可調節ABS電子剎車制動力之系統
101PC0018一種可調節ABS電子剎車制動力之系統,其於電動機車上設一兩輪間滑差值運算部、兩個電子剎車單元及兩個液壓剎車單元。當電動機車剎車,兩輪間滑差值運算部以電動機車產生之相關數據估算出兩輪間即時滑差值;當經過一偵測時間之兩輪間即時滑差值小於滑差設定值,控制液壓剎車單元正常剎車。當經過一偵測時間之兩輪間即時滑差值大於預設之滑差設定值,兩輪間滑差值運算部控制液壓剎車單元減壓剎車;且控制前、後輪產生電子ABS剎車制動。故,本案兼具可依車速自動調整不同之剎車力道、雙模系統剎車效果佳與液壓剎車單元具有獨特減壓閥等優點。
可彈性規劃組合式電池充電電流之方法及其裝置
100PF0017本發明係有關一種可彈性規劃組合式電池充電電流之方法及其裝置,其設控制部量測出每一電池之電壓值,經公式: ,i=1…,m,j=1…,n,運算出每一充電開關之開關導通率di,j;其中,m代表並聯之電池數量,n代表串聯之電池數量,VBi,j代表電池組中之每一電池之電壓值,dmax為最大開關導通率,VBi,j(min)係該複數個電池中之最小電池電壓值;再經公式di,jVdc≦(1-di,j)VBi,j(min),設定直流充電電源之電壓值Vdc範圍;而控制每一充電開關於同一切換週期Ts內,依其開關導通率di,j而於開啟與關閉間切換;開啟時依開關導通率di,j對電感元件進行充電,關閉時電感元件對相對應的電池充電,達到依每一電池現況調整而充飽電量之充電作業。
電動機車之可產生類似防鎖死剎車作用的剎車控制器
098PF243本發明係為一種電動機車之可產生類似防鎖死剎車作用的剎車控制器,其於電動機車上設一電動機、一防滑控制單元及一電子剎車單元;電動機包括三個定子線圈與電動機輸出軸,電子剎車單元包括三個分別與定子線圈對應的剎車電晶體;當電動機車剎車,電動機係由電動馬達變成發電機,防滑控制單元係由電動機車之前輪轉速與後輪轉速運算出滑差值;若滑差值大於滑差設定值,即反覆發出複數個可變週期的脈波寬度調變信號,其可依序控制每一個剎車電晶體反覆的導通與截止,而控制相對應的定子線圈反覆的短路與開路,使其與電動機輸出軸快速反覆的進行磁吸鎖死與自由轉動動作,當三個線圈依序反覆的短路與開路,使電動機輸出軸透過後輪軸連動後輪,而產生類似防鎖死剎車作用的動作;若滑差值小於滑差設定值,則電子剎車單元不動作。故,本案兼具利用電動馬達轉變成發電機時產生類似防鎖死剎車作用與以滑差值調整電動機車之剎車扭力等優點及功效。
低密度同位元檢查碼解碼裝置及方法
101PC0034一種低密度同位元檢查碼解碼裝置,適用於處理N個分別對應N個解碼位元的可靠指標,包含:一可靠度更新器,為各可靠指標,根據C個檢查條件中的WC個來分別更新WC個優化因子,且使每個可靠指標加上其對應的WC個優化因子而得到更新後的可靠指標,1<C<N,1<WC<C;一決定器,使用各更新後的可靠指標來決定對應的解碼位元;一檢查器,判斷該等解碼位元是否使該C個檢查條件成立,其中每一檢查條件是參考該N個解碼位元中的WR個,1<WR<N;及一限制器,用以選擇性地限制各可靠指標,以提供給該可靠度更新器再次更新該等可靠指標。
疊接雙交叉耦合對電晶體之除三注入鎖定除頻器電路
103PC0039本發明是在提供一種疊接雙交叉耦合對電晶體之除三注入鎖定除頻器電路,其包含一諧振網路以及二交叉耦合對電晶體。諧振網路產生一振盪訊號,以決定一自振頻率。二交叉耦合對電晶體呈上下疊接組態,其中一交叉耦合對電晶體連接至諧振網路及另一交叉耦合對電晶體。一交叉耦合對電晶體輸入一差動待除頻訊號與諧振網路之振盪訊號進行第一次混波並輸出一級間混波訊號,級間混波訊號之頻率為差動待除頻訊號的頻率的三分之二,另一交叉耦合對電晶體混和級間混波訊號及振盪訊號並鎖定一差動輸出訊號,差動輸出訊號之頻率為差動待除頻訊號的頻率的三分之一。
具有混合架構當作阻抗匹配之低雜訊放大器及其匹配方法
101PC0041本發明為一種具有混合架構當作輸入匹配之低雜訊放大器,包含一場效電晶體及一輸入匹配級。場效電晶體具有一汲極、一閘極及一源極;輸入匹配級包含一耦合結構及一外接匹配元件。耦合結構具有輸入端、偏壓端、閘極端、源極端及接地端,輸入端接受一訊號,偏壓端連接輸入端及外接匹配元件,偏壓端用以偏壓及匹配,閘極端連接輸入端、偏壓端及場效電晶體之閘極,源極端連接場效電晶體之源極,接地端連接源極端並接地;其中輸入端、偏壓端及閘極端構成一第一耦合結構,源極端及接地端構成一第二耦合結構,第一耦合結構磁耦合第二耦合結構。
電流式畫素電路及包含此電流式畫素電路的顯示裝置
