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自動化馬拉巴栗檢驗結構

生機系  朱玟霖老師

馬拉巴栗以其鮮豔的綠葉和獨特的樹幹外觀形狀而聞名，成為許多國家盆栽裝飾的熱門選擇，也是台灣主要的觀賞植物出口品種之一。在後期採收過程中，處理流程包括採收修剪、分級、集貨清洗、陰乾消毒、品質檢測以及裝箱運輸。雖然這些步驟清晰有序，但仍需要大量的人力投入。因此，本專利開發一套自動化運輸機構搭配計數技術來解決此問題。本系統的設計主要分為機構設計與計數技術兩個部分。在機構設計方面，使用可程式邏輯控制器來控制整個機構的運作，並透過光電感應氣來去偵測物料的存在。系統設置拍攝檢測區來實施自動化檢測並可通過排料汽缸將物料運往良好與不良品出貨口。出貨口則安裝了專門設計的計數系統，確保數量的準確性。而這套計數技術，在系統開發前會先使用紅外線感測器、計數電路和單板控制器進行可行性模擬測試，接著再將計數數值顯示於七段顯示器上或是個人電腦上。最後在安裝於實際的輸送線上進行現場的測試，以確保分檢後的數量相匹配，節省手動計數的時間和勞動成本，對未來精準農業上提供一個考靠的方案。

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