣品發生混淆;同時,本發明之穀類取樣器,可視需要組裝所需長度及段數,藉此提供良好的取樣工具。

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天車式刮鹽系統及其刮鹽方法

生機系  謝禮丞老師

一種天車式刮鹽系統,包括有一呈長形之結晶池,定義其長邊沿一縱向延伸,短邊沿一橫向延伸,此結晶池之其中一長邊側設有一漸升坡面。結晶池之兩長邊側外設有一縱向軌道,且結晶池之上方跨設有一橫向軌道,此橫向軌道之兩端分別以一第一位移模組滑設於縱向軌道上,且一刮鹽模組以一第二位移模組滑設於橫向軌道上,其中刮鹽模組設有一伸於結晶池中的刮板,以及一可調整刮板之樞擺角度的驅動裝置。本發明更提供一種應用上述刮鹽系統之刮鹽方法。

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牧草乾燥裝置

生機系  謝禮丞老師

一種牧草乾燥裝置,包含一基座單元、一導流單元,及一出風單元。該基座單元包括一支撐架,及一基座。該導流單元設置於該支撐架上,並包括一定位筒、一設置於該定位筒的導流機構,及一連接於該支撐架與該導流機構之間的第一驅動機構。該導流機構具有一導流帳,及一環繞該導流帳的第一束帶。該定位筒與該導流機構共同界定一乾燥空間。該第一束帶可被該第一驅動機構控制而呈一緊束狀態。該出風單元用以提供一乾燥風輸送至該乾燥空間。藉由該導流單元的結構,僅需利用該第一驅動機構控制該第一束帶,即可使該導流帳圍繞該牧草包,節省人力與時間。

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模組化播種系統

生機系  謝禮丞老師

一種模組化播種系統,包含有一連結架,連結架具有一橫桿,橫桿之兩端分別接設於一側板的後端,各側板的前端分別開設有呈斜角配置的二安裝孔,並透過各側板的二安裝孔組設有一連結單元,而至少一播種機可拆卸地結合於橫桿上,播種機具有一快拆機構,且快拆機構具有一C形連結座並搭配一快拆板以與橫桿相結合;藉由其連結單元可將連結架直接安裝至曳引機,或直接安裝至迴轉犁上,再透過快拆機構而可將數組播種機安裝至連結架上。

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牧草圓包乾燥設備

生機系  謝禮丞老師

一種牧草圓包乾燥設備,包括:一乾燥底座,其設有一入風口,供乾燥空氣流入於該乾燥底座內部,一串連接口,用於連接擴充該牧草圓包乾燥設備及一出風口;一不透氣圍裙,其用於包覆牧草圓包中下層,防止氣體散失,置於該出風口。

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花卉及農產品分流條碼辨識系統

生機系  謝禮丞老師

一種花卉及農產品分流條碼辨視系統,尤特指在主流道兩側設有互相對應的複數個子流道與分流機構,主流道到各個子流道之前設有感應裝置、轉向輔助裝置及條碼機,由感應裝置判別產品通過,並通知轉向輔助裝置作動,使產品略為轉向,以便條碼機掃讀,且通知分流機構作動,進行分貨之動作,非所屬子流道之產品,直接通過分流機構,殘貨則流至主流道終端,子流道上還設有防傾裝置,由感應裝置判別產品種類,箱型產品直接通過,立式產品由防傾裝置輔助不傾倒,分貨結束,得標人直接到所屬子流道取貨,達到分貨處理自動化,為其特徵者。

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穀物雜糧含水率檢測裝置

生機系  陳澤民老師

一種穀物雜糧含水率檢測裝置,包含一基座單元、一載物單元、一載物單元、一容器、一壓實單元、一安裝座單元及一含水率感測器。 該基座單元具有一測試平台。該載物單元包括一可相對於該測試平台移動的定位座。該容器可卸離地設置於該定位座且適用於裝填該穀物雜糧,該容器具有至少一個測試孔。該壓實單元包括一朝向該測試平台且用來伸入該容器並適用於抵壓該穀物雜糧的壓平器。該含水率感測器可卸離地設置於該安裝座單元且具有朝向該容器的該測試孔的至少一支測試棒,該含水率感測器利用頻域反射法或時域反射法量測出該穀物雜糧的含水率。

