本發明依序包括準備步驟、擷取目標影像步驟、持續追蹤目標影像步驟、顏色辨識計算步驟、長度辨識計算步驟、位置辨識計算步驟及完成辨識目標影像步驟。透過前述步驟，以無人機對目標人物進行追蹤，配合顏色資料庫、服裝儀容資料庫及辨識資料庫，進行顏色、長度及位置之計算，最後在無人機視野影像中之人物影像其總分最高者，即為目標人物影像，進而達到無人機目標辨識之處理方法。本案兼具採計分制判別機制簡單快速、判斷準確性高，使用最小化之電腦運算資源，以及可以彈性微調參數等優點。
國科會
中華民國（發明）
I802514