應用伺服馬達於沖壓模墊之預加速參數設計方法及預加速控制方法
機械系 范光堯老師
一種應用伺服馬達於沖壓模墊之預加速參數設計方法，包含下列步驟：(A)儲備該伺服馬達於不同扭矩、時間下之一模墊速度值與一模墊位移值的曲面數據。(B)將一滑塊速度代入為該模墊速度值，於步驟(A)之曲面數據得到該滑塊速度的曲線數據。(C)將一預加速行程代入為該模墊位移值，於步驟(A)之曲面數據得到該預加速行程的曲線數據。(D)運算該等曲線數據之最靠近點，將該點之扭矩及時間定為一模墊扭矩值及一模墊時間。藉此，可搭配具有速度與負荷控制互斥切換的通用伺服馬達控制器進行預加速控制。
閱讀詳細內容