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植物品種權

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技術移轉

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整合型生物感測晶片系統

生機系    吳靖宙教授 

DNA片段、抗體或抗原皆數奈米等級的待測小分子,在溶液中僅藉布朗運動與被固定於電極表面的生物辨識分子進行親和反應,這將造成較長的反應時間與較低的檢測靈敏度,為目前親和性感測器的發展瓶頸之一。本專利提出整合交流電滲流(AC-EOF)與電化學阻抗頻譜(EIS)量測功能於同一電極之生物親和性感測晶片的概念,並以DNA雜和反應與電化學阻抗頻譜EIS分析為例,探討合適之AC-EOF電控條件、檢測電極組尺寸和溶液組成對雜和反應與EIS檢測的影響。結果顯示在6.1 μS/cm液體中,在200 Hz與1.5 Vp-p的AC-EOF電驅動下,可使飽和親和時間能縮短至3 min以內,為靜置親和反應時間的0.033倍,其親和反應後由EIS量得之電子轉移電阻可達21.7±1.1 kΩ,為靜置親和電子轉移電阻的1.43倍。顯示該技術可縮短親合反應時間並提高鍵結效率。

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整合流體擾動之電化學生物親和性感測晶片及其操作方法

生機系    吳靖宙教授 

【整合流體擾動之電化學生物親和性感測晶片及其操作方法】該專利涵蓋非對稱型電極設計與電動流體控制參數。在低導電度溶液中,利用非均一性交流電場對電極組表面電雙層離子進行極化與驅動,使電雙層內的水合離子得以產生電動流體(electrokinetic flow)現象產生均一方向流(unidirectional flow)。該電動流體控制技術可使懸浮於生物樣本中的目標物快速傳輸到生物感測器之工作電極表面,得以提升免疫親合效率並大幅縮短所需的親合(affinity)時間,以在更短的時間(<10 min)內達到更佳的靈敏度與更低的檢測極限。

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結合交流電動流體控制與金電極製作免標定式電化學阻抗免疫生物感測晶片之技術

生機系    吳靖宙教授 

【結合交流電動流體控制與金電極製作免標定式電化學阻抗免疫生物感測晶片之技術】以下稱作該技術,該技術涵蓋可在高導電度的生物樣本中,利用非均一性交流電場對電極組表面電雙層離子進行極化與驅動,使電雙層內的水合離子得以產生電動流體(electrokinetic flow)現象產生均一方向流(unidirectional flow)。該電動流體控制技術可使懸浮於生物樣本中的目標物快速傳輸到生物感測器之工作電極表面,得以提升免疫親合效率並大幅縮短所需的親合(affinity)時間,以在更短的時間(<10 min)內達到更佳的靈敏度與更低的檢測極限。該技術內的免標定式阻抗型免疫生物感測技術為利用電極表面鍍金程序,製作高表面積化的電極以提升抗體的固定量,該鍍金技術可用於任何拋棄式電極表面。藉由特定的硫醇分子修飾技術,可先共價鍵結蛋白質A(protein A)或卵白素於感測電極表面,利於biotin衍生化後的抗體吸附,該抗體固定程序適用於任意抗體的固定。修飾與免疫結合過程可使用阻抗法檢測電極介面電學特性的變化,以量化免疫後之抗原濃度。該過程中各分子所需的濃度、比率、時間、試片製作環境控制技術與在口水中檢測液體配方皆為本實驗室的know-how。該技術對小分子抗原(Mw<1000)的檢測極限可低於1 pg/mL,對蛋白質如SARS-CoV-2 nucleoprotein,也可低於0.1 ng/mL。且該技術已被驗證可在稀釋10倍之口水中進行SARS-CoV-2 nucleoprotein的檢測。

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具有校正功能之感測裝置

生機系    吳靖宙教授 

一種具有自動校正功能之感測裝置,包括:一本體,其內部定義一感測空間,該感測空間係藉由一開口與外界聯通,以於感測時引入並容置一待測液體;一感測器,其係設置於該感測空間內部,用於感測該待測液體之性質;以及一校正液體儲存及輸送裝置,其內部定義用於儲存校正液體之一校正液體容置空間,且於校正時藉由一幫浦使校正液體透過一管路輸送至該感測空間,其中,該管路之管徑係自該校正液體容置空間至該感測空間逐漸縮小,且該管路彎曲以使該管路於感測空間之開口面對該感測器,以於校正時使校正液體於該感測器上形成一水層。

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免標定式阻抗型免疫生物感測器

生機系    吳靖宙教授 

免標定式阻抗型免疫生物感測晶片為利用電極表面鍍金技術,製作高表面積化的電極以提升抗體的固定量,該鍍金技術可用於任何拋棄式電極表面。藉由特定的硫醇分子修飾技術,可共價鍵結抗體於感測電極表面,阻抗檢測法可得知抗體介面電學特性的變化,以量化抗原濃度。該技術對小分子抗原(Mw<1000)的檢測極限可低於1 pg/mL,對蛋白質如n protein,也可低於1 ng/mL。

