光學旋轉編碼器
機械系 施錫富老師
光學旋轉編碼器(optical rotary encoder,ORE)是馬達控制不可或缺的重要組件,可分成增量型與絕對型兩種,而絕對型光學旋轉編碼器更是精密定位所必須。因為傳統上以非同調的發光二極體(light emitting diode,LED)為光源,使得發展更高角度解析能力之光學旋轉編碼器受到限制。本發明以光束聚焦方式為基礎,使用雷射二極體(laser diode,LD)為光源,搭配多光束與多重編碼軌道設計,結合相位差分法,揭露創新之絕對型光學旋轉編碼器系統架構,可實現高解析度之絕對型光學旋轉編碼器並有效提升定位精度。
閱讀詳細內容