本發明係為一種可產生類似防鎖死剎車作用的雙輪驅動電動機車之剎車控制系統，其於電動機車上設置一滑差運算部，並於電動機車的前、後輪上，分別設一電動機及一電子剎車單元，當電動機車剎車，電動機係由電動馬達變成發電機，兩輪間滑差值運算部可得到電動機車之兩個電動機輸出軸轉速，進而換算出前、後輪轉速，再以前、後輪轉速及前、後車輪半徑，配合數值外插公式估算出兩輪間即時滑差值；
中興大學
中華民國（發明）
I370078