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使用聚陽離子材料提升以赤血鹽為電子傳遞物之血糖生物感測器的檢測特性

生機系    吳靖宙教授 

葡萄糖氧化酵素(glucose oxidase, GOx)與電子傳遞物Fe(CN)為目前可拋棄式第二代血糖感測器最被廣泛利用的葡萄糖催化材料,提高GOx催化速率、檢測線性範圍與抗血容積比(Hct)干擾為商業化血糖感測器的發展重點。 本成果發現以聚陽離子(polycation, PC)包埋一定比率之GOx與Fe(CN)時,可得最佳檢測靈敏度與酵素催化速率。此外,增加PC濃度亦會增加檢測靈敏度,並降低20-60% Hct對標準血糖檢測(40% Hct, 120 mg/dL glucose)的干擾至10%以內,顯示合適之最佳PC、GOx與Fe(CN)濃度比率,可獲得較佳之GOx酵素催化速率、靈敏度與抗Hct干擾之能力。

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氣舉式微藻培養系統

生機系    尤瓊琦教授 

本研究成果係結合一氣舉式微藻培養系統與其所對應之培養技術,用於微藻大量培養之中繼培養階段;氣舉式微藻培養系統包括一以壓克力為主體之圓筒槽體,槽體直徑之設定是考量於高密度微藻培養時有足夠之光照,且具合適操作之高度;槽體內設置一氣舉式攪拌裝置可以較低之總耗能使藻水溶液呈循環流動,達到均勻混合狀態,且減少微藻細胞有自我遮蔽現象影響其生長,及有效增加氣體交換;此外槽體與底座之連結設計可方便槽體之拆裝與後續清理維護,其所對應之培養技術包括pH值、光照條件、營養液添加及溫度控制等操作技術,可提供微藻良好之生長環境,進而提高生產效率。

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農產品除濕乾燥之關鍵技術

生機系    彭錦樵教授 

乾燥是以加熱之方法移去水分的一種操作。農產品或食品乾燥之主要目的為延長貯存期限,防止發霉或微生物損害,以及改善風味等。一般常用之乾燥方法有日曬法、熱風乾燥法、冷凍乾燥法、以及低濕乾燥法等,各有其優缺點。日曬法受天候影響大,不穩定,且較耗人工。熱風乾燥法靠高熱之空氣將農產品(食品)中之水分帶走,但同時亦將香氣帶出,因之產品之品質(尤其是香氣較重之產品)會下降,使用此法成本較低,故為最普及之乾燥方法。冷凍乾燥法須先將原料凍結,再將凍結之冰直接昇華成氣體而移除原料中之水分,此法成本高,較少使用,適用於高價值之產品。低濕乾燥法是將農產品(食品)置於密閉之乾燥室內,利用除濕裝置(冷凝管排)將通過乾燥層之水氣冷凝後排出,乾燥空氣之溫度可由加熱器予以控制,通過乾燥層之空氣為低溫狀態,因之設定之乾燥溫度不需太高,此法主要優點為保留原料中之香氣成分不致被帶走,且乾燥時間縮短,故可提高產品品質以及降低成本,是一種效果很好的乾燥方法。 近十餘年來,本創作者曾做過許多農產品除濕乾燥應用實例之相關研究。例如將除濕乾燥技術應用於茶葉之乾燥,比傳統熱風乾燥方式而言,可以提高茶葉香氣品質,因之可提高售價,且又可縮短乾燥時間,亦可降低成本,故可以有效地增加茶農收入,又可讓廣大消費者品嚐較高品質之茶葉。此技術應用於蓮花茶之乾燥實驗結果顯示,它比傳統熱風乾燥所需之時間縮短許多(由48小時減至21小時),且品質比傳統方法有顯著的提昇效果。另外,此技術應用於其它農產品或食品(金針花、甘藍菜、荔枝、南瓜)、中草藥(紅棗、土肉桂、山藥、洛神花、蓮子)等之相關實驗,均証明有具體之功效。各個實驗均証明此技術確實具備提高產品品質(尤其是香氣及色澤之保存)、縮短乾燥時間、延長產品貯存期限、以及降低成本等功效。本技術可應用於農(漁、畜)產品及食品加工業、生物技術業、化工業、環工業、或任何需要乾燥之行業。 本項Know-how係提供農產品除濕乾燥之關鍵技術。Know-how之

