可調節ABS電子剎車制動力之系統
101PC0018一種可調節ABS電子剎車制動力之系統,其於電動機車上設一兩輪間滑差值運算部、兩個電子剎車單元及兩個液壓剎車單元。當電動機車剎車,兩輪間滑差值運算部以電動機車產生之相關數據估算出兩輪間即時滑差值;當經過一偵測時間之兩輪間即時滑差值小於滑差設定值,控制液壓剎車單元正常剎車。當經過一偵測時間之兩輪間即時滑差值大於預設之滑差設定值,兩輪間滑差值運算部控制液壓剎車單元減壓剎車;且控制前、後輪產生電子ABS剎車制動。故,本案兼具可依車速自動調整不同之剎車力道、雙模系統剎車效果佳與液壓剎車單元具有獨特減壓閥等優點。
可彈性規劃組合式電池充電電流之方法及其裝置
100PF0017本發明係有關一種可彈性規劃組合式電池充電電流之方法及其裝置,其設控制部量測出每一電池之電壓值,經公式: ,i=1…,m,j=1…,n,運算出每一充電開關之開關導通率di,j;其中,m代表並聯之電池數量,n代表串聯之電池數量,VBi,j代表電池組中之每一電池之電壓值,dmax為最大開關導通率,VBi,j(min)係該複數個電池中之最小電池電壓值;再經公式di,jVdc≦(1-di,j)VBi,j(min),設定直流充電電源之電壓值Vdc範圍;而控制每一充電開關於同一切換週期Ts內,依其開關導通率di,j而於開啟與關閉間切換;開啟時依開關導通率di,j對電感元件進行充電,關閉時電感元件對相對應的電池充電,達到依每一電池現況調整而充飽電量之充電作業。
電動機車之可產生類似防鎖死剎車作用的剎車控制器
098PF243本發明係為一種電動機車之可產生類似防鎖死剎車作用的剎車控制器,其於電動機車上設一電動機、一防滑控制單元及一電子剎車單元;電動機包括三個定子線圈與電動機輸出軸,電子剎車單元包括三個分別與定子線圈對應的剎車電晶體;當電動機車剎車,電動機係由電動馬達變成發電機,防滑控制單元係由電動機車之前輪轉速與後輪轉速運算出滑差值;若滑差值大於滑差設定值,即反覆發出複數個可變週期的脈波寬度調變信號,其可依序控制每一個剎車電晶體反覆的導通與截止,而控制相對應的定子線圈反覆的短路與開路,使其與電動機輸出軸快速反覆的進行磁吸鎖死與自由轉動動作,當三個線圈依序反覆的短路與開路,使電動機輸出軸透過後輪軸連動後輪,而產生類似防鎖死剎車作用的動作;若滑差值小於滑差設定值,則電子剎車單元不動作。故,本案兼具利用電動馬達轉變成發電機時產生類似防鎖死剎車作用與以滑差值調整電動機車之剎車扭力等優點及功效。
電動腳踏車之電磁剎車技術
本發明係主動輔助式電動腳踏車之減速裝置,其包括一三相動力部、一電子控制部、一電能供應部、一轉矩感測器、一霍爾元件部、一可調式負載部及一動力輔助/煞車輔助切換部。三相動力部可於驅動電動腳踏車行進與輔助電動腳踏車煞車兩動作間變換。電子控制部反覆產生三相動力部轉動之電磁阻力達到電磁煞車。電能供應部推動三相動力部驅動電動腳踏車;可調式負載部用以調整電磁煞車之強弱;動力輔助/煞車輔助切換部並聯於電子控制部、電能供應部與可調式負載部之間,並可於一動力模式位置與一煞車模式位置間變換;分別用以驅動電動腳踏車或輔助電磁煞車。本案以轉矩感測器與霍爾元件接收的訊號來判斷動力煞車切入時機,達到主動輔助電動腳踏車之下坡減速效果、可確保安全、自動切換相當方便,與電子式設計無需變更原有電動腳踏車之機械結構等優點。
閱讀詳細內容