096PC071一種電流式畫素電路包含一發光二極體、一電容、一第一電晶體及一切換單元。該第一電晶體的第一端接收一電一電壓,該第一電晶體的控制端電連接該電容的第二端。該切換單元受一掃描信號控制,以使該電容的第一端和該第一電晶體的第二端分別在寫入位置與發光位置之間切換。再寫入位置時,該切換單元使該電容的第一端接收一第二電壓且該第一電晶體的第二端電連接該第一電晶體的控制端,該電容進行充電。在發光位置時,該切換單元使該電容的第一端接收一調變電壓且該第一電晶體的第二端電連接該發光二極體的第一極,以使該發光二極體發光。
電動腳踏車之電磁剎車技術
本發明係主動輔助式電動腳踏車之減速裝置,其包括一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一轉矩感測器、一霍爾元件部、一可調式負載部及一動力輔助/煞車輔助切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車;可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱;動力輔助/煞車輔助切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間,並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換;分別用以驅動電動腳踏車或輔助電磁煞車。本案以轉矩感測器與霍爾元件接收的訊號來判斷動力煞車切入時機,達到主動輔助電動腳踏車之下坡減速效果、可確保安全、自動切換相當方便,與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容農產品品質光譜檢測技術
高光譜影像是收集及處理整個跨電磁波光譜的資訊,可用於農業、礦業、物理以及監控領域的感測器及處理系統。透過高光譜分析的技術搭配演算法,對杏鮑菇新鮮程度與蝴蝶蘭黃葉病進行研究,包含了光譜分析、波段去相關及波段選擇等技術來偵測特徵波段。
閱讀詳細內容平衡調控背負式點滴架的方法及其裝置
現有固定式點滴架(含滑輪)不具移動之敏捷與便利,較新之創作如肩負式(或移動式)等具有移動之功能,但無法隨姿勢作修正(如中華民專利M404714、M360702、578557等),故當使用者前彎等動作時,點滴架隨之傾斜,進而減少輸液管路之高度差,增加血液迴流風險。本創作利用倒單擺平衡原理與模糊控制技術,針對人體前後仰角度做出適當修正,使點滴架垂直於基準位,減少回血之機會。
閱讀詳細內容全天候駕駛瞌睡視訊偵測技術
近年來因駕駛者疲勞所造成的意外交通事故時有所聞,因此對於疲勞瞌睡這項議題在國內外有不少學者、專家進行研究,試圖降低因駕駛者精神不濟引發的意外事故。而對於瞌睡偵測,駕駛的瞌睡狀態可透過眼睛的眨閉眼頻率與瞌睡點頭行為來評估。此研發成果提出了基於人臉特徵與眼睛偵測的演算法,藉由取得準確的眼睛與人臉特徵位置資訊,提升瞌睡偵測的準確率與降低誤判率。此研發技術的影像來源是透過具有近紅外線(NIR)功能的攝影機拍攝,且此技術以灰階影像為基礎,無需使用色彩資訊,所以在日間與夜間皆可使用。此駕駛瞌睡偵測系統可分為兩個子系統: 閉眼瞌睡偵測與點頭行為偵測; 閉眼瞌睡偵測主要以人眼的狀態來做判斷,若閉眼超過一段預定時間就會發出警告; 而點頭行為偵測的部分,為避免駕駛戴太陽眼鏡而無法辨識出眼睛狀態,透過估算頭部的位移來偵測出瞌睡點頭行為,此兩個子系統只要有一個判斷為瞌睡狀態,系統就會發出瞌睡警告。實驗結果顯示,使用4核心的個人電腦(3.4GHz,4GB記憶體容量)進行系統運算,處理速度可達每秒63張畫面; 以8部車內模擬影片,內含有正常駕駛、瞌睡駕駛、配戴眼鏡、未配戴眼鏡、白天駕駛、夜間駕駛等行車狀態,其張閉眼平均偵測率可達86%,瞌睡平均偵測率可達91%。
閱讀詳細內容多軸關節手臂之末端操作器件力量估測與監控技術
透過主動視覺估算之人機相對位置之空間模型,偵測碰撞的位置,並利用寬度學習系統(Broad learning system, BLS)即時估測機器手臂之動態模型的各個參數與各軸馬達對應力矩。無碰撞發生時,機器手臂將維持既有位置路徑,當有碰撞力產生時,機器手臂為了維持原有位置路徑,各軸力矩將會隨之提升而產生差異量,能藉此差異量估算等效碰撞力道。並藉此估測碰撞是否產生並估測碰撞力量值。 此外,透過影像深度(RGB-D)攝影機與人體骨架偵測技術,提前預知碰撞,進行減速控制,降低急遽碰撞的可能。經由機器手臂控制器得知機器手臂各軸之位置與角度計算手臂各軸相對位置形成之連桿軸,並以橢球體表示;接著取得作業員上半身身體各部位關節點位置,估算各骨架軸並同樣表示成橢球體,藉此建立人機相對位置之空間模型並計算危機指數。 當危險指數接近安全門檻值,可透過外部視覺預估碰撞的位置靠所研發的重力補償+摩擦力補償+inward dynamics,隨時進行計算與比對,進而發現異常值,達成無力感測器之碰撞偵測目標(位置與力道)技術之實現。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。本技術移轉服務包括超音波加工系統原理、電力轉換器設計、電路繪製、PCB佈局,以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器
