不限空間之肺部復健運動導引與管理系統
109PF0004X本發明係包括相互連結之一手腕裝置、一無線耳機裝置及一處理裝置。手腕裝置設於一使用者之手腕,用以量測一平均手部擺動頻率及一即時心率值等數據。無線耳機裝置設於使用者之耳部;處理裝置可切換而進行一漸進強度運動模式、一等速走路模式及一呼吸運動模式其中一者。當進行漸進強度運動,可依內建之最大心率預定值、平均手部擺動頻率及即時心率值進行運算之結果,隨時改變運動強度,並當運動強度過度時,即時警示降低運動強度或是停止運動。本案兼具漸進強度運動模式可有效提高心肺功能、初始強化選項可提高運動挑戰性、運動不限空間相當方便,及可自行選擇運動模式提高運動意願等優點。
以六分鐘走路運動發展步距與肺功能估算之方法
108PF0017X本發明係包括輸入資料步驟、進行六分鐘走路運動步驟、已知總距離之步距計算步驟、未知總距離之步距計算步驟及肺功能估算步驟,並具有一體結構之一估算單元、一計步單元及一計時單元。對估算單元輸入性別、年齡、身高及體重;配合估算單元進行六分鐘走路運動後,計步單元取得走六分鐘之一總步數。估算單元配合公式分別算出步距與總距離。最後進行肺功能估算,其包含用力肺活量(FVC)估算值與用力呼氣一秒量(FEV1)估算值。本案兼具使用者可在醫院之外進行肺功能評估、不論知道六分鐘走路運動之總距離與否均可預測,及走路運動兼可進行運動後肺功能估算等優點。
外顯式即時救災警示系統之裝置與方法
105PF1005An explicit real-time fire disaster alarming device includes a fire disaster detector, human body detector, controller and outdoor light displaying portion. If the fire disaster detector detects any fire inside a space or room, it will send out a fire signal. The human body detector detects whether there is any human inside the space and send out a YES signal or a NO signal accordingly. When the controller receives the fire signal, the outdoor light displaying portion changes from a storing form to an extending form. When the controller receives the YES signal, the outdoor light displaying portion turns on a light for showing there is a human inside the space. When it receives the NO signal, the outdoor light displaying portion turns on another light for showing there is no human inside. Hence, fire fighters and rescuers are provided with a priority reference for life rescue.
具有外顯式即時救災警示系統之裝置及其使用方法(原:外顯式即時救災警示系統之裝置與方法)
105PF1004X一種外顯式即時救災警示系統的裝置與方法,該裝置包括設於預定空間內的一火災感知器、一人體感知部、一控制部及一設於預定空間外的一戶外燈光信號顯示部。火災感知器感測到預定空間內發生火災即產生一火災信號;人體感測部感測預定空間內有人與無人,而分別傳出一有人信號與一無人信號;控制部收到火災信號控制戶外燈光信號顯示部從收縮位置變換至伸展位置;控制部收到有人信號控制顯示部顯示有人燈光信號;控制部收到無人信號控制顯示部顯示無人燈光信號,有人燈光信號供外界的救災人員作為搶救人員優先順序的參考依據。因此,本發明兼具外顯警示以有效提高搶救生命的效率、戶戶設置獨立裝置以提高裝置的有效性,及變化性大、應用範圍廣等優點。
外顯式即時救災警示系統之裝置與方法
105PF1003XAn explicit real-time fire disaster alarming device includes a fire disaster detector, human body detector, controller and outdoor light displaying portion. If the fire disaster detector detects any fire inside a space or room, it will send out a fire signal. The human body detector detects whether there is any human inside the space and send out a YES signal or a NO signal accordingly. When the controller receives the fire signal, the outdoor light displaying portion changes from a storing form to an extending form. When the controller receives the YES signal, the outdoor light displaying portion turns on a light for showing there is a human inside the space. When it receives the NO signal, the outdoor light displaying portion turns on another light for showing there is no human inside. Hence, fire fighters and rescuers are provided with a priority reference for life rescue.
