技術摘要
本發明依序包括準備步驟、特徵物偵測步驟、場景配對計算步驟、座標計算步驟、空中載具辨識步驟、雙載具配對步驟。透過前述步驟，讓載具裝置使用相機模組擷取場景影像，配合街景資料庫、物件資料庫依照店面招牌、路標或交通號誌等進行特徵點配對計算，配對後的載具座標透過卡爾曼濾波器融合慣性測量單元(Inertial measurement unit)的資料來定位，最後藉由雙載具的互相搭配，找出準確的場景配對的座標。本案兼具場景特徵點配對快速，雙載具互相搭配判別座標準確性高等優點，並且當其中一項載具出現問題時可以即時透過另一項載具來修正,以降低問題發生機率。
成果來源
國科會
申請專利國家
中華民國（發明）
專利證號
I866318