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電動巴士之智慧型車道維持輔助系統


技術內容


本案所提智慧型車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會進行智慧決策以進行轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括智慧型車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。


廠商資格


(一)廠商業別:智慧車輛產業
(二)應具備之專門技術:車輛組裝技術
(三)應有之機具設備:電動手工具、扭力起子
(四)應有之研究或技術人員人數:1人以上機械背景研發或技術人員
(五) 實施限制:本案技術目前僅限於電動巴士車輛應用
(六) 其他:無


預期利用範圍


裝載智慧型車道維持輔助系統後,當行駛偏離車道時,系統會智慧地控制與修正行車軌跡,本案預期利用產品即是電動巴士,利用範圍是指行駛於國內的市區公車、國道公車等。


公告編號


113-022


公告日期


113/08/29


技術來源


本校研發成果


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