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機械系   盧銘詮老師

本發明說明了一種回饋型隱藏式馬可夫模型辨識器的建立方法，其步驟包含有：通過感測器而產生在時域上的一組物理訊號，並將之轉換成頻域上的一組頻域訊號；從該組頻域訊號獲得對應於刀具不同狀態的多個特徵向量並利用該等特徵向量來建立一隱藏式馬可夫模型辨識器；將上述特徵向量再輸入至上述辨識器以獲得一辨識率，並判斷辨識率是否高於一最低期望辨識率，若辨識結果為是，使用此辨識器，否則調整辨識器，並重新執行輸入該等特徵向量的步驟。通過上述建立方法，可獲得一辨識率較高的辨識器，以利後續更準確地判斷加工刀具的刀具狀態。

機械系   盧銘詮老師

本發明係關於一種加工機刀具狀態偵測方法及其裝置，準備一具麥克風陣列組、訊號處理組及監控組的偵測裝置，將該麥克風陣列組裝設於一加工機平台上以偵測刀具的加工訊號，該訊號處理組係與該麥克風陣列組相電性連接且設有一電腦，該電腦係設有一空間濾波模組、一訊號轉換模組、一特徵選取模組及一辨識模組，該電腦係將所偵測到的聲音訊號進行訊號的處理與呈現，並將辨識後的特徵值訊號輸出，即可讓使用者即時得知該刀具的狀態，且可透過傳送訊號至該警報器的方式告知操作者，提供一方便安裝、即時檢測及提高偵測精度之偵測方法者。

機械系   盧銘詮老師

本發明係關於一種工具機切削加工刀具之狀態偵測方法，準備一具有一感應組、一訊號處理組及一監控組的偵測裝置，將該感應組設置於一工具機主軸的夾具上，啟動該工具機進行切削加工，透過該感應器的偵測後經由該資訊擷取卡擷取其訊號至該電腦中，將原始訊號進行訊號轉換，待訊號轉換後經由該特徵選取模組進行與切削加工刀具狀態相關特徵值的選取，藉由該辨識模組對於各特徵值進行辨識，將該辨識後的刀具狀態結果輸出，即可讓使用者即時得知該切削加工刀具的狀態，提供一可即時檢測及提高偵測精度之偵測方法者。

機械系   范光堯老師

一種應用伺服馬達於沖壓模墊之預加速參數設計方法，包含下列步驟：(A)儲備該伺服馬達於不同扭矩、時間下之一模墊速度值與一模墊位移值的曲面數據。(B)將一滑塊速度代入為該模墊速度值，於步驟(A)之曲面數據得到該滑塊速度的曲線數據。(C)將一預加速行程代入為該模墊位移值，於步驟(A)之曲面數據得到該預加速行程的曲線數據。(D)運算該等曲線數據之最靠近點，將該點之扭矩及時間定為一模墊扭矩值及一模墊時間。藉此，可搭配具有速度與負荷控制互斥切換的通用伺服馬達控制器進行預加速控制。

機械系   莊俊融老師

本發明特別針對骨科病患穿戴固定器（如泰勒氏環）於拍攝X光時的對準需求，設計了一種基於慣性測量單元的輔助對準裝置及其方法。本裝置利用慣性測量單元即時測量三維加速度和角速度數據，通過計算空間中病患患處(固定端)與X光機(可移動端)的相對傾斜角度差，當角度差超出允許範圍時，透過螢幕（使用者介面）提示醫護人員（操作者）進行X光機的姿態調整，確保快速且準確地完成對準操作，可大幅度減少病患X光曝曬量及操作者之作業時間。本發明採用完全非侵入式設計，僅將裝置安裝在X光機(可移動端)和患處固定器(固定端)上，操作時只需調整拍攝X光機無需移動患處，可減少病患因設備調整而引發的疼痛或不適。

