技術摘要
一種旋臂裝置旋轉軸量測系統及應用彼之量測方法，尤指一種供量測旋臂裝置之旋轉軸誤差及背隙的量測系統，該量測系統在進行旋轉軸定位誤差量測前，將一角度感測器和一定位分度器架設於該待測旋臂裝置之尾端，並配合電腦之內建程式，設定量測參數、量測範圍、量測間距和背隙值，當旋臂裝置各關節之旋轉軸轉至一固定角度後，角度感測器會隨著定位分度器反轉相同之角度，藉此，令其根據重力平衡抓取偏移值，且量測系統於量測行程結束後，分析所有的誤差結果，進而得知旋臂裝置各待測旋轉軸的角度定位誤差，此分析之結果可以建立成一補償參數表供旋臂裝置進行校正，且因本系統架設容易，無須複雜之光學鏡組，因此大幅降低架設時間。
成果來源
經濟部
申請專利國家
中華民國（發明）
專利證號
I544995