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機械系   莊俊融老師

本案致力於改善腦波帽濕式電極之設計，於電極材料選用方面，選擇吸水性佳、保濕能力優異且價格親民的花磚作為主要材料，並以熱固化環氧樹脂填閉圓柱形花磚單側孔洞，以防止電解液直接接觸連接花磚之導線，此外，於樹脂封閉側圓截面表面以濺鍍法鍍上純金薄膜以提升電極之電子導電特性，最後利用銀膠固定銅導線，作為電極與腦波帽導線間電子傳輸的主要橋樑。本案透過全新之電極設計以減少電極接觸阻抗、並改善訊號品質，同時透過花磚之多孔特徵強化電極之保濕特性、以減少水分散失，避免雜訊的產生。

機械系   莊俊融老師

高齡者的肌肉力量與強度會隨著年紀增長逐漸降低，這導致他們在日常生活中的一般步行運動面臨著許多挑戰。下肢脛前肌無力將引致步行時的背屈(dorsiflexion)角度不夠使得大幅地增加絆倒的危險；腓腸肌無力則影響步行時的蹠屈(plantarflexion)角度不足引發步行推進困難造成步態遲滯。為解決這些需求，許多研究致力於發展各類型行動輔助外骨骼，電動外骨骼雖然可以使用馬達以實現雙向(蹠屈與背屈)輔助，然而重量過重、電續航力和低隱蔽性等問題難以使用在現實生活中。而無電力式外骨骼雖然解決重量及電力問題，但其因為能量擷取效率較低，僅能實現單向輔助(僅蹠屈或僅背屈)的能力。因此本案旨在開發一種結合氣動技術與彈性儲能裝置之無電力足部外骨骼，其可回收步行時原本損耗的能量用以壓縮足底氣囊內的空氣以及擠壓彈性體，並藉由步態相位轉換時足底壓力施力位置滑移的機制觸發離和裝置釋放儲存的能量，以產生蹠屈推進及背屈抬起扭矩，實現以無電力方式作動蹠屈與背屈，達到輔助的效能。本案首先探討人體步態相位能量轉換機制，隨後將開發一種新型足部氣囊機構結合能量流動管路配置設計來滿足雙向(蹠屈與背屈)輔助的需求，最終本案將自行建立步行實驗來驗證本裝置之可行性。

機械系   莊俊融老師

本發明係提供一種被動式步行推進靴，其包含：一第一底座，其設有彈性部件，其係可受踩踏力而彈性伸張；一第二底座，其設有第一滑塊，且其側端設有推動塊及棘齒，該第二底座設有彈性單元；第二滑塊，係活動配置於該第二底座，並受彈性單元抵頂，第二滑塊設有傳動元件及頂推部件；一前頂板，其係對應配置於該第二底座之上端處，且該前頂板底端設有傳遞部件；鎖掣單元，其設有對應於棘齒之棘爪；藉此，本發明係可用以定位於鞋體之底端，並於行走足底重心位置位於後腳跟時，將使位於第一狀態，使彈性部件可推動第一滑塊，令棘爪卡抵於所述棘齒，以令彈性部件可儲存彈性能量；而於足底重心逐漸滑移至足弓位置時呈第二狀態，使棘爪予以解鎖，並使彈性部件及彈性單元皆受彈性壓縮，以進行第二次之彈性能量儲存；而當足底重心位於腳掌前端時，彈性部件及彈性單元將反向彈性復位以釋放彈性能量，使反饋於人體足底，以增強人體蹠屈之動作，藉以輔助推行使用者進行步行，使能夠協助及改肌無力群體的步態障礙，以防止步行失速，並可減少步行代謝成本；此外，本發明無須電力即具有高能量之輔助輸出，且可輕量化配置，並具有高隱蔽性，可適用於各式之鞋類，俾具有高度之適用性，亦可提升使用者穿戴之意願者。

機械系   蔡志成老師

本發明為可降低滑軌面運動摩擦之紋理，透過機械在滑軌面加工此紋理可有效降低運動摩擦，提昇機器運動性能。該紋理由多條交叉油溝所構成，油溝方向與運動方向成一角度，其中部份油溝交會處具凹坑油袋，此油袋與油溝聯結構成紋理模組，此紋理模組可擴充或組合以構成更大片之滑動面。具此紋理之滑動面可有效降低運動摩擦，透過不同紋理之配置可替代人工鏟花之功能，並因使用機械加工可進一步確保性能之穩定性，有效改進產業長期無法掌握人工鏟花性能之情況。

機械系   蔡志成老師

一種脆性材料切割刀頭，適用於安裝在一刀座上且能供一切割刀輪組裝設，並包含一殼體單元，及一高頻振動裝置，該殼體單元包括一圍繞一參考軸線且界定出一容置空間的主殼體，及一位於該參考軸線上且設置於該主殼體的其中一側，並能供該切割刀輪組連接裝設的端蓋，該高頻振動裝置設置於該容置空間內，並包括一具有一能產生高頻振動之振動面的振動子，及一環繞該振動子設置，且與該振動面相接觸，並能固定該切割刀輪組的撓性體，其中，藉由該撓性體能將該振動面的高頻振動傳遞至該切割刀輪組。