機械系   莊俊融老師

本發明特別針對骨科病患穿戴固定器（如泰勒氏環）於拍攝X光時的對準需求，設計了一種基於慣性測量單元的輔助對準裝置及其方法。本裝置利用慣性測量單元即時測量三維加速度和角速度數據，通過計算空間中病患患處(固定端)與X光機(可移動端)的相對傾斜角度差，當角度差超出允許範圍時，透過螢幕（使用者介面）提示醫護人員（操作者）進行X光機的姿態調整，確保快速且準確地完成對準操作，可大幅度減少病患X光曝曬量及操作者之作業時間。本發明採用完全非侵入式設計，僅將裝置安裝在X光機(可移動端)和患處固定器(固定端)上，操作時只需調整拍攝X光機無需移動患處，可減少病患因設備調整而引發的疼痛或不適。

機械系   莊俊融老師

本案致力於改善腦波帽濕式電極之設計，於電極材料選用方面，選擇吸水性佳、保濕能力優異且價格親民的花磚作為主要材料，並以熱固化環氧樹脂填閉圓柱形花磚單側孔洞，以防止電解液直接接觸連接花磚之導線，此外，於樹脂封閉側圓截面表面以濺鍍法鍍上純金薄膜以提升電極之電子導電特性，最後利用銀膠固定銅導線，作為電極與腦波帽導線間電子傳輸的主要橋樑。本案透過全新之電極設計以減少電極接觸阻抗、並改善訊號品質，同時透過花磚之多孔特徵強化電極之保濕特性、以減少水分散失，避免雜訊的產生。

機械系   莊俊融老師

本案致力於改善腦波帽濕式電極之設計，於電極材料選用方面，選擇吸水性佳、保濕能力優異且價格親民的花磚作為主要材料，並以熱固化環氧樹脂填閉圓柱形花磚單側孔洞，以防止電解液直接接觸連接花磚之導線，此外，於樹脂封閉側圓截面表面以濺鍍法鍍上純金薄膜以提升電極之電子導電特性，最後利用銀膠固定銅導線，作為電極與腦波帽導線間電子傳輸的主要橋樑。本案透過全新之電極設計以減少電極接觸阻抗、並改善訊號品質，同時透過花磚之多孔特徵強化電極之保濕特性、以減少水分散失，避免雜訊的產生。

機械系   莊俊融老師

高齡者的肌肉力量與強度會隨著年紀增長逐漸降低，這導致他們在日常生活中的一般步行運動面臨著許多挑戰。下肢脛前肌無力將引致步行時的背屈(dorsiflexion)角度不夠使得大幅地增加絆倒的危險；腓腸肌無力則影響步行時的蹠屈(plantarflexion)角度不足引發步行推進困難造成步態遲滯。為解決這些需求，許多研究致力於發展各類型行動輔助外骨骼，電動外骨骼雖然可以使用馬達以實現雙向(蹠屈與背屈)輔助，然而重量過重、電續航力和低隱蔽性等問題難以使用在現實生活中。而無電力式外骨骼雖然解決重量及電力問題，但其因為能量擷取效率較低，僅能實現單向輔助(僅蹠屈或僅背屈)的能力。因此本案旨在開發一種結合氣動技術與彈性儲能裝置之無電力足部外骨骼，其可回收步行時原本損耗的能量用以壓縮足底氣囊內的空氣以及擠壓彈性體，並藉由步態相位轉換時足底壓力施力位置滑移的機制觸發離和裝置釋放儲存的能量，以產生蹠屈推進及背屈抬起扭矩，實現以無電力方式作動蹠屈與背屈，達到輔助的效能。本案首先探討人體步態相位能量轉換機制，隨後將開發一種新型足部氣囊機構結合能量流動管路配置設計來滿足雙向(蹠屈與背屈)輔助的需求，最終本案將自行建立步行實驗來驗證本裝置之可行性。