本研發成果為一自動駕駛巴士之電子轉向與剎車系統介面控制器,特別是達到方向盤之電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)、電子控制剎車之專門知識。 針對方向盤之電動輔助轉向,本研發技術是加入一轉向馬達並對其進行轉向角度、速度、扭力、輔助力模式等控制,而車輛透過感知訊號發送到EPS模組,以替代人工操作轉向動作而達到自駕轉向控制。 針對踏板之電控剎車,本研發技術手段是改良電子氣壓閥與氣壓管線作為自駕車煞車控制介面,煞車訊號是經由運算電腦發送、進一步經由控制器區域網路(CAN Bus),以替代人工踩踏動作達到自駕煞車控制。
閱讀詳細內容電動車改造與系統整合技術
本研發成果為一電動車改造與整合技術,特別是將一9.5噸燃油貨車改造成純電動貨車之專門知識。本研發技術手段是將一些貨車部件卸除,包括引擎(本體+冷排)、渦輪(渦輪冷卻器)、排氣(EGR, DPD)、燃油(油箱油管PUMP)、發電機等。並且,本技術依次進行車輛動力匹配、電力系統分佈、馬達及驅動、剎車與轉向之電能驅動化、車輛控制與通訊等。此外,本研發成果也採用電腦模擬軟體以提供車輛改造後的整車性能模擬與分析結果,包括轉換效率及能耗等。本技術以9.5噸燃油貨車為實施雛型,採用最大功率 95kW 的馬達組、以及容量 90kWh 的鋰電池模組,一次充電後車輛續航力為200 公里、最快車速為100公里/小時,並且充電時間小於 10 小時。
閱讀詳細內容電動巴士之智慧型車道維持輔助系統
本案所提智慧型車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會進行智慧決策以進行轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括智慧型車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容電動巴士之車道維持輔助系統
本案所提車道維持輔助系統之主要發展目標是針對車輛在行駛過程中,因非駕駛意圖而產生偏離出車道的行為,車道維持系統會主動介入轉向控制,協助駕駛者將車輛平穩地駛回到車道內,在車輛回到車道內且車頭方向朝向車道前進方向時,車道維持系統就會解除轉向輔助修正力矩,並平順地將轉向控制權回歸給駕駛者。在輔助的過程中,駕駛者擁有最高控制權,隨時可以介入轉向,解除車道維持系統的功能。所提車道維持系統的組成架構可區分為三個模組,分別為車道偵測模組(Lane detection module)、電動輔助轉向控制系統模組(Electric power steering system)以及車道維持系統控制決策模組。本技術移轉服務包括車道維持輔助系統安裝設計與協助整車整合測試。
閱讀詳細內容超音波加工系統之高效能驅動器技術
以往傳統的超音波加工系統之電能傳輸具有電氣接點,容易有轉速受限、電能傳輸不穩定、以及故障率高等問題。超音波驅動器爲超音波加工的核心,影響著整個超音波加工系統的性能。本案所提超音波加工系統之高效能驅動器技術知識是包括:一全橋諧振換能電路整合刀具之非接觸式電能傳輸系統,其具有自動諧振頻率點追蹤、過壓/過流/短路等韌體程式保護功能,可以快速地使刀具安全地操作於穩定工作點。同時,亦考量使用者需求,有關提供手動功率調整與設定功能。 本技術移轉服務包括驅動器系統描述以及韌體程式設計與協助機台整合測試。
閱讀詳細內容可程式邏輯閘陣列實現之嵌入式頻譜分析與異常訊號偵測系統
本技術能將擷取的訊號波形,經過前處理之後,轉換到頻譜上偵測代測模組功能異常的情況。設計包含前置anti-alias與decimation濾波器以及一實數型的快速傅立葉轉換處理器,並可搭配不同的異常訊號偵測演算法。本技術包括Verilog design的原始程式設計碼、電路合成的user constraint file,可在FPGA元件上實現,並提供一FPGA based的雛型驗證系統。
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