技術摘要
本案發明係開發一套禽舍適用之雞隻移除系統, 主要的雞隻移除系統包含3個部分，分別為深度相機(zed2 stereo camera, Stereolabs, America)、履帶車、機械手臂(UR5e, Universal robots, Denmark)。透過履帶車可以提高雞隻移除系統的機動性有利於在寬廣的場域進行移除病死雞的作業，像是規劃固定路徑定時定點在場域巡邏。當履帶車沿著規畫之固定路徑在場域巡邏時，則可透過深度相機收集場域的圖像資訊用於雞隻的辨識，並在偵測到死雞時，計算其三維空間的座標位置。當雞隻移除系統獲取目標物的座標位置時，可以控制機械手臂到達該特定位置進行死雞的移除。
成果來源
農業部
申請專利國家
中華民國（發明）
專利證號
I807833