機械系   莊俊融老師

本發明係提供一種被動式步行推進靴，其包含：一第一底座，其設有彈性部件，其係可受踩踏力而彈性伸張；一第二底座，其設有第一滑塊，且其側端設有推動塊及棘齒，該第二底座設有彈性單元；第二滑塊，係活動配置於該第二底座，並受彈性單元抵頂，第二滑塊設有傳動元件及頂推部件；一前頂板，其係對應配置於該第二底座之上端處，且該前頂板底端設有傳遞部件；鎖掣單元，其設有對應於棘齒之棘爪；藉此，本發明係可用以定位於鞋體之底端，並於行走足底重心位置位於後腳跟時，將使位於第一狀態，使彈性部件可推動第一滑塊，令棘爪卡抵於所述棘齒，以令彈性部件可儲存彈性能量；而於足底重心逐漸滑移至足弓位置時呈第二狀態，使棘爪予以解鎖，並使彈性部件及彈性單元皆受彈性壓縮，以進行第二次之彈性能量儲存；而當足底重心位於腳掌前端時，彈性部件及彈性單元將反向彈性復位以釋放彈性能量，使反饋於人體足底，以增強人體蹠屈之動作，藉以輔助推行使用者進行步行，使能夠協助及改肌無力群體的步態障礙，以防止步行失速，並可減少步行代謝成本；此外，本發明無須電力即具有高能量之輔助輸出，且可輕量化配置，並具有高隱蔽性，可適用於各式之鞋類，俾具有高度之適用性，亦可提升使用者穿戴之意願者。

機械系   蔡志成老師

本申請提供一種鋼珠表面瑕疵檢測系統，其包括機台、送珠機構、檢測機構、取像裝置、分類機構、嵌入式運算裝置及收集裝置。機台具有檢測區及分類區；送珠機構能夠將複數個鋼珠以單顆排列方式輸送至檢測區；檢測機構承接鋼珠並使其能夠產生翻轉動作；取像裝置設置於檢測區，用以擷取鋼珠的表面影像；分類機構設置於分類區，用以接收鋼珠並將其分類；嵌入式運算裝置，電性連接於送珠機構、檢測機構、取像裝置以及分類機構，用以接收鋼珠表面影像進行辨識，以便控制分類機構將鋼珠進行瑕疵判斷與分類；收集裝置用以接收分類後的鋼珠。

機械系   蔡志成老師

本發明為可降低滑軌面運動摩擦之紋理，透過機械在滑軌面加工此紋理可有效降低運動摩擦，提昇機器運動性能。該紋理由多條交叉油溝所構成，油溝方向與運動方向成一角度，其中部份油溝交會處具凹坑油袋，此油袋與油溝聯結構成紋理模組，此紋理模組可擴充或組合以構成更大片之滑動面。具此紋理之滑動面可有效降低運動摩擦，透過不同紋理之配置可替代人工鏟花之功能，並因使用機械加工可進一步確保性能之穩定性，有效改進產業長期無法掌握人工鏟花性能之情況。

機械系   蔡志成老師

一種脆性材料切割刀頭，適用於安裝在一刀座上且能供一切割刀輪組裝設，並包含一殼體單元，及一高頻振動裝置，該殼體單元包括一圍繞一參考軸線且界定出一容置空間的主殼體，及一位於該參考軸線上且設置於該主殼體的其中一側，並能供該切割刀輪組連接裝設的端蓋，該高頻振動裝置設置於該容置空間內，並包括一具有一能產生高頻振動之振動面的振動子，及一環繞該振動子設置，且與該振動面相接觸，並能固定該切割刀輪組的撓性體，其中，藉由該撓性體能將該振動面的高頻振動傳遞至該切割刀輪組。

機械系   蔡志成老師

一種滑動面之表面加工紋理，包含複數油袋，及複數油溝，該等油袋呈凹槽狀，且彼此之間相間隔分佈於該滑動面上，該等油溝凹設於該滑動面上，且分別連通兩相鄰油袋，藉由該等油袋及該等油溝的組合配置，能降低滑動面的摩擦係數，達到類似於人工鏟花的功效。