非接觸式切換出水模式之水龍頭結構及其控制方法
105PF0007X本發明係包括一水龍頭、兩個非接觸式感應器、一中央控制部、一模糊邏輯運算裝置與模糊邏輯輸出裝置,模糊邏輯運算裝置具有一規則庫。第一非接觸式感應器感應手部而產生ON訊號,即啟動第二非接觸式感應器,其感應手部之距離與晃動之狀態而即時產生距離平均值訊號與變異度訊號,皆作為規則庫之輸入變數,而使規則庫產生輸出變數,用以切換基本出水模式、立即關閉模式、延長出水模式與增加出水量模式。故,本案達到兼具有立即關閉模式可節省水、具有延長、加大出水模式利於進行清洗,與常態保持單一非接觸式感應器之感應較省電等優點。
外顯式即時救災警示系統之裝置與方法
104PF0002本發明係包括設於預定空間內的一火災感知器、一人體感知部、一控制部及一設於預定空間外的一戶外燈號顯示部。火災感知器感測到預定空間內發生火災即產生一火災訊號;人體感測部感測預定空間內有人與無人,而分別傳出一有人訊號與一無人訊號;控制部收到火災訊號控制戶外燈號顯示部從收縮位置變換至伸展位置;控制部收到有人訊號控制戶外燈號顯示部顯示有人燈號;控制部收到無人訊號係控制戶外燈號顯示部顯示無人燈號,有人燈號供外界之救災人員作為搶救人員優先順序之參考依據。故,本案兼具外顯警示有效提高搶救生命之效率、戶戶獨立裝置提高裝置有效性與變化性大應用範圍廣等優點。
室內空氣汙染源之追蹤與調控的方法
103PF0013X一種室內空氣汙染源之追蹤與調控的方法,其於一具有窗戶的待測物內,設置一總控制模組、至少一內外對應感測模組、一空調模組及至少一窗戶啟閉控制模組。總控制模組內建一參考值及一警示部。內外對應感測模組設於窗戶內外,分別偵測室內外之空氣汙染源的即時濃度,而分別產生一室內濃度值及一室外濃度值。當任意室內濃度值高於參考值時,總控制模組喚醒全部之室外感測元件作為運算比較,並分別由窗戶啟閉控制模組於啟、閉窗戶之間變換,且控制空調模組於啟、閉之間變換,直到任意室內、室外濃度值其中之一低於參考值為止。故,本案兼具可自動判斷污染
平衡調控背負式點滴架的使用方法及其裝置
101PF0001X本發明係有關一種平衡調控背負式點滴架的使用方法及其裝置,使用方法包括下列步驟:一.準備步驟、二.歸零步驟、三.傾斜步驟、四.平衡調控步驟與五.完成步驟。依前述步驟設一載體單元及一背負單元。背負單元穿著於使用者身上。載體單元於背負單元上樞設受動力部驅動之吊掛部,吊掛部吊掛點滴裝置。當使用者於站立與傾斜間變換,吊掛部係於歸零位置與傾斜位置間變換,載體單元依感測到之變換訊號進行模糊化訊號值,將吊掛部轉回歸零位置,達到平衡調控作業等優點。故,本發明兼具有效防止點滴回血現象、正反向傾斜均適用、機動性高與依使用者習慣進行調整相當人性化等優點。
操控按鍵之裝置及其操作方法
098PX911本發明係有關一種操控按鍵之裝置及其操作方法,其包括一發射件、一接收件、一非接觸啟動元件、一距離感應部及一控制部;其操作方法包括一.準備步驟、二.感應發光步驟、三.濾波聚光步驟、四.非接觸啟動步驟,及五.完成步驟,藉前述步驟,當使用者進入距離感應部的感應距離內,可使距離感應部透過控制部控制發射件發出原始光線,原始光線穿過接觸式按鍵外表面照射至反射部上,係被濾波並反射成具有工作波長的啟動光線,且聚焦照射於接收部上,接收部接收到具有工作波長與工作光強度的啟動光線,即透過控制部,間接啟動接觸式按鍵的開關部。故,本案兼具非接觸啟動元件不需電源、可減少外界光線干擾與可減少接觸式傳染等優點及功效。
遠端即時心肺復健訓練與自動監控回覆裝置及方法
097PX912一種遠端即時心肺復健訓練與自動監控回覆裝置,其包括一主機、一檢測裝置、一基準部、一傳送裝置及一定點感測部,用以自動監控及回覆一使用者之訓練狀態;該主機係具有一揚聲部,用以播放訓練之音樂及導引該使用者之語音;該檢測裝置係用以檢測該使用者之生理狀態,而該定點感測部係用以檢測該使用者移動之距離及速度,使該主機依該使用者之生理狀態及移動來控制播放之音樂及導引該使用者之語音;又,該主機係將該使用者之狀態整合處理後傳送至該傳送裝置,再由該傳送裝置回傳至相關醫療機構;其兼具可於居家或戶外直接進行訓練、語音導引、減少醫護人員之負擔及攜帶方便等優點及功效。
適用於眼部的辨識方法和辨識系統
101PC0029一種辨識方法,適用於分析一待處理影像,待處理影像具有根據第一軸和第二軸呈矩陣排列的多個畫素,包含以下步驟:使用一眼部濾波器,根據待處理影像執行眼部濾波以得到具有多個候選眼部畫素的一候選影像;使用一邊緣偵測器,偵測待處理影像的高頻成分來得到一邊緣影像;使用一眼部評估器,以邊緣影像中對應於候選眼部畫素的畫素當做待評估畫素,且評估各待評估畫素和其鄰近畫素的範圍是否符合眼部特徵而得到一眼部視窗;及使用一眼部位置計算器,根據邊緣影像中對應於眼部視窗內的畫素,分別計算眼部於第一軸和第二軸的投影位置資訊。
