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氣動式上肢與腰部助力外骨骼系統

機械工程學系    李聯旺副教授 

穿戴式上肢與腰部助力輔助外骨骼系統，具備柔性輔助驅動結構及助力意圖辨識功能，可依據使用者的手部動作辨識結果調整輔助力矩及輔助時間。穿戴式上肢與腰部輔助外骨骼皆以嵌入式系統實現輔助力矩控制，可依據穿戴者需求提供四種不同的輔助模式。

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刀具壽命智慧監控技術

機械工程學系    王世明教授 

刀具壽命及時監控與管理會影響產線加工品質與加工效率，本技術整合電流大數據分析、特徵萃取(主軸負載電流變化)、迴歸分析建模、診斷法則/門檻值建立及人機介面設計等方法，建立可提供具高準確率的刀具臨界壽命智慧監控技術，可提供使用者及時掌握刀具的磨耗狀態(是否趨近臨界磨耗)，再據以選擇最適換刀時機，提高加工製程穩定性與機台稼動率。

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設備智慧預保分析技術

機械工程學系    王世明教授 

齒輪及軸承為機器設備中的重要傳動元件，由於運轉造成的磨損、疲勞或外力影響，會造成其功能異常進而惡化機台精度與稼動率，本技術從機械設計與機台動態工程分析著手，以即時振動和運轉參數為主要分析資訊，配合異常特性分析，定義時域和頻域訊號特徵，再據以建立即時監控法則，以能從訊號特徵變化趨勢早期偵知元件的即時狀態從而提出有效預警，以為安排設備及時維修或預防保養的重要參考依據。本技術包含感測器選用、訊號擷取、訊號處理(含:雜訊處理、訊號轉換、特徵萃取)、監控門檻值定義及人機介面設計等方法，將以企業內部設備做為載具於廠內進行應用驗證。

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修飾非平面電極之方法及含有該電極之晶片

機械工程學系    王國禎教授 

本發明係揭露一種修飾非平面電極之方法，其係以一短鏈分子作為一連接物，其中，該短鏈分子係為兩端分別具有一硫基之醇類化合物，因此，該短鏈分子係能以其兩端之硫基分別與一奈米顆粒及一電極表面鍵結，而將多數之奈米顆粒佈設於一非平面之電極表面上。

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機械系統設計之公差分析與配置技術

機械工程學系    蔡志成教授 

本技術針對機械產品之公差設計與調配，

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機械手臂拋光製程技術

機械工程學系    陳政雄教授 

本技術著重於機械手臂加工技術，又以拋光研磨為主，然而拋光的細項參數與流程皆為各公司的Know-how，並且現在業界檢測的拋光方法大多都已眼睛來判斷是否合格，因此本研究針對曲面的金屬工件，建立適合的拋光流程，包括拋光路徑、耗材、拋光參數，與快速檢測的方法。 另一部分為軟硬體整合，拋光流程中有一個環節為拋光路徑的規劃，我們使用特定的軟件來生成適當的路徑，然後將其應用於機器人離線編程軟體以生成控制機器人的文件。最後，執行存儲在操縱器中的文件，使機械手臂可以按照設定的拋光路徑移動。

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