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整廠系統建模節能評估技術

生機系    施武陽副教授 

NMP 廢棄物的回收再利用是降低生產成本的途徑之一。蒸餾是將 NMP/水 /PR(镨)混合物廢料提取為純 NMP 的技術之一,但它需要大量的能量,因此建議採用熱集成來減少所需的能量。除了降低營運成本外,還建議將鄰近公司的熱蒸汽廢物作為再沸器和預熱的燃料。本技術之一可使用 Aspen Plus 模擬蒸餾,並分析總能耗、年度總成本和氣體排放。單塔蒸餾過程中的熱整合系統在 NMP/水/PR 分離過程中表現出最佳性能。此方案產量為658.025 kg/h,NMP 含量為 99.99%。與常規設計相比,該方案可節省61.83%的能源、58%的 TAC,並減少 61.84%的氣體排放和排放成本。另一個例子是污水處理廠的節能分析,使用曝氣系統的生物過程對能源的使用有很大貢獻,在本技術中可使用 GPS-X 7.0 穩態建模。每年測量的 BOD、 COD、總 N、N–NH4+ 和總 P 等參數的月度數據作為輸入數據,透過監控和數據採集 (SCADA) 系統,用於監控案例工廠的曝氣系統。選定的與生物處理相關的溶解氧和用電量的即時數據記錄在雲端伺服器中,並用於驗證和補償工廠內測量的現有數據。根據工廠2018 年月度能耗數據,利用GPS-X模型預測的節能率約為 20%,與全球工廠營運值(18%~21%)一致在50,000–10,000 CMD 範圍內。此外,每調整 1 mg/L DO 以適應污水排放標準,節能率約 5%~7%。

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薄膜水處理技術節能管理

生機系    施武陽副教授  施奈妮  江益賢 

水資源和能源是永續社會發展的關鍵,開發水資源和降低水處理能源消耗同樣成為聯合國 SDG 目標之一。目前海水淡化和再生水都廣泛使用膜處理程序,然而,膜結垢會導致跨膜壓力升高並降低膜的使用壽命,因此,訂定節能控制策略並估測膜系統中使用的膜壽命,對於確保這些系統的充分維護和長期運行至關重要。藉助搭配不同水質水量之膜最佳操作壓力建膜預測技術,可大大降低結垢風險、延長膜壽命並減少處理水所需之電能。具體來說,導入適應性控制演算法(ACA),根據膜流量數據及生命周期敏感的膜滲透通量為基礎,即時估測關鍵膜參數,並通過監控與數據採集系統(SCADA)即時更新膜參數,同時回饋計算即時水質水量條件下最佳化之操作壓力與純水或是稀有金屬回收率。本技術可與綠色能源結合開發整合於水處理系統之節能模組。

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多元電池管理軟硬體

生機系    施武陽副教授  羅宇連  江益賢 

對應國內電動農機市場的急速成長需求,本研究開發多源電池電能管理技術研究針對最重要的壽命安全性估測與降低放電深度延長壽命兩大課題,規劃電池整合超級電容設計串並聯電路架構由超級電容提供大電流充放降低放電深度延長壽命,滿足中大型電動農機之能量與功率需求並即時偵測循環壽命參數與熱係數確保安全性。其中,本團隊研究提出一種新型的雙源儲能架構比較以往的混合儲能系統可以更有效的利用超級電容的能量,透過本研究建立數種使用情境的想定切換超級電容器與回收電池的串聯或併聯之可能性,高效率的運用電池與超級電容的電能,本研究實現電能管理系統硬體電路架構之可行方式,針對數種不同中大型農用載具發展相應之雙源儲能系統。

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龍眼脫粒機

生機系    王豐政副教授 

龍眼脫粒機係由一連續進料系統(含一平皮帶輸送機構及一枝條夾持及殘枝輸出機構)、一壓折脫粒機構、一枝條夾持及殘枝輸出機構及一果實收集槽等三部分所組成,其中該連續進料機構係由一平皮帶輸送機構及一組互相平行,反向迴轉之夾持皮帶所組成之枝條夾持及殘枝輸出機構,主要作為夾住果實枝條後,藉由該兩根螺紋反向旋轉之拉力將成串龍眼果實的枝條拉入,並於壓折脫粒機構處進行單粒化脫粒,該壓折脫粒機構係由上方的可動壓折刀片及下方的固定壓折片所組成,兩片的間距可依果梗直徑大小調整,可動壓折刀片由一馬達驅動一偏心螺桿傳動之,藉由上下壓折刀片將輸送進來的成串龍眼果實予以單粒化。脫粒完成之單粒果實隨即因地心引力掉下果實收集槽內。而脫粒完成之果梗殘枝則被殘枝輸出機構拉至機台側面排出機體之外,該連續進料系統係由小馬力之馬達驅動之平皮帶組成。

