技術摘要
本發明為一種智慧型水果熟成辨識定位裝置，用於辨別水果熟成並數值化熟成水果座標，其包括：第一攝像單元，第二攝像單元，台車，主機；第一攝像單元與第二攝像單元同時擷取各一水果圖像；台車用於平行線性移動至特定位置；主機與上述三者進行連結後，於第一攝像單元之鏡頭中心設定基準點座標並使用類神經網路演算法及複數水果圖像訓練模型，以該模型對水果進行邊界框詮釋以判斷水果是否成熟，無熟成水果將移動至特定位置，如有熟成水果便利用水果成像對應攝像單元之距離以相似三角形的方法與攝像單元鏡頭焦距推導出水果座標。
成果來源
國科會
申請專利國家
中華民國（新型）
專利證號
M601872