機械系   蔡志成老師

一種滑動面之表面加工紋理，包含複數油袋，及複數油溝，該等油袋呈凹槽狀，且彼此之間相間隔分佈於該滑動面上，該等油溝凹設於該滑動面上，且分別連通兩相鄰油袋，藉由該等油袋及該等油溝的組合配置，能降低滑動面的摩擦係數，達到類似於人工鏟花的功效。

機械系   蔡志成老師

一種低照度發電太陽能裝置，其係包含一太陽能板與一微透鏡層，太陽能板係包含有複數個太陽能電池，微透鏡層係設於太陽能板之受光面上，其係包含有複數個可聚光的微透鏡而形成一微透鏡陣列，藉由此微透鏡層可提高照射在太陽能板受光面上的光線強度，故在低強度的微弱光線下，亦可使照射到太陽能電池的光線強度超過電池的發電臨界值，因此可充份發揮太陽能板的發電功能。

機械系   蔣雅郁老師

一種自動升降裝置，設在培養箱中以用於跨細胞膜阻抗即時監測系統，包括基座、設於基座的驅動組件、框架與固定件、位在固定件上方且能在框架直立滑軌內移動的位移件、具交錯樞接的第一、二連桿組件的連桿機構、固定於框架頂緣的電極固定架及設在位移件上以承載細胞孔盤的平台。驅動組件具訊號連接於無線傳輸模組的驅動主機、設於驅動主機的驅動軸及連動驅動軸的位移座。固定件與位移件各具橫向滑軌。第一、二連桿組件各具連桿、固定栓柱與位在橫向滑軌內的位移栓柱，第二連桿組件之位移栓柱更樞設於位移座，受驅動軸連動的位移座能帶動連桿機構使位移件與平台上下位移。

機械系   蔣雅郁老師

一種液-液分離裝置包括外套筒、螺旋套組，及輔助物質。該外套筒具有套管，及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的第一面壁及第二面壁，該套管界定出第一空間，該第一面壁具有與該第一空間連通的輸入口，該第二面壁具有與該第一空間連通的出液口及輸出口，且該輸入口與該輸出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有設置於該第一空間的螺旋管、注入管及輸出管，該螺旋管的兩端分別對應該輸入口及該輸出口設置，並定義出與該輸入口及該輸出口連通的第二空間，該注入管的一端插設於該輸入口並延伸至該第二空間，並具有第一注入口，及第二注入口，該輸出管的一端插設於該輸出口並延伸至該第二空間，且該螺旋管的兩端分別與該注入管及該輸出管連接。輔助物質設置在該螺旋管外側表面，且與其中一流體具有相近親疏水性。此外，本發明還提供一種液-液分離方法。

機械系   蔣雅郁老師

一種細胞抓取裝置，包含一半透膜及一驅動模組。該驅動模組包括一界定一容納空間的容器，及一連接該容器且界定一吸取管道的吸取管，該容器供該半透膜設置而使該容納空間受該半透膜區隔為一高濃度容室及一低濃度容室，該高濃度容室適用於容置一高濃度溶液，該低濃度容室連通該吸取管道且與該吸取管道皆適用於容置一低濃度溶液，於該低濃度溶液由該低濃度容室經該半透膜滲透至該高濃度容室時，提供流體驅動力使該吸取管道吸取一樣本液體。藉此，可以在不需外接電源的情況下，達到相近於市面上外接針筒幫浦之性能。

機械系   蔣雅郁老師

本發明提供一種液-液萃取裝置，包含一外套筒，及一螺旋套組。該外套筒具有一套管，及與該套管連接並位於該套管的兩相對遠離端的一第一面壁及一第二面壁。該套管界定出一第一空間，該第一面壁具有與該第一空間連通的一第一入口及一第二入口，該第二面壁具有與該第一空間連通的第一出口與第二出口，且該第二入口與該第二出口的位置彼此相對。該螺旋套組具有一設置於該第一空間的螺旋管，且該螺旋管的兩端分別對應該第二入口及該第二出口設置。

機械系   陳任之老師

一種模態偵測系統，適用於應用於一工具機，並包含一感測單元、一多工單元、一控制單元，及一處理單元。該感測單元包括一基準感測器及複數序列感測器。該多工單元切換輸出其中一該序列感測器之感測輸出。該控制單元接收該基準感測器與該其中一序列感測器之感測輸出並輸出為一傳輸信號。該處理單元接收該傳輸信號，並根據所感測之振動資訊進行模態分析。藉此，由於每一該序列感測器之輸出皆會搭配相同的該基準感測器傳輸，因此，方便該處理單元以該基準感測器之感測輸出作為時間軸的參考基準而進行後續資料統整分析處理。