機械系   蔡志成老師

一種低照度發電太陽能裝置，其係包含一太陽能板與一微透鏡層，太陽能板係包含有複數個太陽能電池，微透鏡層係設於太陽能板之受光面上，其係包含有複數個可聚光的微透鏡而形成一微透鏡陣列，藉由此微透鏡層可提高照射在太陽能板受光面上的光線強度，故在低強度的微弱光線下，亦可使照射到太陽能電池的光線強度超過電池的發電臨界值，因此可充份發揮太陽能板的發電功能。

機械系   蔣雅郁老師

一種自動升降裝置，設在培養箱中以用於跨細胞膜阻抗即時監測系統，包括基座、設於基座的驅動組件、框架與固定件、位在固定件上方且能在框架直立滑軌內移動的位移件、具交錯樞接的第一、二連桿組件的連桿機構、固定於框架頂緣的電極固定架及設在位移件上以承載細胞孔盤的平台。驅動組件具訊號連接於無線傳輸模組的驅動主機、設於驅動主機的驅動軸及連動驅動軸的位移座。固定件與位移件各具橫向滑軌。第一、二連桿組件各具連桿、固定栓柱與位在橫向滑軌內的位移栓柱，第二連桿組件之位移栓柱更樞設於位移座，受驅動軸連動的位移座能帶動連桿機構使位移件與平台上下位移。

機械系   蔣雅郁老師

一種液-液分離裝置包括外套筒、螺旋套組，及輔助物質。該外套筒具有套管，及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的第一面壁及第二面壁，該套管界定出第一空間，該第一面壁具有與該第一空間連通的輸入口，該第二面壁具有與該第一空間連通的出液口及輸出口，且該輸入口與該輸出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有設置於該第一空間的螺旋管、注入管及輸出管，該螺旋管的兩端分別對應該輸入口及該輸出口設置，並定義出與該輸入口及該輸出口連通的第二空間，該注入管的一端插設於該輸入口並延伸至該第二空間，並具有第一注入口，及第二注入口，該輸出管的一端插設於該輸出口並延伸至該第二空間，且該螺旋管的兩端分別與該注入管及該輸出管連接。輔助物質設置在該螺旋管外側表面，且與其中一流體具有相近親疏水性。此外，本發明還提供一種液-液分離方法。

機械系   蔣雅郁老師

一種細胞抓取裝置，包含一半透膜及一驅動模組。該驅動模組包括一界定一容納空間的容器，及一連接該容器且界定一吸取管道的吸取管，該容器供該半透膜設置而使該容納空間受該半透膜區隔為一高濃度容室及一低濃度容室，該高濃度容室適用於容置一高濃度溶液，該低濃度容室連通該吸取管道且與該吸取管道皆適用於容置一低濃度溶液，於該低濃度溶液由該低濃度容室經該半透膜滲透至該高濃度容室時，提供流體驅動力使該吸取管道吸取一樣本液體。藉此，可以在不需外接電源的情況下，達到相近於市面上外接針筒幫浦之性能。

機械系   蔣雅郁老師

本發明提供一種液-液萃取裝置，包含一外套筒，及一螺旋套組。該外套筒具有一套管，及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的一第一面壁及一第二面壁。該套管界定出一第一空間，該第一面壁具有與該第一空間連通的一第一入口及一第二入口，該第二面壁具有與該第一空間連通的第一出口與第二出口，且該第二入口與該第二出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有一設置於該第一空間的螺旋管，且該螺旋管的兩端分別對應該第二入口及該第二出口設置。

機械系   陳任之老師

一種模態偵測系統，適用於應用於一工具機，並包含一感測單元、一多工單元、一控制單元，及一處理單元。該感測單元包括一基準感測器及複數序列感測器。該多工單元切換輸出其中一該序列感測器之感測輸出。該控制單元接收該基準感測器與該其中一序列感測器之感測輸出並輸出為一傳輸信號。該處理單元接收該傳輸信號，並根據所感測之振動資訊進行模態分析。藉此，由於每一該序列感測器之輸出皆會搭配相同的該基準感測器傳輸，因此，方便該處理單元以該基準感測器之感測輸出作為時間軸的參考基準而進行後續資料統整分析處理。