多重條件下進行睡眠呼吸中止嚴重度之估測方法
111PF0002X本發明係包括(一)訓練組資料庫建立步驟、(二)第1個初始群體解產生步驟、(三)第2至第M個初始群體解產生步驟、(四)三個目標函數產生步驟、(五)尋求最佳解之步驟及(六)完成步驟。進而可以前述步驟,將訓練組資料庫之複數筆訓練組個人資料分為N個群,以每一群中的頸圍模糊歸屬函數、腰圍模糊歸屬函數、睡後平均血壓值模糊歸屬函數及一由亂數產生之睡眠呼吸中止指數(AHI)對應輸出值,先構成一規則,進而產生N個規則;再將其中之預定數據各別加減一隨機數值後,產生第2至第M個初始群體解;利用現有基因演算法反覆進行運算,最後可獲得一最佳化之群體解,而可用以進行估測。本案兼具可對服用安眠藥、服用高血藥及抽菸患者進行估測、不須昂貴而操作複雜的器材接受度較高,及可彈性選擇特定之適用對象等優點。
快速評估中重度睡眠呼吸中止之方法
106PF0011X本發明係包括一訓練組資料庫建立步驟、將訓練組資料庫中之資料依空間幾何分布進行分群步驟、各群之模糊關係規則建立步驟及實際評估步驟。依前述步驟,預先以M個訓練組員之其相關睡眠呼吸中止之生理指數建立資料庫。並依照已知身體質量指數、已知睡眠嗜睡問卷分數及已知血壓差值之空間幾何分布分割成N 個群,於N個群間建立N個模糊關係規則。同時配合已知的睡眠呼吸障礙指數,進行模糊關係規則參數最佳化學習。實際輸入待測者之複數個生理指數,其分別對應至N個模糊關係規則,進而加權計算得到一推估睡眠呼吸障礙指數。本案達到兼具推估之方式簡
電動腳踏車之電磁剎車技術
本發明係主動輔助式電動腳踏車之減速裝置,其包括一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一轉矩感測器、一霍爾元件部、一可調式負載部及一動力輔助/煞車輔助切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車;可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱;動力輔助/煞車輔助切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間,並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換;分別用以驅動電動腳踏車或輔助電磁煞車。本案以轉矩感測器與霍爾元件接收的訊號來判斷動力煞車切入時機,達到主動輔助電動腳踏車之下坡減速效果、可確保安全、自動切換相當方便,與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容農產品品質光譜檢測技術
高光譜影像是收集及處理整個跨電磁波光譜的資訊,可用於農業、礦業、物理以及監控領域的感測器及處理系統。透過高光譜分析的技術搭配演算法,對杏鮑菇新鮮程度與蝴蝶蘭黃葉病進行研究,包含了光譜分析、波段去相關及波段選擇等技術來偵測特徵波段。
閱讀詳細內容平衡調控背負式點滴架的方法及其裝置
現有固定式點滴架(含滑輪)不具移動之敏捷與便利,較新之創作如肩負式(或移動式)等具有移動之功能,但無法隨姿勢作修正(如中華民專利M404714、M360702、578557等),故當使用者前彎等動作時,點滴架隨之傾斜,進而減少輸液管路之高度差,增加血液迴流風險。本創作利用倒單擺平衡原理與模糊控制技術,針對人體前後仰角度做出適當修正,使點滴架垂直於基準位,減少回血之機會。
閱讀詳細內容全天候駕駛瞌睡視訊偵測技術
近年來因駕駛者疲勞所造成的意外交通事故時有所聞,因此對於疲勞瞌睡這項議題在國內外有不少學者、專家進行研究,試圖降低因駕駛者精神不濟引發的意外事故。而對於瞌睡偵測,駕駛的瞌睡狀態可透過眼睛的眨閉眼頻率與瞌睡點頭行為來評估。此研發成果提出了基於人臉特徵與眼睛偵測的演算法,藉由取得準確的眼睛與人臉特徵位置資訊,提升瞌睡偵測的準確率與降低誤判率。此研發技術的影像來源是透過具有近紅外線(NIR)功能的攝影機拍攝,且此技術以灰階影像為基礎,無需使用色彩資訊,所以在日間與夜間皆可使用。此駕駛瞌睡偵測系統可分為兩個子系統: 閉眼瞌睡偵測與點頭行為偵測; 閉眼瞌睡偵測主要以人眼的狀態來做判斷,若閉眼超過一段預定時間就會發出警告; 而點頭行為偵測的部分,為避免駕駛戴太陽眼鏡而無法辨識出眼睛狀態,透過估算頭部的位移來偵測出瞌睡點頭行為,此兩個子系統只要有一個判斷為瞌睡狀態,系統就會發出瞌睡警告。實驗結果顯示,使用4核心的個人電腦(3.4GHz,4GB記憶體容量)進行系統運算,處理速度可達每秒63張畫面; 以8部車內模擬影片,內含有正常駕駛、瞌睡駕駛、配戴眼鏡、未配戴眼鏡、白天駕駛、夜間駕駛等行車狀態,其張閉眼平均偵測率可達86%,瞌睡平均偵測率可達91%。
