零靜功耗高低多端互補式多位準轉換器
104PC0024本發明提供一種零靜功耗高低多端互補式多位準轉換器,包括第一NMOS電晶體、一第二NMOS電晶體、一第一PMOS電晶體及一第二PMOS電晶體,第一NMOS電晶體之汲極與第一PMOS電晶體之汲極連接,第一NMOS電晶體之閘極係連接控制輸入源,第二NMOS電晶體之閘極係透過一反相器連與控制輸入源連接,第一NMOS電晶體及第二NMOS電晶體之源極接地,第二NMOS電晶體之汲極與第二PMOS電晶體之汲極連接,第一PMOS電晶體及第二PMOS電晶體連接高電位,其主要係藉由於第一NMOS電晶體與第一PMOS電晶體之間及第二NMOS電晶體與第二PMOS電晶體之間分別串聯至少一定電壓元件,進而能夠轉換二種位準之電壓,以達成提供一種結構簡單且零靜功耗、多端輸出互補式多位準之位準轉換器之目的。
具有太陽能充電及無線充電之割草機及割草系統
110PF0022一種割草系統,包含一割草機與一無線充電發射裝置,割草機包含一車架、一電動驅動裝置、一操控裝置、一割草器、一儲能裝置、一太陽能轉換裝置、一無線充電接收裝置與一控制裝置。車架包括一駕駛座與一輪組;電動驅動裝置連接輪組;操控裝置可供駕駛者操作;割草器隨車架移動以進行割草;儲能裝置包括一充電電池;太陽能轉換裝置具有一太陽能板且接收太陽能並轉換為一第一電力,無線充電接收裝置接收無線充電發射裝置的一無線充電能量並轉換為一第二電力;第一電力與第二電力對充電電池充電。控制裝置控制電動驅動裝置帶動車架移動。
電容值調整裝置及無線供電裝置
109PC0003一種電容值調整裝置,包含一第一連接端、一第二連接端、一第一陶瓷電容、一第二陶瓷電容、一脈衝電流產生電路與一控制模組,其中,第一與第二陶瓷電容串聯於第一與第二連接端之間;脈衝電流產生電路電性連接第一陶瓷電容的兩端,且包括一第一開關元件,控制模組控制第一開關元件使第一端與第二端之間形成第一陶瓷電容的一放電路徑且產生一第一脈衝電流,使第一陶瓷電容產生一第一直流偏壓,並且第二陶瓷電容對應產生一第二直流偏壓,第二直流偏壓與第一直流偏壓為相反極性。藉此,可調整總電容值。電容值調整裝置可應用於無線供電裝置。
智慧型文字圖形識別方法
107PC0009一種智慧型文字圖形識別方法,先選定一單一隱藏層之神經網路,使用初始化數量設定隱藏層神經元數量,並亂數產生神經元參數,利用欲處理之文字訓練影像通過神經網路計算輸出層連結之權重,建立新的神經元,亂數產生其參數,利用文字訓練影像計算其輸出連結權重,再依據新增該神經元至目前神經網路對整體識別誤差之升降決定該神經元之去留,重複建立神經元與決定其取捨之步驟,直至達到停止條件後,輸入文字測試影像,進行文字圖形識別;上述神經網路僅需單一隱藏層,且訓練僅需計算輸出層連結參數,另也確保新增之神經元具備降低識別誤差效果,除可簡化神經網路架構與加速其訓練,能降低辨識時間與精度。
電動腳踏車之電磁剎車技術
本發明係主動輔助式電動腳踏車之減速裝置,其包括一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一轉矩感測器、一霍爾元件部、一可調式負載部及一動力輔助/煞車輔助切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車;可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱;動力輔助/煞車輔助切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間,並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換;分別用以驅動電動腳踏車或輔助電磁煞車。本案以轉矩感測器與霍爾元件接收的訊號來判斷動力煞車切入時機,達到主動輔助電動腳踏車之下坡減速效果、可確保安全、自動切換相當方便,與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容農產品品質光譜檢測技術
高光譜影像是收集及處理整個跨電磁波光譜的資訊,可用於農業、礦業、物理以及監控領域的感測器及處理系統。透過高光譜分析的技術搭配演算法,對杏鮑菇新鮮程度與蝴蝶蘭黃葉病進行研究,包含了光譜分析、波段去相關及波段選擇等技術來偵測特徵波段。
閱讀詳細內容平衡調控背負式點滴架的方法及其裝置
現有固定式點滴架(含滑輪)不具移動之敏捷與便利,較新之創作如肩負式(或移動式)等具有移動之功能,但無法隨姿勢作修正(如中華民專利M404714、M360702、578557等),故當使用者前彎等動作時,點滴架隨之傾斜,進而減少輸液管路之高度差,增加血液迴流風險。本創作利用倒單擺平衡原理與模糊控制技術,針對人體前後仰角度做出適當修正,使點滴架垂直於基準位,減少回血之機會。
閱讀詳細內容全天候駕駛瞌睡視訊偵測技術
