技術摘要
本發明除可外接空氣壓縮機外，仍可透過自主供氣隨時提供助力而不受場域限制。此外，配合充氣裝置及儲氣瓶，可透過壓力感測器自動精準控壓，精準維持設定目標壓力，藉可保留氣壓肌肉致動裝置之被動安全性能；再者，可藉NPSMC進行主動式安全系統控制，並藉由評估壓力值、角度值及肌電訊號，以回授控制氣壓肌肉致動裝置之壓力，使對於傳動元件控制可發揮良好補償效果；此外，藉可以肌電訊號作為意圖辨識依據，並透過不同手勢的表面肌電訊號，藉可令控制單元以快速切換不同助力模式，藉以提升本案之適用性，同時具有主動及被動安全性與助力效果。
成果來源
國科會
申請專利國家
中華民國（發明）
專利證號
I846055