技術內容
穿戴式上肢與腰部助力輔助外骨骼系統，具備柔性輔助驅動結構及助力意圖辨識功能，可依據使用者的手部動作辨識結果調整輔助力矩及輔助時間。穿戴式上肢與腰部輔助外骨骼皆以嵌入式系統實現輔助力矩控制，可依據穿戴者需求提供四種不同的輔助模式。
廠商資格
1、廠商業別：電機機械
2、應具備之專門技術：氣動伺服控制、流體傳動控制
3、應有之機具設備：空氣壓自動化零組件，包含各式之氣壓缸，驅動組件，接頭組件及組立機械手等之空氣壓設備產品。
4、應有之研究或技術人員人數：5人
5、其他：無
預期利用範圍
職業用人體腰部與上肢助力輔助外骨骼