技術摘要
本案旨在因應高齡化社會中復健資源不足的嚴峻挑戰，開發基於柔性驅動技術的下肢外骨骼系統，為因中風、脊髓損傷與神經疾病導致下肢運動障礙之患者提供高效、安全且個人化的復健方案。聚焦於復健初期需求，透過氣壓肌肉驅動外骨骼與基於分數階理論的安全控制演算法，打造兼具軟硬體安全性與柔順性的下肢外骨骼及對稱式體重支撐系統，強調人機交互安全以避免二次傷害，並協助患者恢復基本站立與步態能力。著重於復健中後期需求，採用步態事件檢測之雙側不對稱支撐策略，並結合視覺回饋的步態引導功能與多模態復健評估技術，動態量化患者步態穩定性與功能恢復進程，藉此提供精準數據支援與個人化訓練方案，加速患者從輔助訓練順利過渡至自主行走，最終實現全面運動功能恢復之目標。
校內編號
114PC0016
專利國家
中華民國
專利類型
發明
專利證號
I922350
成果來源
國科會