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果粒脫粒機

生機系    王豐政副教授 

荔枝脫粒機係由一進料機構、一壓折脫粒機構、一殘枝輸出機構及一果實收集槽等四部分所組成,其中進料機構係由兩根互相平行,反向迴轉之螺紋桿組成,主要為夾住果梗後,藉由該兩根螺紋反向旋轉之拉力將荔枝成串的枝條果實拉入,並於壓折脫粒機構處進行脫粒,該壓折脫粒機構係由上方的可動壓折刀片及下方的固定壓折片所組成,兩片的間距可依果梗直徑大小調整,可動壓折刀片由一馬達驅動一偏心螺桿傳動之,藉由上下壓折刀片將輸送進來的成串荔枝果實予以單粒化脫粒。脫粒完成之單粒果實隨即因地心引力掉下果實收集槽內。而脫粒完成之果梗殘枝則被進料機構拉至機台另側的殘枝輸出機構排出機體之外,該殘枝輸出機構係由一馬達驅動之平皮帶組成。

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農產廢棄物堆肥化處理的前處理機械

生機系    王豐政副教授  尤瓊琦教授  何長庚 

本技轉案之Know-How介紹如下: 1.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之商品化零組件規格。 2.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之工程組合圖示。 3.建立已經取得發明專利之ㄧ貫化農產廢棄物堆肥化處理機械系統之標準操作與維修手冊。

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農產廢棄物堆肥化處理的前處理機械設備

生機系    王豐政副教授  尤瓊琦教授  何長庚 

本機械包括進料粗選平台、進料螺旋輸送機、雙軸輥壓碎裂、擠壓脫水等裝置。各部功能介紹如下: 進料粗選平台:具有可調整傾斜角度之進料作業平台,以人工篩選出雜質。 進料螺旋輸送裝置:進料螺旋輸送機及等距擋板之出料帶式輸送機。 雙軸輥壓碎裂裝置:具雙軸粉碎刀(5Hp,3相馬達及行星式減速機傳動),各軸上裝有26片切刀(切刀直徑198mm,厚度15mm,具有8個刀爪)用以輥壓碎裂農產廢棄物料至5~7cm 之長度。 擠壓脫水裝置:其脫水壓力可調與脫水均勻,使農產廢棄物含水率自70~90%wb以上能穩定減低至60%wb以下。 出料輸送機。

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應用於農牧設施之智能型監控系統

生機系    盛中德教授 

一種智能型自動監控系統,包含複數傳感器、一接收器、複數現場控制器,其中該傳感器具有一感測器偵測周遭環境參數並輸出感測訊號、一定位單元與其他傳感器之定位單元連結以進行定位並輸出定位訊號、一處理器將該感測及定位訊號由類比訊號轉換成數位訊號,以及一無線發送裝置將該數位訊號輸出至該接收器,該接收器可根據定位訊號精確掌控不同區域之環境參數,當環境參數不符標準或需求時,該接收器可下達指令給現場控制器以調整不同區域之環境參數至適當範圍或數值。

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葉菜割根收穫機

生機系    盛中德教授  黃明仕  施銘華 

本創作係一種葉菜割根收穫機,包含有一車體、一驅動單元、一活動架、一縱向輸送單元、一升降架、一切割刀具、二導引板以及二犛刀;其中,該驅動單元設於該車體且用以驅動該車體,該活動架可旋擺地設於該車體上,該縱向輸送單元設於該活動架上,該升降架可升降地設於該活動架之前端,該切割刀具設於該活動架底端,該二導引板設於該升降架之兩側,該二犛刀設於該升降架之兩側且位於該二導引板之間。藉此,該葉菜割根收穫機可避免機架遭田間土石或其他外物碰撞而損傷,亦可避免損傷周邊未採收的作物。 計畫執行機關∕系所:生物產業機電工程學系

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真空乾燥機中即時檢測農產品含水率的技術裝置

生機系    盛中德教授  黃明仕  施銘華 

本創作提供一種即時檢測真空乾燥設備中農產品含水率的技術與裝置,其包含有一機台、一秤重感測機構、一無線發射器以及一終端處理器。該機台具有一腔體以及一轉動架旋轉設於該腔體內部,用以輸送農產品;該秤重感測機構設於該機台之轉動架,該秤重感測機構用以供農產品置放及感測農產品的重量,以產生一重量資訊;該無線發射器電連接該秤重感測機構,用以將該重量資訊無線傳輸;該終端處理器無線連接該無線發射器,用以接收該重量資訊並轉換成一農產品含水率,讓操作者能即時觀察農產品的乾燥程度,節省取出檢測工序,且操作者在管理上更為便利。

