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基於虛擬實境與擴增實境之上下肢協同復健外骨骼系統


機械系   李聯旺老師

技術摘要


本發明以上下肢協同復健外骨骼為基礎,結合虛擬實境與擴增實境技術,且利用氣壓肌肉基礎之動態減重系統持續檢測患者因復健產生重心偏移造成的減重比例波動,並透過處理單元帶動氣壓肌肉裝置上下移動,持續補償重心偏移所造成之重量差,達致把患者向上適當吊起或放下實現動態減重的目的,以及藉由重心平衡調節系統緩衝來自人體壓力的突變,此外,氣壓肌肉基礎之動態減重系統可由處理單元依據復健狀態進行不同比例的減重量設定,並由處理單元進行動態的恆定減重控制,以確保復健之穩定性,並利用眼動儀始進行其一所述運動任務,進而增強患者復健的主動性與積極性。

成果來源


國科會


申請專利國家


中華民國(發明)


專利證號


I728582