專利
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鏟土式穴盤作物收穫機
一種鏟土式穴盤作物收穫機,包括一行走裝置、樞設在該行走裝置且用於挖掘一穴盤的一挖掘裝置、一輸送裝置,及一分離裝置。該輸送裝置包括可轉動地設置在該挖掘裝置的一柵狀鏈條。該柵狀鏈條具有數鏈桿,每二個相鄰的鏈桿界定出適用於供該穴盤之數穴杯嵌入的一鏈距,並帶動該穴盤移動。該分離裝置包括至少一夾持單元。該至少一夾持單元具有鄰近該柵狀鏈條的一入口,及連接該入口且沿該軸線方向逐漸擴大與該柵狀鏈條之間距的一通道,該入口適用於供該穴盤上的作物進入,使作物依循該通道而朝同向於該通道且垂直於該柵狀鏈條的方向位移,至被拔起且與該穴盤分離。藉此,以嵌入穴杯及拔起作物的方式,使作物與穴盤分離,進而維持作物的完整性,及提升採收時的方便性。
閱讀詳細內容禽隻影像自動擷取裝置
本創作為一種禽隻影像自動擷取裝置,用於監測禽舍內禽隻,其包含:複數攝影機,架設於該禽舍的各個角落,拍攝該禽隻影像;一影像處理用板,接收來自該攝影機拍攝的禽隻影像,並經由影像特徵擷取搭配機器學習演算法,以辨識該禽隻影像中之禽隻位置,並把該位置之禽隻影像擷取下來;一儲存裝置,接收該位置之禽隻影像並儲存於該儲存裝置,藉此可快速取得禽隻影像及其位置,以節省人力的消耗。
閱讀詳細內容穴盤收穫機
本創作為一種穴盤收穫機,用於收穫穴盤上之作物,其包含:一機體;一動力源及一傳動組,裝設於該機體上,該動力源動力連接該傳動組;一穴盤輸送帶,置於該機體上方,其前端與該機體樞接,該穴盤輸送帶與該傳動組連接傳動,用於傳送該穴盤;一角度調整裝置,其一端置於該機體,另一端與該穴盤輸送帶之底部相連接,用於調整該機體與該穴盤輸送帶之樞接角度;一夾持輸送帶,置於該穴盤輸送帶上方,與該傳動組連接傳動,用於夾持輸送作物,該夾持輸送帶下方更設置一切割裝置,用於切割作物;一凸塊滾輪,置於該穴盤輸送帶前端與該傳動組連接轉動,用於嵌入及帶動該穴盤;一鏟起刀,設置於該凸塊滾輪前端,係用於將該穴盤由土中鏟起。
閱讀詳細內容植物品種權
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技術移轉
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自動化動物體重測量系統及方法
生機系 蔡燿全副教授  謝廣文教授  諶瑞彬  賴姵語 
自動化動物體重測量系統利用人工智慧與影像處理進行家禽影像辨識和計算家禽數目,整合重量感測器與嵌入式系統計算以評估家禽個體平均體重,最終透過物聯網技術可將所收集體重資訊儲存於雲端伺服器,此體重資訊可做為家禽健康與農民管理策略的指標。
閱讀詳細內容利用紅外線熱影像進行家禽活動力評估
生機系 蔡燿全助理教授  謝廣文副教授  江俊宇 
家禽的活動力對於家禽的健康來說非常重要,家禽活動力低可能與其健康狀況不佳有所相關,本技術利用紅外線熱影像整合密度變化演算法進行計算家禽的活動力,以作為評估家禽健康的標準,此系統已於實驗禽舍與商業禽舍得到驗證,且根據紅外線熱影像鏡頭視野覆蓋的範圍不同,演算法也可進行自動修正。
閱讀詳細內容環境數據監測系統
生機系 謝廣文  施富邦  陳宏茂(國立中興大學)林志寬  簡銘宏  劉嘉哲(台灣糖業公司研究所) 
本環境數據監測系統包括環境感測、數據自動採集及遠端輸出驅動三大模組,各模組均具備運算與網際網路通訊能力,可採有線或無線方式進行通訊溝通,符合農業物聯網之基本架構。 在感測層方面,感測模組使用arm核心的stm32單晶片來製作嵌入式系統,經搭配後可採集溫溼度、光照度等多種環境數據,並以網頁伺服器方式發布於物聯網上。 在網路層方面,採用符合IEEE 802.11標準的裝置來設置無線感測網路,並使用橋接、中繼、路由及VPN等技術來完成數據或命令之傳遞與連結。 在應用層方面,以Linux平台下的php網頁語言、postgresql資料庫、httpd網頁伺服器開發即時資料庫及監測平台,並完成多件軟體程式碼設計,有自動數據採集與圖表繪製等功能。 本環境數據監測系統之特性為低成本、模組化、可移植性、網路化與網頁化,於市場上具備潛在之應用價值。