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種禽辨識方法

生機系    盛中德教授  黃明仕  施銘華 

本發明係一種種禽辨識方法,包含有下列步驟:(A)一影像擷取單元擷取公-種禽、母-種禽、公-非種禽、母-非種禽之影像,並回傳影像至一處理單元;(B)該處理單元利用人工智慧的影像分析技術分析影像中禽隻之外觀特徵,建立公-種禽、母-種禽、公-非種禽、母-非種禽的四種選拔標準;以及(C)該影像擷取單元擷取禽隻影像,並將影像回傳至該處理單元,該處理單元比對該禽隻影像與選拔標準,判斷該禽隻係符合哪一類的選拔標準。藉此,藉由人工智慧的影像分析技術建構四種禽隻選拔模型,即可透過該種禽辨識方法,辨識禽隻的性別及其是否為生育性能優良種禽。

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葉菜整株作物採收機

生機系    盛中德教授  黃明仕  施銘華 

本創作係一種葉菜整株作物採收機,包含有機架、驅動裝置、以及切割裝置,切割裝置具有固定刀片、以及活動刀片設於固定刀片上方且可受驅動裝置驅動而往復移動,固定刀片具有第一主體設於機架、以及多數第一齒部設於第一主體之前側,活動刀片具有第二主體設於機架、以及多數第二齒部設於第二主體之前側,各該第二齒部係呈三稜錐狀,活動刀片往復移動的過程中維持貼抵於固定刀片。藉此,葉菜整株作物採收機可深入土壤中切割作物的根部以保有作物的完整性,且於採收的同時可鬆動土壤,利於採收作業,並能使刀具不容易鈍化。

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落花生鮮莢去土設備

生機系    盛中德教授  黃明仕  施銘華 

本技術提供一種用以去除落花生鮮莢表面所附泥沙、大土塊、挾雜物、子房柄的裝置,其包括圓管製成兩層篩選層、拉子房柄機構、防堵塞機構、振動機構、防振機構等。第一層篩選層的兩圓管間隙為 31 mm 用於去除大型土塊、藤蔓等較大型雜質。第二層篩選層兩圓管間隙為 7 mm 則是為了使落花生留在上方機構,並去除更細微的泥沙。第一層篩選層下方設置三道拉子房柄機構,使落花生不會堵塞在第一層篩選層上、並落入第二層篩選層。藉此,該裝置可以自動化方式去除至少一部分落花生莢果上的泥沙、大土塊、挾雜物及子房柄。

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雞隻呼吸道疾病聲紋檢測裝置

生機系    蔡燿全副教授 

本技術為一具備雞隻呼吸道疾病聲紋檢測裝置,利用麥克風與樹梅派組成之嵌入式系統於雞舍內對雞隻進行錄音,並結合聲訊處理流程與雞隻異狀叫聲辨識模型,減緩雞舍內錄音檔案的背景噪音干擾,自動提取雞隻叫聲進行雞隻呼吸道疾病異狀聲紋辨識。相關辨識結果透過wifi 回傳至雲端進行保存,並透過呼吸道疾病異常分級制度提供雞農參考。本裝置安裝於雞舍牆上,距離地面約1公尺,以10分鐘為頻率收集雞隻叫聲錄音檔案,協助飼養業者隨時掌握雞隻本體健康狀況。

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家禽特徵器官影像自動檢測與預警系統

生機系    蔡燿全副教授 

本技術為家禽特徵器官影像自動檢測與預警系統,攝影機可自動擷取場域內家禽特徵器官的圖像如雞冠、眼睛等,並將收集的圖像資料傳送至伺服器資料庫,運算單元可以利用人工智慧技術自動處理與分析圖像資料,提供禽舍內雞隻的雞冠或眼睛之正常與異常狀況,進一步分析家禽健康狀況,可將分析結果上傳至預警平台並對農民進行預警通知。

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智慧鵝隻體重計

生機系    蔡燿全副教授 

本技術為一具備鵝隻影像自動偵測與重量感應裝置,利用深度學習訓練鵝隻辨識模型並整合於攝影機、嵌入式系統、荷重元與顯示器以發展鵝隻體重計。該設備安裝於飼料桶與飲水線附近,以10分鐘為頻率監測鵝隻每日體重,協助飼養業者了解鵝隻每日生長狀況。

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基於人工智慧之野鳥自動追蹤與雷射驅逐系統

生機系    蔡燿全副教授 

本技術為一具備自動鳥類偵測及驅離的裝置,利用深度學習訓練野鳥辨識模型並整合於攝影機、嵌入式系統、雷射掃描裝置以發展自動鳥類偵測及雷射驅離系統,本技術著重於系統商品模組化的雛型設計、演算法測試、耐久性測試等。