機械系   陳任之老師

一種模態偵測系統，包含一個工具機、一個偵測單元，及一個處理單元。該工具機包括一個機台、相對該機台沿一個隨機路徑移動的一個工作台，及設置在該機台且在該工作台位移時產生自體振動的一個主軸裝置。該平作台沿同一方向的最大位移量不大於100mm。該偵測單元包括散佈在該主軸裝置的數個偵測器，每一個偵測器量測該主軸裝置產生自體振動時的振幅及振動頻率，而輸出一個感測信號。該處理單元與該等偵測器相互通訊，且接收該等感測信號後，根據前述振幅及頻率，獲得數個模態參數。藉此，利用該工作台往不同方向作小量而快速的來回運動，使該主軸裝置能夠模擬真實加工狀態產生自動振動，而能夠提升模態分析結果的準確度，且設備成本低。

機械系   陳任之老師

一種旋轉狀態下物體的剛性之量測方法，包含(a)對分別設置於一沿著一軸線持續地自轉中的待測物體的相反兩側的一第一、二電磁鐵持續地輸入一第一、二交流電訊號，令第一、二電磁鐵分別沿著一實質垂直於軸線的作用線產生作用於待測物體的一第一、二電磁力，從而使待測物體沿作用線產生一位移，其中，第一交流電流訊號與第二交流電流訊號間的一相位差為90度；(b)於步驟(a)時，量測作用於待測物體之第一電磁力與第二電磁力的一總作用力與待測物體的位移；及(c)於步驟(b)後，對總作用力與位移進行傅立葉轉換後以計算待測物體於步驟(a)時的一剛性。

機械系   陳志敏老師

本發明係關於一種運用光學讀取裝置量測微流道寬度與偵測流道流體之方法，其主要係包含下列步驟：以一定的轉速轉動一受測之微流道碟片；啟動一雷射光發射裝置以發射雷射光訊號；將雷射光訊號經一導引裝置導引至轉動的微流道碟片；接收自微流道碟片反射之雷射光訊號；利用訊號電壓差計算反射雷射訊號無／低訊號時間；以及利用無／低訊號時間計算微流道之寬度或判定微流道內是否有流體通過，而藉此構成一種可準確且方便地檢測微流道寬度及是否有流體通過之方法者。

機械系   陳政雄老師

一種非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法，該高頻振動主軸系統包括有：一主軸；一刀把；一電能傳輸裝置，包括有一第一感應模組及一第二感應模組；第二感應模組設置於主軸或刀把，第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能；一振盪器，設置於刀把，振盪器與第二感應模組電性連接以接收電能，並且用以受控制而致使刀具產生振動；一拘束件，位於第一、第二感應模組之間。藉由拘束件的設計，可有助於提升第二感應模組的結構強度與穩定性，從而可提升主軸系統的最高轉速。

機械系   陳政雄老師

一種非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法，該高頻振動主軸系統包括有：一主軸；一刀把；一電能傳輸裝置，包括有一第一感應模組及一第二感應模組；第二感應模組設置於主軸或刀把，第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能；一振盪器，設置於刀把，振盪器與第二感應模組電性連接以接收電能，並且用以受控制而致使刀具產生振動；一拘束件，位於第一、第二感應模組之間。藉由拘束件的設計，可有助於提升第二感應模組的結構強度與穩定性，從而可提升主軸系統的最高轉速。

機械系   陳政雄老師

一種非接觸式電能傳輸的高頻振動主軸系統及拘束件製程方法，該高頻振動主軸系統包括有：一主軸；一刀把；一電能傳輸裝置，包括有一第一感應模組及一第二感應模組；第二感應模組設置於主軸或刀把，第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能；一振盪器，設置於刀把，振盪器與第二感應模組電性連接以接收電能，並且用以受控制而致使刀具產生振動；一拘束件，位於第一、第二感應模組之間。藉由拘束件的設計，可有助於提升第二感應模組的結構強度與穩定性，從而可提升主軸系統的最高轉速。

機械系   陳政雄老師

一種高頻振動主軸系統，包括有：一主軸，包括有一主軸座及一設置於主軸座的心軸；一刀把，結合於主軸前端，用以結合一刀具；一電能傳輸裝置，設置於主軸的前端或後端，其包括有一第一感應模組及一第二感應模組，第一感應模組設置於主軸座上，第二感應模組設置於心軸上並與心軸同軸轉動，且與第一感應模組之間保有一間隙，第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能；一振盪器，設置於刀把中，與第二感應模組電性連接以接收電能，該振盪器用以受控制而致使刀具產生振動。

機械系   陳政雄老師

一種高頻振動主軸系統，包括有：一主軸，包括有一主軸座及一設置於主軸座的心軸；一刀把，結合於主軸前端，用以結合一刀具；一電能傳輸裝置，設置於主軸的前端或後端，其包括有一第一感應模組及一第二感應模組，第一感應模組設置於主軸座上，第二感應模組設置於心軸上並與心軸同軸轉動，且與第一感應模組之間保有一間隙，第二感應模組用以透過非接觸電磁感應方式接收來自第一感應模組的電能；一振盪器，設置於刀把中，與第二感應模組電性連接以接收電能，該振盪器用以受控制而致使刀具產生振動。