技術內容
本研發成果為一自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器，特別是達到方向盤之電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)、電子控制剎車之專門知識。
針對方向盤之電動輔助轉向，本研發技術是加入一轉向馬達並對其進行轉向角度、速度、扭力、輔助力模式等控制，而車輛透過感知訊號發送到EPS模組，以替代人工操作轉向動作而達到自駕轉向控制。
針對踏板之電控剎車，本研發技術手段是改良電子氣壓閥與氣壓管線作為自駕車煞車控制介面，煞車訊號是經由運算電腦發送、進一步經由控制器區域網路(CAN Bus)，以替代人工踩踏動作達到自駕煞車控制。
廠商資格
1、廠商業別：電子電機業、汽車及其零件製造業
2、應具備之專門技術：具有電子電機、車輛控制整合分析能力
3、應有之機具設備：無
4、應有之研究或技術人員人數：希望具有電子電機或車輛控制背景之研發或技術人員
5、實施限制：具有氣壓剎車之車輛、中型或大型汽車(大客車/巴士)
6、其他：無
預期利用範圍
中型或大型汽車(大客車/巴士)。