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自動鳥類偵測及驅離的方法

生機系    蔡燿全副教授 

本技術為一具備自動鳥類偵測及驅離的裝置,利用深度學習訓練野鳥辨識模型並整合於攝影機、嵌入式系統、雷射掃描裝置以發展自動鳥類偵測及雷射驅離系統,可安裝於鳥類常出現的區域如禽舍、作物生長區域、機場等,當野鳥出現於攝影機畫面中系統會啟動雷射自動進行驅離。

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自動化動物體重測量系統及方法

生機系    蔡燿全副教授  謝廣文教授  諶瑞彬  賴姵語 

自動化動物體重測量系統利用人工智慧與影像處理進行家禽影像辨識和計算家禽數目,整合重量感測器與嵌入式系統計算以評估家禽個體平均體重,最終透過物聯網技術可將所收集體重資訊儲存於雲端伺服器,此體重資訊可做為家禽健康與農民管理策略的指標。

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利用紅外線熱影像進行家禽活動力評估

生機系    蔡燿全助理教授  謝廣文副教授  江俊宇 

家禽的活動力對於家禽的健康來說非常重要,家禽活動力低可能與其健康狀況不佳有所相關,本技術利用紅外線熱影像整合密度變化演算法進行計算家禽的活動力,以作為評估家禽健康的標準,此系統已於實驗禽舍與商業禽舍得到驗證,且根據紅外線熱影像鏡頭視野覆蓋的範圍不同,演算法也可進行自動修正。

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環境數據監測系統

生機系    謝廣文  施富邦  陳宏茂(國立中興大學)林志寬  簡銘宏  劉嘉哲(台灣糖業公司研究所) 

本環境數據監測系統包括環境感測、數據自動採集及遠端輸出驅動三大模組,各模組均具備運算與網際網路通訊能力,可採有線或無線方式進行通訊溝通,符合農業物聯網之基本架構。   在感測層方面,感測模組使用arm核心的stm32單晶片來製作嵌入式系統,經搭配後可採集溫溼度、光照度等多種環境數據,並以網頁伺服器方式發布於物聯網上。   在網路層方面,採用符合IEEE 802.11標準的裝置來設置無線感測網路,並使用橋接、中繼、路由及VPN等技術來完成數據或命令之傳遞與連結。   在應用層方面,以Linux平台下的php網頁語言、postgresql資料庫、httpd網頁伺服器開發即時資料庫及監測平台,並完成多件軟體程式碼設計,有自動數據採集與圖表繪製等功能。 本環境數據監測系統之特性為低成本、模組化、可移植性、網路化與網頁化,於市場上具備潛在之應用價值。

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鏟土式穴盤作物收穫機

生機系    謝廣文副教授 

本鏟土式穴盤收穫機之收穫系統包含行走部、挖掘部、柵狀鏈條輸送部、夾持輸送部、集貨部等五大作業部,其各作業部如行走部為乘載機體重量與行走作業,挖掘部則透過鏟土方式將穴盤蔬菜挖掘起,藉由柵狀鏈條輸送部進行穴盤輸送,並在輸送期間由夾持輸送部將蔬菜夾持輸送至集貨部中,穴盤與土塊則由柵狀鏈條輸送部運輸至畦面上。 本鏟土式穴盤蔬菜收穫機之特性,針對使用穴盤栽培方式進行收穫作業,並節省大量人力與作業時間,可針對現今穴盤蔬菜栽培之收穫作業進行省工化,於市場上具備潛在應用價值。

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家禽管理IOT分散式數據收集與預決策系統

生機系    謝廣文教授 

本系統為建構以單一家禽生產場域為主,將禽舍環境控制系統之環境與控制資訊轉換後自動上傳之裝置,並將資料同步自動匯入資料庫中,藉由系統自動讀取資料庫數據,同時進行分析與訓練,建立該禽舍專屬的環境模型,藉由模型進行環境預測,以提供禽舍業者早期進行環境調控。

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自動化農作物移植機構

生機系    謝禮丞副教授 

青蔥一貫化移植機械,將整地、施肥、作畦與移植整合為一體,簡化種植流程,達 到減少機器下田次數,並採用符合歐盟五期排放標準之曳引機作為動力主體,達到減 少碳排之效果。該機器一次可同時移植兩畦面的青蔥,單畦移植4行,具備單畦獨立 舉升機構,使田區機械移植達到最大化;機器全展幅之幾何尺寸為:長8.1m、寬 3.7m、高2.8m,相較於傳統人工作業流程,作業效率提升約50%。