閱讀詳細內容鏟土式穴盤作物收穫機
本鏟土式穴盤收穫機之收穫系統包含行走部、挖掘部、柵狀鏈條輸送部、夾持輸送部、集貨部等五大作業部,其各作業部如行走部為乘載機體重量與行走作業,挖掘部則透過鏟土方式將穴盤蔬菜挖掘起,藉由柵狀鏈條輸送部進行穴盤輸送,並在輸送期間由夾持輸送部將蔬菜夾持輸送至集貨部中,穴盤與土塊則由柵狀鏈條輸送部運輸至畦面上。 本鏟土式穴盤蔬菜收穫機之特性,針對使用穴盤栽培方式進行收穫作業,並節省大量人力與作業時間,可針對現今穴盤蔬菜栽培之收穫作業進行省工化,於市場上具備潛在應用價值。
閱讀詳細內容家禽管理IOT分散式數據收集與預決策系統
本系統為建構以單一家禽生產場域為主,將禽舍環境控制系統之環境與控制資訊轉換後自動上傳之裝置,並將資料同步自動匯入資料庫中,藉由系統自動讀取資料庫數據,同時進行分析與訓練,建立該禽舍專屬的環境模型,藉由模型進行環境預測,以提供禽舍業者早期進行環境調控。
閱讀詳細內容禽畜舍環境數據監測系統
本禽畜舍環境數據監測系統包括環境感測、數據自動採集及雲端驅動三大模組,感測模組具備運算與網際網路通訊能力,可採有線或無線方式進行通訊溝通,符合物聯網之基本架構。在感測層方面,感測模組使用ARM核心的STM32單晶片來製作嵌入式系統,針對禽畜舍環境可搭配採集溫度、溼度、照度、風速、氨氣濃度、二氧化碳濃度等多種環境數據,並以無線傳輸以網頁伺服器方式發布於物聯網上。 中繼端部分採用Raspberry Pi 為接收端,在Linux平台架構下,採PHP網頁語言、MySQL資料庫及網頁伺服器開發,即時資料庫及監測平台,並完成多件軟體程式碼 設計,有自動數據採集與圖表繪製等功能。本禽畜舍環境數據監測系統之特性為針對禽畜舍高溫、高濕度環境採用耐候性較佳之感測器,並採用模組化設計,具有網路化與網頁化功能,可針對不同禽畜舍需求進行配置,於市場上具備潛在之應用價值。
閱讀詳細內容真空乾燥機之結構應力分析及改良
農業自動化中心 雷鵬魁教授  謝廣文教授  王豐政副教授 
原真空乾燥機設計之內部腔體在真空度500mmHg時,受外部壓差導致腔體變形,長期使用易產生局部變形破壞;為解決此問題,本研究採用Ansys模擬進行分析,分析結果腔體最大形變量為7.73 mm,此區域安全係數僅只有0.78,明顯強度不足,經多次利用solidworks繪製真空乾燥機之內部腔體結構圖,再進行Ansys模擬分析計算,在腔口四周圍補強50*50*5 (mm)四方型鋼,分析結果可得到腔體最大 變形量為1.83mm,最小安全係數為1.63。明顯提高整體剛性,改善腔體的變形量。
閱讀詳細內容作物真空乾燥設備及鳳梨片真空乾燥模式
生機系 雷鵬魁教授  謝廣文教授  王豐政教授 
一種作物真空乾燥設備,其具有一人機介面,於內設置可程式控制器,用於控制及設定該真空腔體內之真空壓力、加熱溫度與加熱時間,以及監測作物之濕度;其特徵在該人機介面可依作物特性設定多組真空壓力、加熱溫度及加熱時間之參數供操作選擇。 目前依鳳梨色澤、物理特性已研發成多組真空壓力、加熱溫度及加熱時間之參數供該乾燥機操作選擇,現階段分成整體最適化模式與色澤最適化模式供選擇。前者各項評估均優;後者在外觀表現最佳,可根據加工者需求進行模式的選擇,可使果乾之色澤與物理性質較市售產品來的優異。
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