閱讀詳細內容多軸關節手臂之末端操作器件力量估測與監控技術
透過主動視覺估算之人機相對位置之空間模型,偵測碰撞的位置,並利用寬度學習系統(Broad learning system, BLS)即時估測機器手臂之動態模型的各個參數與各軸馬達對應力矩。無碰撞發生時,機器手臂將維持既有位置路徑,當有碰撞力產生時,機器手臂為了維持原有位置路徑,各軸力矩將會隨之提升而產生差異量,能藉此差異量估算等效碰撞力道。並藉此估測碰撞是否產生並估測碰撞力量值。 此外,透過影像深度(RGB-D)攝影機與人體骨架偵測技術,提前預知碰撞,進行減速控制,降低急遽碰撞的可能。經由機器手臂控制器得知機器手臂各軸之位置與角度計算手臂各軸相對位置形成之連桿軸,並以橢球體表示;接著取得作業員上半身身體各部位關節點位置,估算各骨架軸並同樣表示成橢球體,藉此建立人機相對位置之空間模型並計算危機指數。 當危險指數接近安全門檻值,可透過外部視覺預估碰撞的位置靠所研發的重力補償+摩擦力補償+inward dynamics,隨時進行計算與比對,進而發現異常值,達成無力感測器之碰撞偵測目標(位置與力道)技術之實現。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。本技術移轉服務包括超音波加工系統原理、電力轉換器設計、電路繪製、PCB佈局,以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器
本研發成果為一自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器,特別是達到方向盤之電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)、電子控制剎車之專門知識。 針對方向盤之電動輔助轉向,本研發技術是加入一轉向馬達並對其進行轉向角度、速度、扭力、輔助力模式等控制,而車輛透過感知訊號發送到EPS模組,以替代人工操作轉向動作而達到自駕轉向控制。 針對踏板之電控剎車,本研發技術手段是改良電子氣壓閥與氣壓管線作為自駕車煞車控制介面,煞車訊號是經由運算電腦發送、進一步經由控制器區域網路(CAN Bus),以替代人工踩踏動作達到自駕煞車控制。
閱讀詳細內容電動車改造與系統整合技術
本研發成果為一電動車改造與整合技術,特別是將一9.5噸燃油貨車改造成純電動貨車之專門知識。本研發技術手段是將一些貨車部件卸除,包括引擎(本體+冷排)、渦輪(渦輪冷卻器)、排氣(EGR, DPD)、燃油(油箱油管PUMP)、發電機等。並且,本技術依次進行車輛動力匹配、電力系統分佈、馬達及驅動、剎車與轉向之電能驅動化、車輛控制與通訊等。此外,本研發成果也採用電腦模擬軟體以提供車輛改造後的整車性能模擬與分析結果,包括轉換效率及能耗等。本技術以9.5噸燃油貨車為實施雛型,採用最大功率 95kW 的馬達組、以及容量 90kWh 的鋰電池模組,一次充電後車輛續航力為200 公里、最快車速為100公里/小時,並且充電時間小於 10 小時。
閱讀詳細內容電動巴士之智慧型車道維持輔助系統
本案所提智慧型車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會進行智慧決策以進行轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括智慧型車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容電動巴士之車道維持輔助系統
本案所提車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會主動介入轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。 本技術移轉服務包括驅動器系統描述以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容可程式邏輯閘陣列實現之嵌入式頻譜分析與異常訊號偵測系統
本技術能將擷取的訊號波形,經過前處理之後,轉換到頻譜上偵測代測模組功能異常的情況。設計包含前置anti-alias與decimation濾波器以及一實數型的快速傅立葉轉換處理器,並可搭配不同的異常訊號偵測演算法。本技術包括Verilog design的原始程式設計碼、電路合成的user constraint file,可在FPGA元件上實現,並提供一FPGA based的雛型驗證系統。
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