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葉菜一貫化播種、作畦機械

生機系    謝禮丞副教授 

本研究所研製之曳引機附掛式葉菜播種機,適用於溫網室內,能同時進行整地、作畦與播種等一貫化作業。機械於溫網室內迴轉時,須將播種機連結架進行舉升,使機械長度縮至最短,以便完成迴轉動作。同時,播種機與迴轉犁模組可利用快拆機構進行組裝與調整。可堆砌一座1.6 m或兩座0.8 m之畦床,迴轉犁後方附掛四部雙行播種機,可同時播種8行種子。

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牧草乾燥設備

生機系    謝禮丞教授 

本單位所設計之牧草乾燥設備,可順利將含水率30%之牧草乾燥至可倉儲之含水率18%以下,產出品質較優良之國內乾草。此乾燥設備由數個模組化之乾燥底座與風機、鍋爐、風管組合而成,使用者可根據其需求自行擴充設備大小。以同時乾燥8顆牧草包為例,每顆牧草包之直徑為120公分、高120公分,重量為350~400公斤重不等,利用本設備進行牧草乾燥作業,乾燥6小時即可乾燥完成,產出2240公斤之乾草;能源消耗方面,瓦斯總消耗20公斤、電消耗48度,平均每顆牧草其能源成本每公斤增加0.5元。

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雜糧含水率檢測裝置

生機系    陳澤民副教授  蔡燿全助理教授  許家瑞與牛勝鵬 

本研發成果是一種雜糧含水率檢測裝置,其包括一平台、一容器、一固定器、一含水率感測器、一自動壓實機構。該容器設置於該平台上,用於放置雜糧樣品;該固定器設置於該平台上與該容器側邊;該含水率感測器,設置於該固定器上,插入於該容器內;該一自動壓實機構,設置於該容器上方,用以施加適當壓力於該雜糧樣品,藉由該自動壓實機構提高該雜糧樣品含水率檢測之精準度。

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梅柚片原料自動切割機

生機系    雷鵬魁教授 

本創作提供一種梅柚片原料自動切割機,其包含有一機體、機體內一圓盤上每90度有一處空心圓、空心圓用於放置切割模具、一個驅動單元用以驅動該圓盤每次作動轉90度、一下壓軸承單元設於該圓盤模具上、一輸送單元設於該下壓軸承切割模具下。藉此,該切割出文旦可將文旦果皮與果肉分離並切割成四瓣,由此可代替人力切割,提升梅柚片原料產量。

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作物真空乾燥設備及鳳梨片真空乾燥模式

生機系    雷鵬魁教授  謝廣文教授  王豐政教授 

一種作物真空乾燥設備,其具有一人機介面,於內設置可程式控制器,用於控制及設定該真空腔體內之真空壓力、加熱溫度與加熱時間,以及監測作物之濕度;其特徵在該人機介面可依作物特性設定多組真空壓力、加熱溫度及加熱時間之參數供操作選擇。   目前依鳳梨色澤、物理特性已研發成多組真空壓力、加熱溫度及加熱時間之參數供該乾燥機操作選擇,現階段分成整體最適化模式與色澤最適化模式供選擇。前者各項評估均優;後者在外觀表現最佳,可根據加工者需求進行模式的選擇,可使果乾之色澤與物理性質較市售產品來的優異。

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洋蔥苗葉片自動修剪機

生機系    黃國益教授 

由於近年來我國面臨嚴重的洋蔥產業缺工問題,為加速我國洋蔥育苗自動 化發展,減緩收穫人力需求以紓緩缺工問題。因此本計畫擬研製一套洋蔥葉自動化修剪機,在洋蔥葉長修剪之後,應用影像辨識的技術進行缺株 檢測,可將缺株所在的植床位置進行記錄,以利於作業人員進行補株,並 且統計育苗數量。

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自動擲骰子與辨識裝置

生機系    黃國益教授 

本裝置係建構一個可自動擲骰子、擷取骰子影像之機構,以及利用影像處理技術進行骰子點數自動辨識之軟體。其功能: 設定骰子數目。 自動擲骰子。 CCD攝影機自動擷取骰子影像。 自動辨識骰子點數。 輸出辨識結果至顯示器上。

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O型環品質檢測軟體

生機系    黃國益教授 

本軟體係利用影像處理技術進行O型環的瑕疵檢測,其項目包括內徑、外徑、線徑、毛邊、表面瑕疵。其功能: 可由檔案或CCD攝影機擷取的影像建立標準樣本。 可進行影像存檔。 各項檢測參數的設定。 檢測數據與結果之統計表。 輸出檢測結果的訊號至機台。

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