一種主動式穩態夾持釋放系統，包含一撓性元件組，及相對該撓性元件組產生一作用力的一致動件。該撓性元件組具有一推送件、形成在該推送件二側的二夾鉗，及連接該等夾鉗與該推送件的一第一撓性件。該第一撓性件承受前述作用力在一第一穩態位置與一第二穩態位置間變形，使該等夾鉗隨該第一撓性件變形，縮小間距而夾持一微小元件，或擴大間距而釋放該微小元件，及使該推送件在該等夾鉗釋放該微小元件時，推頂該微小元件脫離該等夾鉗。藉此，可以避免微小元件沾黏在任一夾鉗上，提升釋放微小元件時的順暢性。
國科會
中華民國（發明）
I515162