近年來因駕駛者疲勞所造成的意外交通事故時有所聞,因此對於疲勞瞌睡這項議題在國內外有不少學者、專家進行研究,試圖降低因駕駛者精神不濟引發的意外事故。而對於瞌睡偵測,駕駛的瞌睡狀態可透過眼睛的眨閉眼頻率與瞌睡點頭行為來評估。此研發成果提出了基於人臉特徵與眼睛偵測的演算法,藉由取得準確的眼睛與人臉特徵位置資訊,提升瞌睡偵測的準確率與降低誤判率。此研發技術的影像來源是透過具有近紅外線(NIR)功能的攝影機拍攝,且此技術以灰階影像為基礎,無需使用色彩資訊,所以在日間與夜間皆可使用。此駕駛瞌睡偵測系統可分為兩個子系統: 閉眼瞌睡偵測與點頭行為偵測; 閉眼瞌睡偵測主要以人眼的狀態來做判斷,若閉眼超過一段預定時間就會發出警告; 而點頭行為偵測的部分,為避免駕駛戴太陽眼鏡而無法辨識出眼睛狀態,透過估算頭部的位移來偵測出瞌睡點頭行為,此兩個子系統只要有一個判斷為瞌睡狀態,系統就會發出瞌睡警告。實驗結果顯示,使用4核心的個人電腦(3.4GHz,4GB記憶體容量)進行系統運算,處理速度可達每秒63張畫面; 以8部車內模擬影片,內含有正常駕駛、瞌睡駕駛、配戴眼鏡、未配戴眼鏡、白天駕駛、夜間駕駛等行車狀態,其張閉眼平均偵測率可達86%,瞌睡平均偵測率可達91%。
閱讀詳細內容多軸關節手臂之末端操作器件力量估測與監控技術
透過主動視覺估算之人機相對位置之空間模型,偵測碰撞的位置,並利用寬度學習系統(Broad learning system, BLS)即時估測機器手臂之動態模型的各個參數與各軸馬達對應力矩。無碰撞發生時,機器手臂將維持既有位置路徑,當有碰撞力產生時,機器手臂為了維持原有位置路徑,各軸力矩將會隨之提升而產生差異量,能藉此差異量估算等效碰撞力道。並藉此估測碰撞是否產生並估測碰撞力量值。 此外,透過影像深度(RGB-D)攝影機與人體骨架偵測技術,提前預知碰撞,進行減速控制,降低急遽碰撞的可能。經由機器手臂控制器得知機器手臂各軸之位置與角度計算手臂各軸相對位置形成之連桿軸,並以橢球體表示;接著取得作業員上半身身體各部位關節點位置,估算各骨架軸並同樣表示成橢球體,藉此建立人機相對位置之空間模型並計算危機指數。 當危險指數接近安全門檻值,可透過外部視覺預估碰撞的位置靠所研發的重力補償+摩擦力補償+inward dynamics,隨時進行計算與比對,進而發現異常值,達成無力感測器之碰撞偵測目標(位置與力道)技術之實現。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。本技術移轉服務包括超音波加工系統原理、電力轉換器設計、電路繪製、PCB佈局,以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器
本研發成果為一自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器,特別是達到方向盤之電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)、電子控制剎車之專門知識。 針對方向盤之電動輔助轉向,本研發技術是加入一轉向馬達並對其進行轉向角度、速度、扭力、輔助力模式等控制,而車輛透過感知訊號發送到EPS模組,以替代人工操作轉向動作而達到自駕轉向控制。 針對踏板之電控剎車,本研發技術手段是改良電子氣壓閥與氣壓管線作為自駕車煞車控制介面,煞車訊號是經由運算電腦發送、進一步經由控制器區域網路(CAN Bus),以替代人工踩踏動作達到自駕煞車控制。
閱讀詳細內容電動車改造與系統整合技術
本研發成果為一電動車改造與整合技術,特別是將一9.5噸燃油貨車改造成純電動貨車之專門知識。本研發技術手段是將一些貨車部件卸除,包括引擎(本體+冷排)、渦輪(渦輪冷卻器)、排氣(EGR, DPD)、燃油(油箱油管PUMP)、發電機等。並且,本技術依次進行車輛動力匹配、電力系統分佈、馬達及驅動、剎車與轉向之電能驅動化、車輛控制與通訊等。此外,本研發成果也採用電腦模擬軟體以提供車輛改造後的整車性能模擬與分析結果,包括轉換效率及能耗等。本技術以9.5噸燃油貨車為實施雛型,採用最大功率 95kW 的馬達組、以及容量 90kWh 的鋰電池模組,一次充電後車輛續航力為200 公里、最快車速為100公里/小時,並且充電時間小於 10 小時。
閱讀詳細內容電動巴士之智慧型車道維持輔助系統
本案所提智慧型車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會進行智慧決策以進行轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括智慧型車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容電動巴士之車道維持輔助系統
本案所提車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會主動介入轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。 本技術移轉服務包括驅動器系統描述以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容可程式邏輯閘陣列實現之嵌入式頻譜分析與異常訊號偵測系統
本技術能將擷取的訊號波形,經過前處理之後,轉換到頻譜上偵測代測模組功能異常的情況。設計包含前置anti-alias與decimation濾波器以及一實數型的快速傅立葉轉換處理器,並可搭配不同的異常訊號偵測演算法。本技術包括Verilog design的原始程式設計碼、電路合成的user constraint file,可在FPGA元件上實現,並提供一FPGA based的雛型驗證系統。
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